CN220314000U - 全自动摆模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动摆模机，包括操作台，所述操作台的上端面设有震动盘，所述操作台上设有用于梳理母模的导料机构，所述操作台上设置有位于导料机构上方且用于吸取母模的吸取移位机构，所述操作台上设置有移载机构，导料机构包括两个立柱，两个所述立柱均通过螺栓固定在操作台的上表面，两个所述立柱的上端面固定有同一个母模导料板，所述母模导料板上端面的左侧固定有定位缸，所述母模导料板的后侧固定有两个推进缸。该全自动摆模机，利用震动盘震动筛选母模，把散乱的母模一个个空腔朝上输送到导料机构上，进入导料机构的母模一个个紧挨着，利用分叉缸和定位缸的相互配合，把紧挨着的母模按照设定的间距分离开来。

Description

全自动摆模机

技术领域

本实用新型涉及摆模机技术领域，具体为一种全自动摆模机。

背景技术

全模注液机，主要功能为全模模具注液压合，操作简单、维护方便、灵活、经久耐用等特点，主要是适用于实验室实验或少量生产，产量约1500枚/小时。

全自动摆模机是配合高效全模注液机的一款全新的设备，针对高效全模注液机所需用到的公母模流转盘，公模流转盘上的公模，在移印机后段收料机构上已经完成自动摆放，然而母模则散乱的排列在母模流转盘上，因此母模流转盘上的母模则需要设计一款新设备来完成。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动摆模机，具备母模有序排列等优点，解决了母模散乱的排列在母模流转盘上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动摆模机，包括操作台，所述操作台的上端面设有震动盘，所述操作台上设有用于梳理母模的导料机构，所述操作台上设置有位于导料机构上方且用于吸取母模的吸取移位机构，所述操作台上设置有移载机构；

其中，导料机构包括两个立柱，两个所述立柱均通过螺栓固定在操作台的上表面，两个所述立柱的上端面固定有同一个母模导料板，所述母模导料板上端面的左侧固定有定位缸，所述母模导料板的后侧固定有两个推进缸，所述推进缸的输出端固定有上盖板，所述母模导料板的背面固定有分叉缸，所述分叉梳理板固定在分叉缸输出活动端，述母模导料板的内底壁分别固定有第一光电和第二光电，所述第二光电靠近母模导料板的右端面。

进一步，所述母模导料板的内部开设有用于排列母模的凹槽，所述母模导料板的前后两侧均开设有与凹槽连通的分叉槽，所述母模放置工位设置在两个立柱之间。

进一步，所述定位缸的输出端滑动连接在母模导料板的内部。

进一步，所述吸取移位机构包括两个支撑柱，两个所述支撑柱均固定在操作台的上端面，两个所述支撑柱相对的一侧之间固定有横梁，所述横梁的上端面固定有前后推送缸，所述前后推送缸的输出端固定有上段缸，所述上段缸的输出端固定有下段缸，所述下段缸的输出端固定有负压吸盘组合。

进一步，所述支撑柱的高度大于立柱的高度。

进一步，所述移载机构包括四个连接柱，四个所述连接柱每两个为一组均固定在操作台的内顶壁，四个所述连接柱的下端面固定有同一个底板，所述底板上表面的中心处固定有夹盘升降缸，所述夹盘升降缸的输出端固定有滑动连接在四个连接柱外侧的横板，所述横板上表面的前后两侧均固定有两个滑道，所述滑道的外侧滑动连接有滑块，左侧两个所述滑块和右侧两个滑块的上端面均固定有移动板，所述横板上表面的中心处固定有夹盘夹紧缸，所述夹盘夹紧缸的两个输出端分别与两个移动板固定连接，两个所述移动板的上端面均固定有一端贯穿并延伸至操作台上方的方形柱，两个所述方形柱的上端面均固定有堆栈夹紧板，两个所述堆栈夹紧板的上端面放置有若干个空载堆栈；

所述移载机构还包括固定在操作台上端面的移载伺服模组，所述移载伺服模组上滑动连接有安装板，所述安装板上表面的中心处固定有流转落取气缸，所述流转落取气缸的输出端固定有流转盘定位板，所述操作台的上表面的前侧固定有支撑架，所述支撑架上放置有若干个满盘堆栈。

进一步，所述操作台的内顶壁开设有两个且分别供两个方形柱上下移动和左右移动的方形通孔。

进一步，所述移载伺服模组用于驱动安装板做前后线性运动，所述流转盘定位板位于空载堆栈的正下方。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该全自动摆模机，利用震动盘震动筛选母模，把散乱的母模一个个空腔朝上输送到导料机构上，进入导料机构的母模一个个紧挨着，利用分叉缸和定位缸的相互配合，把紧挨着的母模按照设定的间距分离开来。

2、该全自动摆模机，吸取移位机构把分离开固定间距的母模吸住，并移位到流转盘上，流转盘移载机构能够完成空盘一个个落取，被移载到摆模的工位，和吸取移位机构相互配合，一排排移位，让吸取移位机构把母模一排排的依次放置在流转盘上，放满母模的流转盘再由流转盘移载机构移位至满盘堆栈工位上，一个个的堆叠起来，等待被移进全模注液机，工人只需将散乱的母模倒入振动盘，将空流转盘叠起来放置在空盘堆栈工位，该设备就自动完成母模的摆放工作，一盘盘摆满母模的流转盘被自动堆叠在母模满盘堆栈工位，可以被高效全自动全模注液机备用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导料机构示意图；

图3为本实用新型分叉梳理板内部结构示意图；

图4为本实用新型吸取移位机构示意图；

图5为本实用新型移载机构示意图；

图6为本实用新型移载机构后视结构示意图；

图7为本实用新型移载机构右视结构示意图。

图中：1、操作台；2、震动盘；3、导料机构；301、立柱；302、母模导料板；303、定位缸；304、推进缸；305、上盖板；306、分叉梳理板；307、分叉缸；308、第一光电；309、第二光电；4、吸取移位机构；401、支撑柱；402、横梁；403、前后推送缸；404、上段缸；405、下段缸；406、负压吸盘组合；5、移载机构；501、连接柱；502、底板；503、夹盘升降缸；504、横板；505、滑道；506、滑块；507、夹盘夹紧缸；508、方形柱；509、堆栈夹紧板；510、空载堆栈；511、移载伺服模组；512、安装板；513、流转落取气缸；514、流转盘定位板；515、支撑架；516、满盘堆栈；517、移动板；6、母模放置工位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的全自动摆模机，包括操作台1，操作台1的上端面设有震动盘2，操作台1上设有用于梳理母模的导料机构3，操作台1上设置有位于导料机构上方且用于吸取母模的吸取移位机构4，操作台1上设置有移载机构5。

请参阅图2-3，为了起到等距排列的作用，本实施例中的导料机构3包括两个立柱301，两个立柱301均通过螺栓固定在操作台1的上表面，两个立柱301的上端面固定有同一个母模导料板302，母模导料板302上端面的左侧固定有定位缸303，母模导料板302的后侧固定有两个推进缸304，推进缸304的输出端固定有上盖板305，在使用时，上盖板305上的推进缸304伸出，上盖板305覆盖在母模导料板302上面，上盖板305和母模导料板302之间形成一个间隙，刚好是一个母模的厚度通过，母模导料板302的背面固定有分叉缸307，分叉梳理板306固定在分叉缸307输出活动端，母模被震动盘2筛选有序进入母模导料板302，分叉缸307向前伸出，分叉梳理板306插入母模导料板302，进入母模导料板302的母模，第一个被分叉梳理板306挡住，述母模导料板302的内底壁分别固定有第一光电308和第二光电309，第二光电309靠近母模导料板302的右端面，第十个接触到第一光电308，到达设定延时时间，系统默认母模导料板302前段有了10个母模，震动盘2停止震动输送母模。

可以理解的是，分叉缸307退回，分叉梳理板306离开母模导料板302，定位缸303伸出，母模导料板302前段的10个母模被气流快速吹入母模导料板302后段，第一个接触到定位缸303定的位置，第10个接触到第二光电309，到达设定延时时间，系统默认10个母模都进入母模导料板302后段。

母模导料板302的内部开设有用于排列母模的凹槽，母模导料板302的前后两侧均开设有与凹槽连通的分叉槽，定位缸303退回，分叉缸307伸出，分叉梳理板306把10个紧挨着的母模按照设定的间距等距分离开，上盖板305上的推进缸304缩回，上盖板305被退回，10个母模离开上盖板305的覆盖，等待被吸取，母模放置工位6设置在两个立柱301之间，定位缸303的输出端滑动连接在母模导料板302的内部。

请参阅图4，为了便于吸取的作用，本实施例中的吸取移位机构4包括两个支撑柱401，两个支撑柱401均固定在操作台1的上端面，两个支撑柱401相对的一侧之间固定有横梁402，横梁402的上端面固定有前后推送缸403，前后推送缸403的输出端固定有上段缸404，上段缸404的输出端固定有下段缸405，当空载堆栈510到达摆模位置时，下段缸405伸出，负压吸盘组合406的10个吸盘分别吸住在母模导料板302上等待的10个母模，产生负压，下段缸405回缩，10个母模离开母模导料板302，下段缸405的输出端固定有负压吸盘组合406。

支撑柱401的高度大于立柱301的高度。

本实施例中的吸取移位机构4，负压吸盘组合406的10个吸盘分别吸住在母模导料板302上等待的10个母模，产生负压，下段缸405回缩，10个母模离开母模导料板302，将母模进行吸取。

请参阅图5-7，为了便于移动的作用，本实施例中的移载机构5包括四个连接柱501，四个连接柱501每两个为一组均固定在操作台1的内顶壁，四个连接柱501的下端面固定有同一个底板502，底板502上表面的中心处固定有夹盘升降缸503，夹盘升降缸503的输出端固定有滑动连接在四个连接柱501外侧的横板504，横板504上表面的前后两侧均固定有两个滑道505，滑道505的外侧滑动连接有滑块506，左侧两个滑块506和右侧两个滑块506的上端面均固定有移动板517，横板504上表面的中心处固定有夹盘夹紧缸507，流转盘落取夹盘升降缸503上升，使得空载堆栈510脱离堆栈夹紧板509，夹盘夹紧缸507松开，夹盘升降缸503上升，夹盘夹紧缸507夹紧，使得堆栈夹紧板509刚好插入空载堆栈510的从下往上数第一个和第二个流转盘之间的间隙，夹盘夹紧缸507的两个输出端分别与两个移动板517固定连接。

两个移动板517的上端面均固定有一端贯穿并延伸至操作台1上方的方形柱508，空载堆栈510的最下面一个流转盘放置在堆栈夹紧板509上，通过流转盘上的定位销定位在堆栈夹紧板509上，两个方形柱508的上端面均固定有堆栈夹紧板509，空载堆栈510四角有四个定位销，可以使流转盘层层堆叠起来，每个空载堆栈510上可以摆放100个母模，空载堆栈510之间有间隙，堆栈夹紧板509可以插入到间隙中，两个堆栈夹紧板509的上端面放置有若干个空载堆栈510，10个母模离开母模导料板302，导料机构3就可以重复之前的工作，前后推送缸403伸出，上段缸404和下段缸405同时伸出，被吸住的10个母模刚好落在下方的空载堆栈510上的一排工位上，当空载堆栈510到达摆模位置时，下段缸405伸出，负压吸盘组合406的10个吸盘分别吸住在母模导料板302上等待的10个母模，产生负压，下段缸405回缩，10个母模离开母模导料板302。

移载机构5还包括固定在操作台1上端面的移载伺服模组511，移载伺服模组511上滑动连接有安装板512，安装板512上表面的中心处固定有流转落取气缸513，流转落取气缸513的输出端固定有流转盘定位板514，流转盘落取夹盘升降缸503下降，最下面一个流转盘就落入流转盘定位板514上，而倒数第二个流转盘就被放置在堆栈夹紧板509上，实现了流转盘分离和落取的动作，操作台1的上表面的前侧固定有支撑架515，支撑架515上放置有若干个满盘堆栈516。

操作台1的内顶壁开设有两个且分别供两个方形柱508上下移动和左右移动的方形通孔，移载伺服模组511用于驱动安装板512做前后线性运动，流转盘移载伺服模组511控制流转盘一排一排的往左移动，直至实现10个一组的依次流转盘上100个孔位摆满，摆满母模的流转盘被移载伺服模组511移载到满盘堆栈516工位，流转盘定位板514位于空载堆栈510的正下方，空载堆栈510四角有四个定位销，可以使流转盘层层堆叠起来，每个空载堆栈510上可以摆放100个母模，负压释放，10个母模就被分别放置在空载堆栈510的孔位上。

本实施例中的，空载堆栈510上孔位行列数是10x10等间距分布，空载堆栈510被移载到母模放置工位6，由吸取移位机构4吸取过来的10个母模，被有序的放入空载堆栈510的对应孔位上，流转盘落取夹盘升降缸503上升，满盘流转盘就能自下而上层层堆叠，利用自身的四个定位销，被放置在满盘堆栈516工位的弹簧卡扣上，流转盘移载伺服模组511再返回到空载堆栈510下方，重新落取一个空盘，如此循环。

上述实施例的工作原理为：

（1）在使用时，上盖板305上的推进缸304伸出，上盖板305覆盖在母模导料板302上面，上盖板305和母模导料板302之间形成一个间隙，刚好是一个母模的厚度通过，母模被震动盘2筛选有序进入母模导料板302，分叉缸307向前伸出，分叉梳理板306插入母模导料板302，进入母模导料板302的母模，第一个被分叉梳理板306挡住，第十个接触到第一光电308，到达设定延时时间，系统默认母模导料板302前段有了10个母模，震动盘2停止震动输送母模，分叉缸307退回，分叉梳理板306离开母模导料板302，定位缸303伸出，母模导料板302前段的10个母模被气流快速吹入母模导料板302后段，第一个接触到定位缸303定的位置，第10个接触到第二光电309，到达设定延时时间，系统默认10个母模都进入母模导料板302后段，定位缸303退回，分叉缸307伸出，分叉梳理板306把10个紧挨着的母模按照设定的间距等距分离开，上盖板305上的推进缸304缩回，上盖板305被退回，10个母模离开上盖板305的覆盖，等待被吸取。

（2）当空载堆栈510到达摆模位置时，下段缸405伸出，负压吸盘组合406的10个吸盘分别吸住在母模导料板302上等待的10个母模，产生负压，下段缸405回缩，10个母模离开母模导料板302，导料机构3就可以重复之前的工作，前后推送缸403伸出，上段缸404和下段缸405同时伸出，被吸住的10个母模刚好落在下方的空载堆栈510上的一排工位上，负压释放，10个母模就被分别放置在空载堆栈510的孔位上，空载堆栈510四角有四个定位销，可以使流转盘层层堆叠起来，每个空载堆栈510上可以摆放100个母模，空载堆栈510之间有间隙，堆栈夹紧板509可以插入到间隙中，空载堆栈510的最下面一个流转盘放置在堆栈夹紧板509上，通过流转盘上的定位销定位在堆栈夹紧板509上，流转盘落取夹盘升降缸503上升，使得空载堆栈510脱离堆栈夹紧板509，夹盘夹紧缸507松开，夹盘升降缸503上升，夹盘夹紧缸507夹紧，使得堆栈夹紧板509刚好插入空载堆栈510的从下往上数第一个和第二个流转盘之间的间隙，流转盘落取夹盘升降缸503下降，最下面一个流转盘就落入流转盘定位板514上，而倒数第二个流转盘就被放置在堆栈夹紧板509上，实现了流转盘分离和落取的动作，每个空载堆栈510上孔位行列数是10x10等间距分布，空载堆栈510被移载到母模放置工位6，由吸取移位机构4吸取过来的10个母模，被有序的放入空载堆栈510的对应孔位上，流转盘移载伺服模组511控制流转盘一排一排的往左移动，直至实现10个一组的依次流转盘上100个孔位摆满，摆满母模的流转盘被移载伺服模组511移载到满盘堆栈516工位，流转盘落取夹盘升降缸503上升，满盘流转盘就能自下而上层层堆叠，利用自身的四个定位销，被放置在满盘堆栈516工位的弹簧卡扣上，流转盘移载伺服模组511再返回到空载堆栈510下方，重新落取一个空盘，如此循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.全自动摆模机，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上端面设有震动盘（2），所述操作台（1）上设有用于梳理母模的导料机构（3），所述操作台（1）上设置有位于导料机构上方且用于吸取母模的吸取移位机构（4），所述操作台（1）上设置有移载机构（5），所述移载机构（5）上方设有位于导料机构（3）下方的母模放置工位（6）；

其中，导料机构（3）包括两个立柱（301），两个所述立柱（301）均通过螺栓固定在操作台（1）的上表面，两个所述立柱（301）的上端面固定有同一个母模导料板（302），所述母模导料板（302）上端面的左侧固定有定位缸（303），所述母模导料板（302）的后侧固定有两个推进缸（304），所述推进缸（304）的输出端固定有上盖板（305），所述母模导料板（302）的背面固定有分叉缸（307），分叉梳理板（306）固定在分叉缸（307）输出活动端，述母模导料板（302）的内底壁分别固定有第一光电（308）和第二光电（309），所述第二光电（309）靠近母模导料板（302）的右端面。

2.根据权利要求1所述的全自动摆模机，其特征在于：所述母模导料板（302）的内部开设有用于排列母模的凹槽，所述母模导料板（302）的前后两侧均开设有与凹槽连通的分叉槽，所述母模放置工位（6）设置在两个立柱（301）之间。

3.根据权利要求1所述的全自动摆模机，其特征在于：所述定位缸（303）的输出端滑动连接在母模导料板（302）的内部。

4.根据权利要求1所述的全自动摆模机，其特征在于：所述吸取移位机构（4）包括两个支撑柱（401），两个所述支撑柱（401）均固定在操作台（1）的上端面，两个所述支撑柱（401）相对的一侧之间固定有横梁（402），所述横梁（402）的上端面固定有前后推送缸（403），所述前后推送缸（403）的输出端固定有上段缸（404），所述上段缸（404）的输出端固定有下段缸（405），所述下段缸（405）的输出端固定有负压吸盘组合（406）。

5.根据权利要求4所述的全自动摆模机，其特征在于：所述支撑柱（401）的高度大于立柱（301）的高度。

6.根据权利要求1所述的全自动摆模机，其特征在于：所述移载机构（5）包括四个连接柱（501），四个所述连接柱（501）每两个为一组均固定在操作台（1）的内顶壁，四个所述连接柱（501）的下端面固定有同一个底板（502），所述底板（502）上表面的中心处固定有夹盘升降缸（503），所述夹盘升降缸（503）的输出端固定有滑动连接在四个连接柱（501）外侧的横板（504），所述横板（504）上表面的前后两侧均固定有两个滑道（505），所述滑道（505）的外侧滑动连接有滑块（506），左侧两个所述滑块（506）和右侧两个滑块（506）的上端面均固定有移动板（517），所述横板（504）上表面的中心处固定有夹盘夹紧缸（507），所述夹盘夹紧缸（507）的两个输出端分别与两个移动板（517）固定连接，两个所述移动板（517）的上端面均固定有一端贯穿并延伸至操作台（1）上方的方形柱（508），两个所述方形柱（508）的上端面均固定有堆栈夹紧板（509），两个所述堆栈夹紧板（509）的上端面放置有若干个空载堆栈（510）；

所述移载机构（5）还包括固定在操作台（1）上端面的移载伺服模组（511），所述移载伺服模组（511）上滑动连接有安装板（512），所述安装板（512）上表面的中心处固定有流转落取气缸（513），所述流转落取气缸（513）的输出端固定有流转盘定位板（514），所述操作台（1）的上表面的前侧固定有支撑架（515），所述支撑架（515）上放置有若干个满盘堆栈（516）。

7.根据权利要求6所述的全自动摆模机，其特征在于：所述操作台（1）的内顶壁开设有两个且分别供两个方形柱（508）上下移动和左右移动的方形通孔。

8.根据权利要求6所述的全自动摆模机，其特征在于：所述移载伺服模组（511）用于驱动安装板（512）做前后线性运动，所述流转盘定位板（514）位于空载堆栈（510）的正下方。