CN220312221U - 一种位置调节机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于焊线机技术领域，涉及一种位置调节机构，所述位置调节机构包括：第一固定件、中间组件和第二固定件；第一固定件和第二固定件均可转动连接于中间组件；第一固定件的转动平面和第二固定件的转动平面相互垂直；打火杆连接于第一固定件或所述第二固定件。本申请通过第一固定件和第二固定件均转动连接于中间组件，且转动平面相互垂直，故第一固定件能够绕某一转轴相对于中间组件转动，第二固定件能够绕另一转轴相对于中间组件转动，且二者所在的转轴相互垂直，此时，当二者中其中一个被固定，另一个连接有打火杆时，打火杆相当于能够绕相互垂直的两个转轴在空间中自由运动，进而实现对打火杆位置的独立调节，其调节效率高。

Description

一种位置调节机构

技术领域

本申请涉及焊线机技术领域，更具体地，涉及一种位置调节机构。

背景技术

焊线机（也称引线键合机）是被大规模应用的封装设备，对于引线的打火烧球工序是焊线机工作过程中必不可少的一个环节。打火杆（行业内也称打火棒，英文名EFO wand）是产生电火花进而将引线烧结成球的装置，打火杆尖端与陶瓷嘴（简称瓷嘴）的相对位置决定了烧球的大小和质量，烧球的大小和一致性影响了引线键合的质量。

因此，为获得一致性好、质量好的烧球需要调节打火杆相对于瓷嘴的位置。然而，现有技术中针对打火杆的位置调节机构无法实现对打火杆空间位置的独立调节，其调节效率低。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是现有的位置调节机构的无法实现对打火杆位置的独立调节，调节效率低。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种稳定性高、成本低的位置调节机构，采用了如下所述的技术方案：

一种位置调节机构，用于调节打火杆的位置，所述位置调节机构包括：第一固定件、中间组件、第二固定件；

所述第一固定件和所述第二固定件均可转动连接于所述中间组件；

所述第一固定件的转动平面和所述第二固定件的转动平面相互垂直；

所述打火杆连接于所述第一固定件或所述第二固定件。

进一步的，所述中间组件包括主体和第一转轴、第二转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴相互垂直，且均可转动连接于所述主体，所述第一固定件和所述第二固定件分别连接于所述第一转轴和所述第二转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴分别用于带动所述第一固定件和所述第二固定件相对于所述主体转动。

进一步的，所述主体为块状结构，其位于同一剖面线上的四个表面设置有四个转动孔；

所述第一转轴包括两个轴线重合的第一转动柱，两个所述第一转动柱分别连接于相对的两个转动孔中；

所述第二转轴包括两个轴线重合的第二转动柱，两个所述第二转动柱分别连接于相对的两个转动孔中；

两个所述第一转动柱上远离所述主体的一端均连接于所述第一固定件；

两个所述第二转动柱上远离所述主体的一端均连接于所述第二固定件。

进一步的，所述转动孔为圆锥孔，所述第一转动柱和所述第二转动柱为锥端紧定螺钉；和/或，

所述第一转动柱和所述第一固定件固定连接，所述第二转动柱和所述第二固定件固定连接。

进一步的，所述位置调节机构还包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件均一端穿设于所述第一固定件，另一端抵持于第二固定件，且均可沿所述第一固定件朝向所述第二固定件的方向往复移动；

所述第一调节件用于推动所述第二固定件随所述第一转轴转动；

所述第二调节件用于推动所述第二固定件随所述第二转轴转动。

进一步的，所述位置调节机构还包括第一紧固组件；

所述第一紧固组件一端穿设于所述第一固定件，另一端连接于所述第二固定件，其用于提供一预紧力，使所述第二固定件抵持于所述第一调节件和/或所述第二调节件。

进一步的，所述第一紧固组件包括第一螺丝和弹性件；

所述第一螺丝包括第一螺帽和第一螺杆，所述第一螺杆穿设于所述第一固定件，且所述第一螺杆上远离所述第一螺帽的一端螺纹连接于所述第二固定件；

所述弹性件位于所述第一螺帽和所述第一固定件之间，一端抵持于所述螺帽，另一端抵持于所述第一固定件。

进一步的，所述第一紧固组件还包括套筒，所述套筒位于所述第一螺帽和所述第一固定件之间，用于限制所述第一螺帽和所述第一固定件的间距；

所述弹性件为弹簧，套设于所述套筒；

所述套筒的长度大于所述弹性件的压缩极限长度。

进一步的，所述位置调节机构还包括第三固定件、第二螺丝；

所述第二螺丝包括第二螺帽和第二螺杆，所述第二螺帽固定连接于所述第三固定件，所述第二螺杆连接于所述第二固定件，且其轴线垂直于所述第一转轴和所述第二转轴共处的平面；

所述第二螺丝用于带动所述第三固定件沿其轴线往复运动。

进一步的，所述第二固定件设置有V型槽，所述第三固定件设置有三角凸起，所述三角凸起和所述V型槽形状大小相适配，且位于所述V型槽中；和/或，

所述位置调节机构还包括第二紧固组件，所述第二紧固组件一端穿设于所述第二固定件，另一端连接于所述第三固定件，其用于固定所述第三固定件；和/或，

所述打火杆设置于所述第三固定件上远离所述第二固定件的一端。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

因第一固定件和第二固定件均转动连接于中间组件，且转动平面相互垂直，故第一固定件能够绕某一转轴相对于中间组件转动，第二固定件能够绕另一转轴相对于中间组件转动，且二者所在的转轴相互垂直，此时，当二者中其中一个被固定，另一个连接有打火杆时，打火杆相当于能够绕相互垂直的两个转轴在空间中自由运动，进而实现对打火杆位置的独立调节，其调节效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的位置调节机构的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的位置调节机构的另一结构示意图；

图3是图1中中间组件的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的位置调节机构的部分结构示意图；

图5是本申请实施例提供的位置调节机构的另一部分结构示意图；

图6是本申请实施例提供的位置调节机构中第三固定件、打火杆和第二螺丝的连接关系示意图。

附图标记：

位置调节机构10、打火杆20、瓷嘴30、第一固定件100、第二固定件200、V型槽210、第三固定件300、三角凸起310、柱状凸起320、第一调节件400、第二调节件500、第一紧固组件600、第一螺丝610、第一螺帽611、第一螺杆612、弹性件620、套筒630、第二螺丝700、第二螺帽710、第二螺杆720、第二紧固组件800、中间组件900、第一转动柱910、第二转动柱920、主体930、转动孔931。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指器件实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对器件的轮廓而言的。另外，在本申请的描述中，术语“包括”是指“包括但不限于”。用语第一、第二、第三等仅仅作为标示使用，并没有强加数字要求或建立顺序。

在本申请中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。

在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“至少一种”、“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，“ a,b，或c中的至少一项（个）”，或，“a,b，和c中的至少一项（个）”，均可以表示：a, b, c, a-b（即a和b）， a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c分别可以是单个，也可以是多个。

本申请的各种实施例可以以一个范围的形式存在；应当理解，以一范围形式的描述仅仅是因为方便及简洁，不应理解为对本申请范围的硬性限制；因此，应当认为的范围描述已经具体公开所有可能的子范围以及该范围内的单一数值。例如，应当认为从1到6的范围描述已经具体公开子范围，例如从1到3，从1到4，从1到5，从2到4，从2到6，从3到6等，以及范围内的单一数字，例如1、2、3、4、5及6，此不管范围为何皆适用。另外，每当在本文中指出数值范围，是指包括所指范围内的任何引用的数字（分数或整数）。

本申请实施例提供了一种位置调节机构10，用于调节打火杆20的位置，请参考图1和图2，位置调节机构10包括：包括第一固定件100、中间组件900、第二固定件200；

第一固定件100和第二固定件200均可转动连接于中间组件900；

第一固定件100的转动平面和第二固定件200的转动平面相互垂直；

打火杆20连接于第一固定件100或第二固定件200。

因第一固定件100和第二固定件200均转动连接于中间组件900，且转动平面相互垂直，故以图1为例，第一固定件100能够绕X轴相对于中间组件900转动，第二固定件200能够绕Z轴相对于中间组件900转动。此时，若将打火杆20设置于第二固定件200上远离第一固定件100的一端，同时固定第一固定件100的位置，则因第一固定件100位置固定，故当第一固定件100绕X轴转动时，实际上是中间组件900绕X轴转动，进而带动第二固定件200和打火杆20绕X轴转动。而第二固定件200连接于中间组件900，第二固定件200可绕Z轴转动相对于中间组件900转动。

综上，第二固定件200上的打火杆20相当于能够绕Z轴转动并且绕X轴转动，进而调节打火杆20与瓷嘴30的距离，同时，两种转动均可独立进行，故本申请实施例的转动效率高。可以理解的是，中间组件900包括但不限于十字转动组件、万向节、枢轴组件、耦合组件等结构。

在一些实施例中，请参考图1至图5，中间组件900包括主体930和第一转轴（图中未标记）、第二转轴（图中未标记）；

第一转轴和第二转轴相互垂直，且均可转动连接于主体930，第一固定件100和第二固定件200分别连接于第一转轴和第二转轴；

第一转轴和第二转轴分别用于带动第一固定件100和第二固定件200相对于主体930转动。

此时，中间组件900为十字转动组件，相较于现有技术，其结构简洁，操作方便，且便于安装和维护。

在一些实施例中，请参考图1至图5，主体930为块状结构，其位于同一剖面线上的四个表面设置有四个转动孔931；

第一转轴包括两个轴线重合的第一转动柱910，两个第一转动柱910分别连接于相对的两个转动孔931中；

第二转轴包括两个轴线重合的第二转动柱920，两个第二转动柱920分别连接于相对的两个转动孔931中；

两个第一转动柱910上远离主体930的一端均连接于第一固定件100；

两个第二转动柱920上远离主体930的一端均连接于第二固定件200。

剖面线应当理解为垂直地将主体930剖切为两份的平面在主体930的外表面上所形成的线条，该线条相似于主体930的周长线。若需要实现中间组件900具有两个相互垂直的转轴，通常是设置两个不相交的转轴，但不相交的转轴将导致第一固定件100和第二固定件200发生转动时，其转动半径不同，难以实现精确调节打火杆20位置的目的，也不利于安装。本申请的中间组件900由块状结构、两个第一转动柱910、两个第二转动柱920组成，此时，第一转轴和第二转轴的轴线可以相交，但其结构本身不会相交，即，避免了两个转轴之间不相交而导致第一固定件100和第二固定件200转动半径不同，进而提高安装的精度。

进一步的，请参考图1至图5，转动孔931可以为圆锥孔，第一转动柱910和第二转动柱920为锥端紧定螺钉,此时，圆锥孔的侧壁能够起到对第一转动柱910和第二转动柱920的定位导向的作用，提高中间组件900的安装效率。第一转动柱910和第一固定件100固定连接，第二转动柱920和第二固定件200固定连接，此时，因第一转动柱910和主体930可转动连接，故连接于第一转动柱910的第一固定件100可随着第一转动柱910的转动而与主体930相对转动，同理。第二固定件200可随着第二转动柱920的转动而与主体930相对转动。

在一些实施例中，请参考图1、图2和图4，位置调节机构10还包括第一调节件400和第二调节件500，第一调节件400和第二调节件500均一端穿设于第一固定件100，另一端抵持于第二固定件200，且均可沿第一固定件100朝向第二固定件200的方向往复移动；

第一调节件400用于推动第二固定件200随第一转轴转动；

第二调节件500用于推动第二固定件200随第二转轴转动。

在通过中间组件900实现第一固定件100和第二固定件200相对于主体930的相对转动后，还需要设计一结构驱动第一固定件100和第二固定件200相对于主体930相对转动。当第一调节件400一端固定后，本申请实施例通过设置第一调节件400和第二调节件500，以此实现驱动第二固定件200相对转动的目的。当需要控制第二固定件200上的打火杆20沿Z轴转动时，可通过控制第二调节件500朝向第二固定件200移动，以推动其绕第二转轴转动。当需要控制第二固定件200上的打火杆20沿X轴转动时，可通过控制第一调节件400朝向第二固定件200移动，使第二固定件200绕第一转轴转动（在图中所示的实施例中，此时主体930和第二固定件200共同转动）。

可以理解的是，第二调节件500和第一调节件400可以为螺丝，此时可通过旋转第一调节件400和第二调节件500，快速且精准地实现打火杆20位置的调节。

在一些实施例中，请参考图1、图2和图4，位置调节机构10还包括第一紧固组件600；

第一紧固组件600一端穿设于第一固定件100，另一端连接于第二固定件200，其用于提供一预紧力，使第二固定件200件抵持于第一调节件400和/或第二调节件500。

在对第二固定件200和第一固定件100进行位置调节前，或者对第二固定件200和第一固定件100进行位置调节后，为使位置调节机构10保持稳定，避免第二固定件200和第一固定件100的位置发生偏移进而导致打火杆20位置偏移，还需要涉及一结构提供预紧力。

本实施例中的第一紧固组件600其穿设于第一固定件100，另一端连接于第二固定件200，故在第一紧固组件600提供的预紧力下，能够使得第二固定件200和第一固定件100保持朝向第一调节件400和第二调节件500的方向运动的趋势，进而避免打火杆20的位置发生偏移。可以理解的是，第一紧固组件600的位置可以为第一调节件400和第二调节件500之间，其与第一调节件400形成夹角等于其与第二调节件500所形成的夹角，进而使得第二固定件200在Z轴上和X轴上的预紧力大小相等。第一紧固组件600可以为弹簧、弹片、磁吸结构等组件。

在一些实施例中，请参考图2，第一紧固组件600包括第一螺丝610和弹性件620；

第一螺丝610包括第一螺帽611和第一螺杆612，第一螺杆612穿设于第一固定件100，且第一螺杆612上远离第一螺帽611的一端螺纹连接于第二固定件200；

弹性件620位于第一螺帽611和第一固定件100之间，一端抵持于螺帽，另一端抵持于第一固定件100。

在本实施例中，弹性件620起到了提供预紧力的作用，其能够使得第一螺帽611具有远离第一固定件100的运动趋势，故连接于螺杆的第二固定件200有朝向第一固定件100移动的趋势。在使用第一调节件400和第二调节件500对打火杆20位置进行调节前，可通过旋转第一螺丝610，使得螺杆和第二固定件200分离，解除预紧效果后再进行位置调节。

在一些实施例中，请参考图2，第一紧固组件600还包括套筒630，套筒630位于第一螺帽611和第一固定件100之间，用于限制第一螺帽611和第一固定件100的间距；

弹性件620为弹簧，套设于套筒630；

套筒630的长度大于弹性件620的压缩极限长度。

压缩极限长度为弹性件620被第一螺帽611压缩至极限，即将弹性失效时，其自身的长度。在第一紧固组件600的工作过程中，若弹性件620在（弹簧）超出其压缩极限长度，则弹簧的预紧力将发生变化，弹簧将无法满足提供预紧力的需求。故本申请实施例通过设置套筒630，使得套筒630的长度（图2中的A）大于弹性件620的压缩极限长度，借助套筒630控制第一螺帽611与第一固定件100之间的距离，避免第一螺帽611对弹性件620的压缩超出弹性件620自身的压缩极限长度，进而提高位置调节机构10的使用寿命。

在一些实施例中，请参考图1、图2、图5和图6位置调节机构10还包括第三固定件300、第二螺丝700；

第二螺丝700包括第二螺帽710和第二螺杆720，第二螺帽710固定连接于第三固定件300，第二螺杆720连接于第二固定件200，且其轴线垂直于第一转轴和第二转轴共处的平面；

第二螺丝700用于带动第三固定件300沿其轴线往复运动。

以图1为例，若要实现打火杆20在空间中的X轴Y轴Z轴自由运动，使得打火杆20能够精确的与瓷嘴30保持预设距离，除让打火杆20实现Z轴、X轴的转动外，还需要能够沿Y轴直线移动。现有技术中，打火杆20的移动方式通常为电机驱动其直线移动，这种移动方式结构复杂，也不利于位置调节。

本申请中，通过设置第二螺丝700，借助第二螺丝700使得仅需要旋转第二螺丝700，即可改变第二螺帽710和第二固定件200之间的距离，而因第三固定件300连接于第二螺帽710，故第三固定件300能够和第二固定件200之间相对移动。因第二螺杆720的轴线垂直于第一转轴和第二转轴共处的平面，故第三固定件300的实际移动方向为图中的Y方向。综上，本申请通过简单的结构实现了对打火杆20的直线移动，且使得打火杆20满足了X轴Y轴Z轴自由运动，打火杆20能够在空间坐标系中自由运动。相较于现有技术中的仅能沿某一轴向直线移动的位置调节机构10，本申请实施例中的位置调节机构10的调节效率高、精度高。

可以理解的是，本申请中的X轴、Y轴、Z轴仅作为图示便于理解，实际生产中，X轴、Y轴、Z轴可自由更换，例如转动图1中的位置调节机构10，使得第二螺丝700的轴线和Z轴平行，此时第三固定件300可以沿Z轴移动。打火杆20的可以位于第一固定件100、第三固定件300中任一个上，当打火杆20位于第一固定件100上时，应当固定第三固定件300的空间位置。此时，第一固定件100随着第二固定件200的直线移动而移动，且第一固定件100仍然能够绕第一转轴、第二转动相对转动。综上，打火杆20的位置变化后，虽然位置调节机构10在空间上被固定的部分发生变化，但其余结构仍然能够确保打火杆20实现X轴、Y轴、Z轴的独立自由调节。

第三固定件300可以设置有四个柱状凸起320，柱状凸起320围合形成一个十字槽，第二螺帽710位于十字槽中，该连接方式能够便于快速拆卸和安装第三固定件300和第二螺丝700，进而提高位置调节机构10的安装效率和维护更换零件的效率。同时，十字槽的结构也能够便于工作人员用螺丝刀穿入十字槽中旋转第二螺丝700，以此进行第二螺帽710和第二固定件200之间相对位置的调节。

在一些实施例中，请参考图2、图5和图6，第二固定件200设置有V型槽210，第三固定件300设置有三角凸起310，三角凸起310和V型槽210形状大小相适配，且位于V型槽210中。V型槽210和三角凸起310的配合能够增大第三固定件300和第二固定件200的接触面积的同时，起到一定定位的效果，确保第三固定件300相对于第二固定件200滑动时结构稳定，进而提高位置调节机构10的整体刚度。

在一些实施例中，请参考图1、图2、图5和图6，位置调节机构10还包括第二紧固组件800，第二紧固组件800一端穿设于第二固定件200，另一端连接于第三固定件300，其用于固定第三固定件300。可以理解的是，在第三固定件300和第二固定件200相对移动后，为固定第三固定件300的位置，还需要设置一结构对其位置进行固定，此时，可设置第二紧固组件800实现该固定功能。可以理解的是，第二紧固组件800的结构可以与第一紧固组件600相似，进而提高位置调节机构10的使用寿命。

在一些实施例中，打火杆20设置于第三固定件300上远离第二固定件200的一端。

本申请实施例还提供了一种焊线机，焊线机包括上述实施例中的位置调节机构10。因焊线机包括上述实施例中的位置调节机构10，故焊线机的打火杆20相当于能够绕Z轴转动并且绕X轴转动，两种转动均可独立进行，本申请实施例的转动效率高。可以理解的是，焊线机可以是应用于半导体后端封装工艺中。

上对本申请实施例所提供的位置调节机构10和焊线机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、组合、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种位置调节机构，用于调节打火杆的位置，其特征在于，所述位置调节机构包括第一固定件、中间组件和第二固定件；

所述第一固定件和所述第二固定件均可转动连接于所述中间组件；

所述第一固定件的转动平面和所述第二固定件的转动平面相互垂直；

所述打火杆连接于所述第一固定件或所述第二固定件。

2.根据权利要求1所述的位置调节机构，其特征在于，所述中间组件包括主体、第一转轴和第二转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴相互垂直，且均可转动连接于所述主体，所述第一固定件和所述第二固定件分别连接于所述第一转轴和所述第二转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴分别用于带动所述第一固定件和所述第二固定件相对于所述主体转动。

3.根据权利要求2所述的位置调节机构，其特征在于，所述主体为块状结构，其位于同一剖面线上的四个表面设置有四个转动孔；

所述第一转轴包括两个轴线重合的第一转动柱，两个所述第一转动柱分别连接于相对的两个转动孔中；

所述第二转轴包括两个轴线重合的第二转动柱，两个所述第二转动柱分别连接于相对的两个转动孔中；

两个所述第一转动柱上远离所述主体的一端均连接于所述第一固定件；

两个所述第二转动柱上远离所述主体的一端均连接于所述第二固定件。

4.根据权利要求3所述的位置调节机构，其特征在于，所述转动孔为圆锥孔，所述第一转动柱和所述第二转动柱为锥端紧定螺钉；和/或，

所述第一转动柱和所述第一固定件固定连接，所述第二转动柱和所述第二固定件固定连接。

5.根据权利要求2所述的位置调节机构，其特征在于，所述位置调节机构还包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件均一端穿设于所述第一固定件，另一端抵持于第二固定件，且均可沿所述第一固定件朝向所述第二固定件的方向往复移动；

所述第一调节件用于推动所述第二固定件随所述第一转轴转动；

所述第二调节件用于推动所述第二固定件随所述第二转轴转动。

6.根据权利要求5所述的位置调节机构，其特征在于，所述位置调节机构还包括第一紧固组件；

所述第一紧固组件一端穿设于所述第一固定件，另一端连接于所述第二固定件，其用于提供一预紧力，使所述第二固定件抵持于所述第一调节件和/或所述第二调节件。

7.根据权利要求6所述的位置调节机构，其特征在于，所述第一紧固组件包括第一螺丝和弹性件；

所述第一螺丝包括第一螺帽和第一螺杆，所述第一螺杆穿设于所述第一固定件，且所述第一螺杆上远离所述第一螺帽的一端螺纹连接于所述第二固定件；

所述弹性件位于所述第一螺帽和所述第一固定件之间，一端抵持于所述螺帽，另一端抵持于所述第一固定件。

8.根据权利要求7所述的位置调节机构，其特征在于，所述紧固组件还包括套筒，所述套筒位于所述第一螺帽和所述第一固定件之间，用于限制所述第一螺帽和所述第一固定件的间距；

所述弹性件为弹簧，套设于所述套筒；

所述套筒的长度大于所述弹性件的压缩极限长度。

9.根据权利要求2所述的位置调节机构，其特征在于，所述位置调节机构还包括第三固定件、第二螺丝；

所述第二螺丝包括第二螺帽和第二螺杆，所述第二螺帽固定连接于所述第三固定件，所述第二螺杆连接于所述第二固定件，且其轴线垂直于所述第一转轴和所述第二转轴共处的平面；

所述第二螺丝用于带动所述第三固定件沿其轴线往复运动。

10.根据权利要求9所述的位置调节机构，其特征在于，所述第二固定件设置有V型槽，所述第三固定件设置有三角凸起，所述三角凸起和所述V型槽形状大小相适配，且位于所述V型槽中；和/或，

所述位置调节机构还包括第二紧固组件，所述第二紧固组件一端穿设于所述第二固定件，另一端连接于所述第三固定件，其用于固定所述第三固定件；和/或，

所述打火杆设置于所述第三固定件上远离所述第二固定件的一端。