CN220312652U - 一种加工中心自动上下料机器人地轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人地轨技术领域，尤其为一种加工中心自动上下料机器人地轨，包括加工台，所述加工台的一侧安装有地轨本体，所述地轨本体的顶部安装有运动载板，所述运动载板的顶部安装有机器人本体，所述运动载板的底部设置有轨道清洁机构；灰尘通过连通管道输送至收集箱的内部，从而有效地保证了地轨本体内部的清洁度，安装套板的内壁中端固定连接有隔板，隔板的底部等间距安装有喷头，喷头与水泵之间设置有连接软管，并通过连接软管相连接，进而通过启动水泵，可将水箱内部的清水输送至连接软管内，而后通过隔板，可将清水输送至喷头内，喷头将清水输送至擦拭辊上，通过擦拭辊可对地轨本体的内部进行进一步清洁。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人地轨技术领域，具体涉及一种加工中心自动上下料机器人地轨。
背景技术
目前，随着工厂自动化提升，机器人更多应用到生产、运输等领域，现有大部分机器人在工厂自动化生产中，多为带移动轴的生产机器人，也称为地轨机器人，地轨机器人由地轨轨道和工业机器人组成，地轨轨道主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人适用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本；
现有的地轨机器人在使用时，当外界的环境较为恶劣，灰尘较多时，长时间使用后大量的灰尘堆积在地轨轨道内部，一方面影响地轨轨道的美观，另一方面堆积的灰尘在随着机器人移动时容易扬起，造成灰尘飞扬，影响工作环境，为此，需要及时对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理，通过人工对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理时，效率较为低下。
为解决上述问题，本申请中提出一种加工中心自动上下料机器人地轨。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种加工中心自动上下料机器人地轨，能够通过增加的轨道清洁机构，可以解决现有的地轨机器人在使用时，当外界的环境较为恶劣，灰尘较多时，长时间使用后大量的灰尘堆积在地轨轨道内部，一方面影响地轨轨道的美观，另一方面堆积的灰尘在随着机器人移动时容易扬起，造成灰尘飞扬，影响工作环境，为此，需要及时对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理，通过人工对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理时，效率较为低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心自动上下料机器人地轨，包括加工台，所述加工台的一侧安装有地轨本体，所述地轨本体的顶部安装有运动载板，所述运动载板的顶部安装有机器人本体，所述运动载板的底部设置有轨道清洁机构；
所述轨道清洁机构包括连接板、支撑底板、支撑座、清扫组件、集尘组件和擦拭组件，所述连接板的顶部通过固定螺栓固定连接在所述运动载板的底部，所述支撑底板的顶部与所述连接板的底部固定连接，所述支撑座固定连接在所述支撑底板的底部，所述支撑座的底部与侧壁均开设有安装槽，所述清扫组件设置在所述安装槽内，所述集尘组件和擦拭组件均设置在所述支撑底板的顶部。
作为本实用新型一种加工中心自动上下料机器人地轨优选的，所述清扫组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述安装槽的内侧底部，所述安装槽的开口处安装有防护板，所述驱动电机的输出端滑动贯穿所述防护板固定连接有擦拭垫。
作为本实用新型一种加工中心自动上下料机器人地轨优选的，所述集尘组件包括风机，所述风机安装在所述支撑底板的顶部，所述风机的输入口安装有连通管道，所述连通管道的另一端贯穿所述支撑底板的顶部，且所述连通管道另一端安装有吸尘头，所述支撑底板的顶部一端安装有收集箱，所述收集箱的一侧与所述风机的输出口相连接。
作为本实用新型一种加工中心自动上下料机器人地轨优选的，所述擦拭组件包括水箱，所述水箱安装在所述支撑底板的顶部另一端，所述水箱的顶部安装有水泵，所述支撑底板的顶部另一端对称固定连接有支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端固定连接有安装套板，所述安装套板的内壁底部转动连接有擦拭辊，所述安装套板的内壁中端固定连接有隔板，所述隔板的底部等间距安装有喷头，所述喷头与所述水泵之间设置有连接软管，并通过所述连接软管相连接。
作为本实用新型一种加工中心自动上下料机器人地轨优选的，所述擦拭垫与所述擦拭辊的外壁均与所述地轨本体的内壁贴合连接。
作为本实用新型一种加工中心自动上下料机器人地轨优选的，所述擦拭辊的外壁包覆有吸水绒布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、风机的输入口安装有连通管道，连通管道的另一端贯穿支撑底板的顶部，且连通管道另一端安装有吸尘头，支撑底板的顶部一端安装有收集箱，收集箱的一侧与风机的输出口相连接，进而通过启动风机可在吸尘头的作用下，将灰尘通过连通管道输送至收集箱的内部，从而有效的保证了地轨本体内部的清洁度；
2、安装套板的内壁中端固定连接有隔板，隔板的底部等间距安装有喷头，喷头与水泵之间设置有连接软管，并通过连接软管相连接，进而通过启动水泵，可将水箱内部的清水输送至连接软管内，而后通过隔板，可将清水输送至喷头内，喷头将清水输送至擦拭辊上，通过擦拭辊可对地轨本体的内部进行进一步清洁。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中运动载板的结构示意图；
图3为本实用新型中收集箱的结构示意图；
图4为本实用新型中擦拭垫的结构示意图。
图中：
1、加工台；
2、地轨本体；
3、运动载板；
4、机器人本体；
5、轨道清洁机构；51、连接板；52、支撑底板；53、支撑座；531、安装槽；54、清扫组件；541、驱动电机；542、防护板；543、擦拭垫；55、集尘组件；551、风机；552、连通管道；553、吸尘头；554、收集箱；56、擦拭组件；561、水箱；562、水泵；563、支撑臂；564、安装套板；565、擦拭辊；566、隔板；5661、喷头；567、连接软管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示；
一种加工中心自动上下料机器人地轨，包括加工台1，加工台1的一侧安装有地轨本体2，地轨本体2的顶部安装有运动载板3，运动载板3的顶部安装有机器人本体4，运动载板3的底部设置有轨道清洁机构5。
本实施方案中：在一般的情况下，现有的地轨机器人在使用时，当外界的环境较为恶劣，灰尘较多时，长时间使用后大量的灰尘堆积在地轨轨道内部，一方面影响地轨轨道的美观，另一方面堆积的灰尘在随着机器人移动时容易扬起，造成灰尘飞扬，影响工作环境，为此，需要及时对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理，通过人工对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理时，效率较为低下，进而通过增加的轨道清洁机构5，可在运动载板3在地轨本体2上移动的同时，可实时地对地轨本体2内部的灰尘进行及时的清理。
如图1-图4所示；
基于现有的上下料机器人地轨，能够通过增加的轨道清洁机构5，可以解决现有的地轨机器人在使用时，当外界的环境较为恶劣，灰尘较多时，长时间使用后大量的灰尘堆积在地轨轨道内部，一方面影响地轨轨道的美观，另一方面堆积的灰尘在随着机器人移动时容易扬起，造成灰尘飞扬，影响工作环境，为此，需要及时对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理，通过人工对堆积在地轨轨道内部的灰尘进行清理时，效率较为低下的问题。
进一步而言：
结合上述内容，为了在运动载板3在地轨本体2上移动的同时，可实时的对地轨本体2内部的灰尘进行及时的清理，运动载板3的底部设置有轨道清洁机构5，轨道清洁机构5包括连接板51、支撑底板52、支撑座53、清扫组件54、集尘组件55和擦拭组件56，连接板51的顶部通过固定螺栓固定连接在运动载板3的底部，支撑底板52的顶部与连接板51的底部固定连接，支撑座53固定连接在支撑底板52的底部，支撑座53的底部与侧壁均开设有安装槽531，清扫组件54设置在安装槽531内，集尘组件55和擦拭组件56均设置在支撑底板52的顶部。
本实施方案中：为了便捷的对地轨本体2进行清理，因连接板51的顶部通过固定螺栓固定连接在运动载板3的底部，支撑底板52的顶部与连接板51的底部固定连接，支撑座53固定连接在支撑底板52的底部，支撑座53的底部与侧壁均开设有安装槽531，清扫组件54设置在安装槽531内，集尘组件55和擦拭组件56均设置在支撑底板52的顶部，进而当运动载板3在地轨本体2上移动时，可带动清扫组件54对地轨本体2内部的灰尘进行清扫，而后通过集尘组件55将灰尘吸收，最后通过擦拭组件56对地轨本体2的内壁进行擦拭，从而保证地轨本体2内部的清洁度。
更进一步而言：清扫组件54包括驱动电机541，驱动电机541安装在安装槽531的内侧底部，安装槽531的开口处安装有防护板542，驱动电机541的输出端滑动贯穿防护板542固定连接有擦拭垫543。
本实施方案中：地轨本体2的内部长时间使用后，会黏附有较多的尘土，因此当运动载板3运动时，因驱动电机541安装在安装槽531的内侧底部，安装槽531的开口处安装有防护板542，驱动电机541的输出端滑动贯穿防护板542固定连接有擦拭垫543，进而通过启动驱动电机541可带动擦拭垫543进行转动，进而通过擦拭垫543可对地轨本体2的内壁进行擦拭，从而可对尘土进行清扫。
更进一步而言：集尘组件55包括风机551，风机551安装在支撑底板52的顶部，风机551的输入口安装有连通管道552，连通管道552的另一端贯穿支撑底板52的顶部，且连通管道552另一端安装有吸尘头553，支撑底板52的顶部一端安装有收集箱554，收集箱554的一侧与风机551的输出口相连接。
本实施方案中：为了进一步的将灰尘进行处理，因风机551的输入口安装有连通管道552，连通管道552的另一端贯穿支撑底板52的顶部，且连通管道552另一端安装有吸尘头553，支撑底板52的顶部一端安装有收集箱554，收集箱554的一侧与风机551的输出口相连接，进而通过启动风机551可在吸尘头553的作用下，将灰尘通过连通管道552输送至收集箱554的内部，从而有效的保证了地轨本体2内部的清洁度。
更进一步而言：擦拭组件56包括水箱561，水箱561安装在支撑底板52的顶部另一端，水箱561的顶部安装有水泵562，支撑底板52的顶部另一端对称固定连接有支撑臂563的一端，支撑臂563的另一端固定连接有安装套板564，安装套板564的内壁底部转动连接有擦拭辊565，安装套板564的内壁中端固定连接有隔板566，隔板566的底部等间距安装有喷头5661，喷头5661与水泵562之间设置有连接软管567，并通过连接软管567相连接。
本实施方案中：为了进一步的保证地轨本体2内部的更加清洁，因水箱561的顶部安装有水泵562，支撑底板52的顶部另一端对称固定连接有支撑臂563的一端，支撑臂563的另一端固定连接有安装套板564，安装套板564的内壁底部转动连接有擦拭辊565，安装套板564的内壁中端固定连接有隔板566，隔板566的底部等间距安装有喷头5661，喷头5661与水泵562之间设置有连接软管567，并通过连接软管567相连接，进而通过启动水泵562，可将水箱561内部的清水输送至连接软管567内，而后通过隔板566，可将清水输送至喷头5661内，喷头5661将清水输送至擦拭辊565上，通过擦拭辊565可对地轨本体2的内部进行进一步清洁。
应当理解的是：擦拭垫543与擦拭辊565的外壁均与地轨本体2的内壁贴合连接，擦拭辊565的外壁包覆有吸水绒布。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种加工中心自动上下料机器人地轨，包括加工台(1)，所述加工台(1)的一侧安装有地轨本体(2)，所述地轨本体(2)的顶部安装有运动载板(3)，所述运动载板(3)的顶部安装有机器人本体(4)，其特征在于：所述运动载板(3)的底部设置有轨道清洁机构(5)；
所述轨道清洁机构(5)包括连接板(51)、支撑底板(52)、支撑座(53)、清扫组件(54)、集尘组件(55)和擦拭组件(56)，所述连接板(51)的顶部通过固定螺栓固定连接在所述运动载板(3)的底部，所述支撑底板(52)的顶部与所述连接板(51)的底部固定连接，所述支撑座(53)固定连接在所述支撑底板(52)的底部，所述支撑座(53)的底部与侧壁均开设有安装槽(531)，所述清扫组件(54)设置在所述安装槽(531)内，所述集尘组件(55)和擦拭组件(56)均设置在所述支撑底板(52)的顶部。
2.根据权利要求1所述的加工中心自动上下料机器人地轨，其特征在于：所述清扫组件(54)包括驱动电机(541)，所述驱动电机(541)安装在所述安装槽(531)的内侧底部，所述安装槽(531)的开口处安装有防护板(542)，所述驱动电机(541)的输出端滑动贯穿所述防护板(542)固定连接有擦拭垫(543)。
3.根据权利要求2所述的加工中心自动上下料机器人地轨，其特征在于：所述集尘组件(55)包括风机(551)，所述风机(551)安装在所述支撑底板(52)的顶部，所述风机(551)的输入口安装有连通管道(552)，所述连通管道(552)的另一端贯穿所述支撑底板(52)的顶部，且所述连通管道(552)另一端安装有吸尘头(553)，所述支撑底板(52)的顶部一端安装有收集箱(554)，所述收集箱(554)的一侧与所述风机(551)的输出口相连接。
4.根据权利要求3所述的加工中心自动上下料机器人地轨，其特征在于：所述擦拭组件(56)包括水箱(561)，所述水箱(561)安装在所述支撑底板(52)的顶部另一端，所述水箱(561)的顶部安装有水泵(562)，所述支撑底板(52)的顶部另一端对称固定连接有支撑臂(563)的一端，所述支撑臂(563)的另一端固定连接有安装套板(564)，所述安装套板(564)的内壁底部转动连接有擦拭辊(565)，所述安装套板(564)的内壁中端固定连接有隔板(566)，所述隔板(566)的底部等间距安装有喷头(5661)，所述喷头(5661)与所述水泵(562)之间设置有连接软管(567)，并通过所述连接软管(567)相连接。
5.根据权利要求4所述的加工中心自动上下料机器人地轨，其特征在于：所述擦拭垫(543)与所述擦拭辊(565)的外壁均与所述地轨本体(2)的内壁贴合连接。
6.根据权利要求4所述的加工中心自动上下料机器人地轨，其特征在于：所述擦拭辊(565)的外壁包覆有吸水绒布。
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