CN220316162U - 一种用于半自动立体粉库的取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于半自动立体粉库的取料机构，包括支架，所述的支架通过驱动装置驱动移动，支架上设置有升降座，所述的升降座通过驱动装置驱动在支架上上下移动，升降座上设置有伸缩货叉，伸缩货叉连接有驱动机构，驱动机构驱动伸缩货叉伸出和缩回，升降座上设置有能够吸附粉尘的除尘件，除尘件与升降座之间形成用于容纳粉料包装的容纳腔，容纳腔的前端设置有开口。本实用新型通过除尘件的作用将粉料包装表面的粉尘进行吸附清除，从而降低粉尘对仓库车间环境的污染以及对操作人员的身体造成的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉料库设备领域，具体涉及一种用于半自动立体粉库的取料机构。
背景技术
粉状物料仓储系统在各行各业中应用广泛，通过自动取料机构实现粉料包装的上料和取料。
现有的粉料包装通常采用方形的容器，容器上端设置有可开合的盒盖，由于粉料通常存在逃逸的问题，因此用于存放粉料的立体粉库的粉尘相较于普通立体库数量更多，粉料容易粘附在包装的外侧，在搬运的过程中粉尘容易掉落到仓储架和地面上，从而导致容易造成环境污染，对操作人员的身体伤害也很大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于半自动立体粉库的取料机构，该机构通过除尘件的作用将粉料包装表面的粉尘进行吸附清除，从而降低粉尘对仓库车间环境的污染以及对操作人员的身体造成的伤害。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种用于半自动立体粉库的取料机构，包括支架，所述的支架通过驱动装置驱动移动，支架上设置有升降座，所述的升降座通过驱动装置驱动在支架上上下移动，升降座上设置有伸缩货叉，伸缩货叉连接有驱动机构，驱动机构驱动伸缩货叉伸出和缩回，升降座上设置有能够吸附粉尘的除尘件，除尘件与升降座之间形成用于容纳粉料包装的容纳腔，容纳腔的前端设置有开口。
上述技术方案中，优选地，所述的除尘件包括外壳和内壳，所述的内壳和外壳之间形成腔体，腔体从中间隔开分为呈左右对称的两部分，内壳上设置有若干通孔，所述的腔体连接有风机，所述的风机的进风口和出风口分别通过管道与腔体的两部分分别连接，风机设置在支架上，风机与除尘件之间设置有过滤装置。
上述技术方案中，优选地，所述的伸缩货叉包括固定部和活动部，所述的固定部固定在升降座上，所述的活动部滑动设置在固定部上，所述的驱动机构包括转动设置在固定部上的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接有电机，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮上呈S形绕设有第一传动链，第一传动链的两端均与活动部连接。
上述技术方案中，优选地，所述的活动部的外端铰接有挡板，挡板的上表面上设置有若干立柱，挡板的铰接端设置有第一齿轮，活动部上转动设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上套设有第二传动链，第二齿轮与电机连接并且第二齿轮通过驱动装置驱动转动。
上述技术方案中，优选地，所述的伸缩货叉设置有两个，两个伸缩货叉呈平行设置，两个伸缩货叉内的两个主动齿轮通过同一电机驱动转动。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
本实用新型通过伸缩货叉使得粉料包装通过容纳腔的前端的开口进入到除尘件中，通过除尘件的作用将粉料包装表面的粉尘进行吸附清除，从而降低粉料包装表面的粉尘在搬运过程中掉落到仓储架和地面上的量，能够降低粉尘对仓库车间环境的污染，降低对操作人员的身体造成的伤害。
附图说明
图1是本实用新型实施例用于半自动立体粉库的取料机构的整体结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是图1中未放置粉料包装的状态示意图。
图4是图3中伸缩货叉的俯视剖视图。
图5是图3中挡板伸出时的右视剖视图。
其中，支架1，升降座11，伸缩货叉2，驱动机构21，固定部22，活动部23，主动齿轮24，从动齿轮25，电机26，第一传动链27，除尘件3，容纳腔31，开口32，外壳33，内壳34，腔体35，通孔36，风机37，过滤装置38，挡板4，立柱41，第一齿轮42，第二齿轮43，第二传动链44，粉料包装5。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图5，本实施例一种用于半自动立体粉库的取料机构，包括支架1，所述的支架1通过驱动装置驱动移动，支架1上设置有升降座11，所述的升降座11通过驱动装置驱动在支架1上上下移动，升降座11上设置有伸缩货叉2，伸缩货叉2连接有驱动机构21，驱动机构21驱动伸缩货叉2伸出和缩回，升降座11上设置有能够吸附粉尘的除尘件3，除尘件3与升降座11之间形成用于容纳粉料包装5的容纳腔31，容纳腔31的前端设置有开口32。
本实施例使用时，首先通过驱动装置移动支架1和升降座11，使得升降座11移动到货架的一侧的对应位置，从而当驱动机构21驱动伸缩货叉2伸出时，伸缩货叉2能够插入到粉料包装5的底部，然后升降座11向上移动一小段距离使得伸缩货叉2将粉料包装5抬起，且粉料包装5的底端与货架分离，之后伸缩货叉2在驱动机构21作用下缩回，使得粉料包装5通过容纳腔31的前端的开口32进入到除尘件3中，通过除尘件3的作用将粉料包装5表面的粉尘进行吸附清除，从而降低粉料包装5表面的粉尘在搬运过程中掉落到仓储架和地面上的量，能够降低粉尘对仓库车间环境的污染，降低对操作人员的身体造成的伤害。
参见图2、图3，所述的除尘件3包括外壳33和内壳34，所述的内壳34和外壳33之间形成腔体35，腔体35从中间隔开分为呈左右对称的两部分，内壳34上设置有若干通孔36，所述的腔体35连接有风机37，所述的风机37的进风口和出风口分别通过管道与腔体35的两部分分别连接，风机37设置在支架1上，风机37与除尘件3之间设置有过滤装置38。
除尘件3工作时，在风机37作用下，腔体35的一半部分通过通孔36向容纳腔31内吹气，腔体35的另半部分通过通孔36吸气，通过在与风机37的进风口连接的管道内设置过滤装置38(如过滤网板)将吸入到管道内的粉尘进行过滤，从而能够增加除尘件3的除尘效率。
本实施例中，容纳腔31的前后深度大于粉料包装5的前后宽度，使得粉料包装5上朝向开口32的侧面能够进入到容纳腔31中，从而通过风机37在容纳腔31内形成的气流能够作用到粉料包装5的该侧面，对附着在该侧面的粉尘进行清除。
参见图3、图4，所述的伸缩货叉2包括固定部22和活动部23，所述的固定部22固定在升降座11上，所述的活动部23滑动设置在固定部22上，所述的驱动机构21包括转动设置在固定部22上的主动齿轮24和从动齿轮25，主动齿轮24连接有电机26，电机26驱动主动齿轮24转动，主动齿轮24和从动齿轮25上呈S形绕设有第一传动链27，第一传动链27的两端均与活动部23连接。
通过电机26驱动主动齿轮24转动，从而带动第一传动链27移动和从动齿轮25转动，由于第一传动链27呈S形，第一传动链27的两端朝向相反，当第一传动链27在主动齿轮24和从动齿轮25上移动时，第一传动链27的两端同向同速移动，从而带动活动部23在固定部22上的前后移动，使得伸缩货叉2具有长度伸缩的功能，该驱动机构21结构简单，且通过电机26驱动的精度较高，便于控制活动部23伸出的长度，从而精确调节伸缩货叉2的长度。
参见图2，所述的伸缩货叉2设置有两个，两个伸缩货叉2呈平行设置，两个伸缩货叉2内的两个主动齿轮24通过同一电机26驱动转动。
电机26的输出轴处连接有转向齿轮箱，从而电机26能够同时驱动两个主动齿轮24转动，保证了两个伸缩货叉2的活动部23能够同时运动且伸出的长度相同，保证了活动部23托住粉料包装5时粉料包装5的稳定性，且减少了电机26的数量，具有控制简便的优点。
参见图5，所述的活动部23的外端铰接有挡板4，挡板4的上表面上设置有若干立柱41，挡板4的铰接端设置有第一齿轮42，活动部23上转动设置有第二齿轮43，第一齿轮42和第二齿轮43上套设有第二传动链44，第二齿轮43与电机26连接并且第二齿轮43通过驱动装置驱动转动。
初始状态时，挡板4处于水平状态，挡板4跟随活动部23一起插入到粉料包装5的底部，当挡板4从粉料包装5的底部穿出时，通过驱动装置(如电机)驱动第二齿轮43转动，第二齿轮43通过第二传动链44带动第一齿轮42转动，从而驱动挡板4转动，挡板4由水平状态转变为竖直状态，从而抵住粉料包装5，保证了粉料包装5在活动部23的作用下能够收纳到容纳腔31中，降低了粉料包装5和开口32位置有略微的偏差时粉料包装5不能进入到容纳腔31内的风险，挡板4上的立柱41避免了挡板4的上表面与粉料包装5的侧面贴合从而降低气流对该侧面的粉尘的清除效果。
挡板4可转动贴合到活动部23的上端，从而挡板4未使用时，挡板4可收纳到除尘件3内，从而缩小本取料机构的占用空间。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于半自动立体粉库的取料机构，其特征在于：包括支架，所述的支架通过驱动装置驱动移动，支架上设置有升降座，所述的升降座通过驱动装置驱动在支架上上下移动，升降座上设置有伸缩货叉，伸缩货叉连接有驱动机构，驱动机构驱动伸缩货叉伸出和缩回，升降座上设置有能够吸附粉尘的除尘件，除尘件与升降座之间形成用于容纳粉料包装的容纳腔，容纳腔的前端设置有开口。
2.根据权利要求1所述的用于半自动立体粉库的取料机构，其特征在于：所述的除尘件包括外壳和内壳，所述的内壳和外壳之间形成腔体，腔体从中间隔开分为呈左右对称的两部分，内壳上设置有若干通孔，所述的腔体连接有风机，所述的风机的进风口和出风口分别通过管道与腔体的两部分分别连接，风机设置在支架上，风机与除尘件之间设置有过滤装置。
3.根据权利要求1所述的用于半自动立体粉库的取料机构，其特征在于：所述的伸缩货叉包括固定部和活动部，所述的固定部固定在升降座上，所述的活动部滑动设置在固定部上，所述的驱动机构包括转动设置在固定部上的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接有电机，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮上呈S形绕设有第一传动链，第一传动链的两端均与活动部连接。
4.根据权利要求3所述的用于半自动立体粉库的取料机构，其特征在于：所述的活动部的外端铰接有挡板，挡板的上表面上设置有若干立柱，挡板的铰接端设置有第一齿轮，活动部上转动设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上套设有第二传动链，第二齿轮与电机连接并且第二齿轮通过驱动装置驱动转动。
5.根据权利要求1所述的用于半自动立体粉库的取料机构，其特征在于：所述的伸缩货叉设置有两个，两个伸缩货叉呈平行设置，两个伸缩货叉内的两个主动齿轮通过同一电机驱动转动。
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