CN220304816U - 包括齿轮和检查装置的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包括齿轮和检查装置的系统，所述系统具有：能被电驱动装置转动的转台；第一线性轴；第二线性轴；与轴以不能相对转动的方式连接的小齿轮；第二驱动装置，其中，保持装置与转台以不能相对转动的方式连接，其中，齿轮借助于保持装置与转台以不能相对转动的方式连接，其中，小齿轮与齿轮啮合。

Description

包括齿轮和检查装置的系统

技术领域

本实用新型涉及一种包括齿轮和检查装置的系统。

背景技术

通常已知的是，线性轴是可沿着直线移动的部件的机械零件。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，使检查装置能在运行条件下对齿轮进行检查。

在包括齿轮和检查装置的系统中，本实用新型的重要特征在于，该系统具有：

-能被电驱动装置转动的转台；

-第一线性轴，

-第二线性轴，

-与轴以不能相对转动的方式连接的小齿轮；

-第二驱动装置，特别是用于所述轴，

其中，保持装置与转台以不能相对转动的方式连接，

其中，齿轮借助于保持装置与转台以不能相对转动的方式连接，

其中，小齿轮与齿轮啮合，特别是其中，小齿轮的齿部与齿轮的齿部啮合，

其中，在齿轮与小齿轮之间的轴距能借助于第二线性轴控制，

其中，与齿轮轴向位置相关的小齿轮轴向位置能借助于第一线性轴控制，

特别是其中，小齿轮能借助于第二驱动装置制动，或者其中，由齿轮的电的第二驱动装置经由齿轮能将第二驱动装置上的转矩传递到小齿轮。

在此优点是，可借助于检查装置监控在齿轮转动运动时产生的声音。优选地，由传感器检测声音、特别是固体声，并且对传感器的信号进行傅里叶分析，在超过对应于相应频率范围的阈值时监控这样产生的频谱。此外，可利用检查装置监控其它齿啮合条件，例如在齿啮合时的接触面和齿啮合的间隙、特别是齿隙。此外，可以检查齿轮组装精度的同轴度和其它参数、特别是区段彼此间的相对取向。为此，在检查装置中还额外布置有至少一个相应的传感器。

同样重要的是，齿轮的转动轴线竖直地取向，尽管在实际使用条件下，例如在水泥碾磨机中，齿轮应当以水平取向的转动轴线运行。

因此，齿轮的运行设置在与检查装置中不同的方向上，其中，在规定的运行中，转动轴线垂直于齿轮在检查装置中的转动轴线。

在一个有利的设计方案中，轴具有轴段，轴段借助于卡盘与适配轴以不能相对转动的方式连接，适配轴能被第二驱动装置置于转动运动中或能被制动，其中，在第二驱动装置上布置有能以电磁方式操纵的制动器或离合器，特别是其中，第二驱动装置包括电机，特别是该电机支撑在下保持臂上。在此优点是，轴段连同被推套到其上的小齿轮一起可由另一轴段替换，其中，驱动所述轴段的第二驱动装置不必被更换，而是可被保留。

在一个有利的设计方案中，齿轮具有在周向方向上相继布置的区段，其中，分别彼此紧邻的区段借助于螺钉或螺栓相互连接，特别是其中，每个区段具有带齿的区域。在此优点是，齿轮分段式地构成并且在运行时通过水泥碾磨机的另一部件、例如转筒、特别是水泥转筒来保持。由于检查装置缺少固定所述齿轮的部件，所以齿轮经由多个保持装置保持。在此，这些区段彼此螺纹连接。

这些区段使得能够借助于小型切齿机制造大齿轮，小型切齿机对区段的带齿的区域进行精加工，特别是铣削或磨削。特别地，齿轮因此大于所使用的切齿机。

同样地，齿轮可在相对于齿轮观察较小的切齿机上制造。

在一个有利的设计方案中，区段的数量等于保持装置的数量，特别是其中，每个区段通过所述保持装置中的至少一个保持装置固定在转台上。在此优点是，每个区段单独地利用至少一个保持装置保持。但是，特别也通过区段彼此间的螺纹连接改进了保持。

在一个有利的设计方案中，第一线性轴垂直于第二线性轴取向。在此优点是，一方面可控制小齿轮的轴距、即径向位置，另一方面可控制小齿轮相对于齿轮的轴向相对位置。

在一个有利的设计方案中，小齿轮的转动轴线平行于第一线性轴，即特别是竖直地取向。在此优点是，小齿轮的轴向位置是可调节的并且因此齿啮合的宽度也是可调节的。

在一个有利的设计方案中，齿轮的转动轴线平行于第一线性轴和/或平行于小齿轮的转动轴线，即特别是也竖直地取向。在此优点是，小齿轮和齿轮可构造为具有圆柱齿轮齿部。

在一个有利的设计方案中，转台的最大直径小于齿轮的最大直径。在此优点是，齿轮可以大于转台，并且因此如果缺少保持装置，则作为齿圈的齿轮会从转台上掉落。借助于保持装置，齿轮可被固定在转台上，其中，齿轮的轴线与转台的转动轴线同轴。

在一个有利的设计方案中，齿轮环形地构造和/或构造为齿圈，其中，转台的最大直径小于齿轮的净内径，特别是其中，被保持装置覆盖的径向范围与被转台覆盖的径向范围以及与被齿轮覆盖的径向范围交叠，特别是其中，转台与齿轮沿径向间隔开。在此优点是，构造为齿圈的齿轮可由区段精确地组装而成，因为借助于检查装置可将与理论位置和理论取向的偏差限制在允许的程度。

在一个有利的设计方案中，第二线性轴垂直于小齿轮的转动轴线并且垂直于齿轮的转动轴线。

在一个有利的设计方案中，利用第二线性轴，小齿轮可与齿轮啮合。在此优点是，小齿轮可借助于第二线性轴径向地朝向齿轮定位。

在一个有利的设计方案中，第一保持臂和与第一保持臂间隔开的第二保持臂能由第二线性轴、特别是在竖直方向上移动。在此优点是，小齿轮的竖直高度可适配于齿轮的竖直位置。

在一个有利的设计方案中，在第二保持臂、特别是下保持臂中接纳有支撑轴承，该支撑轴承可转动地支承所述轴，和/或，在第一保持臂中接纳有轴承，该轴承可转动地支承所述轴。在此优点是，支撑轴承抵靠第二保持臂的阶梯部。

在一个有利的设计方案中，在第二保持臂上布置有传感器、特别是固体声传感器和/或角度传感器，该传感器特别是在线性轴运动时能与保持臂一起运动。在此优点是，在尽可能接近啮合区域的情况下可检测物理参量、特别是固体声的值。

在一个有利的设计方案中，在第二保持臂上构造有支撑所述轴的芯轴区域。在此优点是，轴被稳定地支承。

在一个有利的设计方案中，保持装置径向地突出于转台，其中，在轴向方向上被保持装置覆盖的区域与在轴向方向上被转台覆盖的区域以及与在轴向方向上被齿轮覆盖的区域交叠。在此优点是，尽管齿轮的尺寸，但该齿轮仍可以在检查装置上被检查。特别是齿轮可被与齿轮相比小得多的转台置于转动运动中。

在一个有利的设计方案中，在齿轮与小齿轮之间的轴距可借助于第二线性轴的线性位置来控制。在此优点是，小齿轮可朝向齿轮移动并且可被置于啮合。

在一个有利的设计方案中，第一线性轴由第一同步电机驱动，和/或，第二线性轴由第二同步电机驱动。在此优点是，线性轴可特别是以高精度被置于相应设置的线性位置上。

对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到所公开特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

现在根据示意图详细说明本实用新型：

在图1中以侧视图示出用于分段的齿轮1的根据本实用新型的检查设备、特别是检查装置，其中，齿轮与小齿轮2啮合。

在图2中示意性地绘出小齿轮2的接纳部的区域。

附图标记列表：

1分段的齿轮

2小齿轮

3轴

4上保持臂

5线性轴，竖直

6下保持臂

7线性轴，水平

8转台

9保持装置

20 卡盘

21 适配轴

22 支撑轴承

23 驱动装置

24 角度编码器

25 离合器或制动器

26 芯轴

具体实施方式

如在附图中所示，检查设备具有转台8，该转台可被电驱动装置置于转动运动中。转台8的转动轴线优选竖直地取向。

保持分段的齿轮1的保持装置9被安装在转台上。

保持装置9不仅与转台8而且与齿轮1可拆松地连接。齿轮1由相互拧紧的区段组成。

这些区段在——以齿轮的转动轴线为基准的——周向方向上相继地排列在一起并且借助于切向指向的螺钉或螺栓相互连接。

齿轮1的区段的数量在五到四十之间。

所述区段中的每个区段在其径向外周部上具有齿部、特别是直齿部或斜齿部。

转台8的转动轴线与齿轮的转动轴线同轴。

径向方向在此始终以转台8的转动轴线为基准。轴向方向和周向方向在此始终同样以转台的转动轴线为基准。

这些区段彼此相同地构成。

与齿轮1啮合的小齿轮2由齿轮1驱动，并且具有与齿轮1的转动轴线平行的转动轴线。

齿轮1借助于布置在转台8上的保持装置9保持。保持装置9在周向方向上彼此间隔开、特别是均匀地间隔开。

小齿轮2与轴段以不能相对转动的方式连接，或者小齿轮2与轴段一体地、特别是一件式地构成。

优选地，轴段与卡盘20以及与适配凸缘21以不能相对转动的方式连接并且因此在下面被称为多件式地构成的轴3。

轴3相对于两个保持臂4、6可转动地支承，该轴也由这两个保持臂保持。轴3的转动轴线优选竖直地取向。

为此，下保持臂6接纳支撑轴承22，该支撑轴承可转动地支承轴3并且从下方支撑该轴。在上保持臂4中也接纳有轴承，该轴承可转动地支承轴3。

两个保持臂4、6借助于第一线性轴5可移动地布置。

因此，小齿轮2可借助于第一线性轴5线性地移动，特别是在竖直方向上移动。

第一线性轴5以及因此还有小齿轮2可借助于第二线性轴7特别是水平地移动。

第一线性轴5的移动方向优选垂直于第二线性轴7的移动方向。

因此，在齿轮的转动轴线与小齿轮的转动轴线之间的轴距可借助于线性轴7控制。

齿轮1和小齿轮2的转动轴线因此是平行的。

为了检查齿轮1，线性轴7这样移动，使得小齿轮2与齿轮1啮合。因此，在齿轮1转动时可检查齿啮合。因为齿轮1由相互拧紧的区段组成，所以通过检查设备可监控啮合条件并且因此可检查区段连接的精度。

保持装置9被固定在转台8上并且径向地突出于转台8。因此，可检查直径大于转台8的最大直径的齿轮1。齿轮1因此不能在由多个区段组成的转台上组装。

小齿轮2可利用竖直定向的线性轴5在竖直方向上移动并且因此可相对于齿轮1对齐。

转台8由电驱动装置驱动。小齿轮2因此由齿轮1驱动。为了在齿啮合时实现预给定的载荷，设置有驱动装置23，该驱动装置输出从齿轮1输送到小齿轮2的功率。

作为驱动装置23优选可使用同步电机，在其上游连接有减速器。

为了可转动地接纳小齿轮2，支撑轴承22被接纳在下保持臂6中。

驱动装置23布置在保持臂6下方，即布置在保持臂6的背离支撑轴承22的侧上。

在驱动装置23上布置有传感器的角度编码器24，从而可利用所述传感器检测轴3的角位置的值。传感器的信号被传输给控制器，该控制器产生用于驱动装置23和用于转台8的电驱动装置的操控信号。

在其沿重力方向向下指向的端侧上，轴3支撑在芯轴26上，该芯轴一方面用作支承部并且另一方面用作定心部。芯轴26布置在下保持臂中或下保持臂上。

优选地，离合器或制动器25在重力方向上布置在电驱动装置23下方。因此，从轴3经由离合器或制动器25至驱动装置23的转矩传导可依赖于离合器或制动器25的状态中断。通过这种方式可抑制或可控制载荷。

沿轴向在支撑轴承22旁边布置有轴密封环，该轴密封环朝向轴3密封下保持臂6。

每个线性轴5、7优选由同步电机驱动。

优选地，转台8的电驱动装置以电机的方式运行，驱动装置23以发电机的方式运行。在此，可简单且快速地检查齿轮1的同轴度和齿轮1的其它参数。然而，在第二驱动装置23以电机的方式运行时，特别是在电驱动装置、即第一驱动装置以发电机的方式运行时，可执行接近实际使用条件的检查。

在另外的根据本实用新型的实施例中，区段的数量等于保持装置9的数量。因此，每个区段通过恰好一个保持装置9保持。

Claims (15)

1.一种包括齿轮和检查装置的系统，

所述系统具有：

-能被电驱动装置转动的转台；

-第一线性轴；

-第二线性轴；

-与轴以不能相对转动的方式连接的小齿轮；

-第二驱动装置，

其特征在于，

保持装置与转台以不能相对转动的方式连接，

其中，齿轮借助于保持装置与转台以不能相对转动的方式连接，

其中，小齿轮与齿轮啮合，

其中，在齿轮与小齿轮之间的轴距能借助于第二线性轴控制，

其中，与齿轮轴向位置相关的小齿轮轴向位置能借助于第一线性轴控制，

其中，小齿轮能借助于第二驱动装置制动，或者其中，由齿轮的电的第二驱动装置经由齿轮将第二驱动装置上的转矩传递到小齿轮。

2.根据权利要求1所述的系统，

其特征在于，

轴具有轴段，该轴段借助于卡盘与适配轴以不能相对转动的方式连接，适配轴能被第二驱动装置置于转动运动中或能被制动，

其中，在第二驱动装置上布置有能以电磁方式操纵的制动器或离合器，

其中，第二驱动装置包括电机。

3.根据权利要求1或2所述的系统，

其特征在于，

齿轮具有在周向方向上相继布置的区段，

其中，分别彼此紧邻的区段借助于螺钉相互连接，

其中，每个区段具有带齿的区域。

4.根据权利要求3所述的系统，

其特征在于，

区段的数量等于保持装置的数量，

其中，每个区段通过所述保持装置中的至少一个保持装置固定在转台上。

5.根据权利要求1或2所述的系统，

其特征在于，

第一线性轴垂直于第二线性轴取向。

6.根据权利要求1或2所述的系统，

其特征在于，

小齿轮的转动轴线平行于第一线性轴竖直地取向，

和/或，

齿轮的转动轴线平行于第一线性轴和/或平行于小齿轮的转动轴线竖直地取向。

7.根据权利要求1或2所述的系统，

其特征在于，

转台的最大直径小于齿轮的最大直径，

和/或，

齿轮环形地构造和/或构造为齿圈，其中，转台的最大直径小于齿轮的净内径，

其中，被保持装置覆盖的径向范围与被转台覆盖的径向范围以及与被齿轮覆盖的径向范围交叠，

其中，转台与齿轮沿径向间隔开。

8.根据权利要求1或2所述的系统，

其特征在于，

第二线性轴垂直于小齿轮的转动轴线并且垂直于齿轮的转动轴线，

和/或

小齿轮能借助于第二线性轴与齿轮啮合。

9.根据权利要求1或2所述的系统，

其特征在于，

第一保持臂和与第一保持臂间隔开的第二保持臂能由第二线性轴在竖直方向上移动。

10.根据权利要求9所述的系统，

其特征在于，

在第二保持臂中接纳有支撑轴承，该支撑轴承可转动地支承所述轴，

和/或，

在第一保持臂中接纳有轴承，该轴承可转动地支承所述轴。

11.根据权利要求9所述的系统，

其特征在于，

在第二保持臂上布置有传感器，该传感器能与第二保持臂一起运动。

12.根据权利要求9所述的系统，

其特征在于，

在第二保持臂上构造有支撑所述轴的芯轴区域。

13.根据权利要求1或2所述的系统，

其特征在于，

保持装置径向地突出于转台，

其中，在轴向方向上被保持装置覆盖的区域与在轴向方向上被转台覆盖的区域以及与在轴向方向上被齿轮覆盖的区域交叠。

14.根据权利要求1或2所述的系统，

其特征在于，

在齿轮与小齿轮之间的轴距能借助于第二线性轴的线性位置来控制。

15.根据权利要求1或2所述的系统，

其特征在于，

第一线性轴由第一同步电机驱动，

和/或，

第二线性轴由第二同步电机驱动。