CN220302652U - 导轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述一种导轨机构，包括导轨部、运动部、传动部以及调节部，运动部贴合于导轨部，运动部在传动部的牵引下沿导轨部限制的第一方向运动，调节部与传动部连接并可活动地连接于运动部，调节部可相对于运动部绕与第一方向不同的第二方向旋转且可在第二方向往复运动。其中，调节部起到将运动部和传动部进行柔性连接的作用，在传动部的传动出现扭摆或抖动时(即传动方向与第一方向不一致时)，调节部能够将扭摆或抖动等偏移量转化为自身的旋转运动，在传动部的传动出现震动时(即在第二方向上出现震动等偏差时)，调节部能够将偏差转化为自身在第二方向的往复运动，由此调节部能够自适应调节传动部的偏移或偏差以减少对运动部的影响。

Description

导轨机构

技术领域

本实用新型大体涉及智能制造装备产业领域，具体涉及一种导轨机构。

背景技术

轮廓仪是对物体的轮廓、二维尺寸、二维位移进行测量的设备，其测量精度、分辨率和导轨的直线性精度都非常高，通常为微米级别，在精密制造行业的应用十分广泛。

由于轮廓仪是一种精密的测量设备，因此对运动轴系的精度要求非常高，运动轴系的精度也即导轨的直线性精度，通常为微米级别。现有技术中，轮廓仪的运动轴，如X轴(也称水平轴)，通常使用滚珠丝杠牵引测量模组(即运动部或运动主体)运动，这种方案虽然传动刚性强、直线性精度高，但存在刚性过强容易导致磨损等不稳定的问题，进而可能导致轴系精度下降的问题。现有技术的另一种方案是通过使用皮带传动组件和导轨进行牵引驱动上述运动部，其中皮带传动组件中的皮带驱动运动部在导轨提供的导向方向上移动。由于皮带具有一定的柔软特性，因此能够解决滚珠丝杠牵引方案中存在的问题。

虽然现有技术中的第二种方案能够解决滚珠丝杠牵引方案中存在的问题，但皮带在传动时依然存在皮带扭摆、抖动、震动等偏移或偏差，从而存在运动部在导轨上移动时发生偏移或偏差的情况，在微米级别中，这些细小的偏移或偏差很容易转化为较大的测量误差，因此如何减少这些细小的偏移或偏差的影响对于测量设备至关重要。

发明内容

本实用新型有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种能够自适应调节传动过程中传动部的偏移或偏差对运动部的影响的导轨机构。

为此，本实用新型提供一种导轨机构，包括导轨部、运动部、传动部以及调节部，所述运动部贴合于所述导轨部，所述运动部在所述传动部的牵引下沿所述导轨部限制的第一方向运动，所述调节部与所述传动部连接并可活动地连接于所述运动部，所述调节部可相对于所述运动部绕与所述第一方向不同的第二方向旋转且可在所述第二方向往复运动。

在本实用新型中，传动部用于牵引驱动运动部，导轨部用于限制运动部的运动方向或路径，调节部用于将传动部和运动部进行连接，特别地，运动部在传动部的牵引下沿导轨部所限制的第一方向运动时，调节部可相对于运动部绕第二方向旋转且可在第二方向往复运动。在这种情况下，调节部起到将运动部和传动部进行柔性连接的作用，在传动部的传动出现扭摆或抖动时(即传动方向与第一方向不一致时)，调节部能够将扭摆或抖动等偏移量转化为自身的旋转运动，在传动部的传动出现震动时(即在第二方向上出现震动等偏差时)，调节部能够将偏移或偏差转化为自身在第二方向的往复运动，由此调节部能够自适应调节传动部的偏移或偏差以减少对运动部的影响，从而当导轨机构应用于例如轮廓仪等精密测量设备时，能够提升测量设备的测量精度。

另外，根据本实用新型所涉及的导轨机构，可选地，所述调节部与所述传动部固定连接，或，所述调节部与所述传动部可活动地连接。在这种情况下，调节部与传动部固定连接能够使传动过程更稳，即能够减少调节部与传动部的不稳定连接导致传动时调节部产生不期望的震动，由此能够调节部与运动部相对活动时的稳定性；调节部与传动部可活动地连接能够使调节部的活动自由度更高，由此能够提升调节部对传动部的偏移或偏差进行调节的自适应性。

另外，根据本实用新型所涉及的导轨机构，可选地，所述传动部包括传送带和连接所述传送带的连接器，所述调节部与所述连接器连接。在这种情况下，能够便于通过传送带和连接器传动调节部，进而能够牵引运动部。

另外，根据本实用新型所涉及的导轨机构，可选地，所述连接器包括固定件和至少一个夹紧件，所述固定件与所述调节部连接，所述夹紧件配合所述固定件夹紧所述传送带。在这种情况下，能够通过固定件和夹紧件对传送带进行拆装，由此能够便于调节传送带的松紧度以减少传送带的磨损或提高传送带的传动精度和稳定性。

另外，根据本实用新型所涉及的导轨机构，可选地，所述运动部具有沿所述第一方向装配所述导轨部的第一通孔和沿所述第二方向装配所述调节部的第二通孔。在这种情况下，通过第一通孔能够便于将运动部安装于导轨部，通过第二通孔能够便于调节部安装于运动部并且能够便于调节部在其中活动以自适应调节传动部的偏移或偏差对运动部的影响。

另外，根据本实用新型所涉及的导轨机构，可选地，所述导轨部具有贯通孔，所述传送带至少部分地设置于所述贯通孔。在这种情况下，通过贯通孔容纳传送带，能够减少传送带设置在导轨部之外时的空间占用比例并能够对传送带进行保护，由此能够提升导轨机构的稳定性。

另外，根据本实用新型所涉及的导轨机构，可选地，所述导轨部具有凹槽，所述传送带至少部分地设置于所述凹槽。在这种情况下，通过凹槽能够便于形成匹配运动部的轨道，由此能够导引运动部在第一方向运动；另外，通过凹槽容纳传送带，能够减少传送带设置在导轨部之外时的空间占用比例并能够对传送带进行保护，由此能够提升导轨机构的稳定性；另外，还能够便于设置运动部与传送带之间的间隙，由此能够减少额外设置导致空间占用大或设置不当的问题，提升运动部和传送带之间的安装容差。

另外，根据本实用新型所涉及的导轨机构，可选地，所述传送带具有钢丝绳结构。在这种情况下，钢丝绳结构能够使传送带具有一定的韧性和减震效果，由此能够提升传送带使用寿命同时还能够提升导轨机构的精度和稳定性。

另外，根据本实用新型所涉及的导轨机构，可选地，所述传动部还包括多个用于传动所述传送带的驱动轮，至少一个所述驱动轮与驱动装置连接并在所述驱动装置的驱动下驱使所述传送带传动所述运动部；所述传动部还包括轴承机构，所述轴承机构包括与至少一个所述驱动轮连接的传动轴和多个以预设间距套设于所述传动轴的传动轴承，至少一个所述驱动轮通过所述轴承机构与所述驱动装置连接。在这种情况下，通过多个以预设间距设置的传动轴承，能够提升传动轴的传动的稳定性，由此能够减少由于传动轴传动时产生的噪音或抖动对驱动轮的影响，进而提升传送带传动运动部的精确性和稳定性。

另外，根据本实用新型所涉及的导轨机构，可选地，所述运动部包括靠近所述传送带的第一侧面，所述传送带包括与所述第一侧面相对且与所述第一侧面具有预设间隙的第二侧面。在这种情况下，运动部和传送带通过调节部连接安装时，能够通过预设间隙允许运动部和传动部具有安装差异，即能够通过调节部提升运动部和传动部装配时的容差，由此能够通过调节部自适应调节传送带的偏移或偏差以减少对运动部的影响。

根据本实用新型，能够提供一种能够自适应调节传动过程中传动部的偏移或偏差对运动部的影响的导轨机构。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型。

图1是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构的结构示意图。

图2是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构沿第一方向(即X轴方向)观察时的结构示意图。

图3是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构中的调节部和连接器的示意图。

图4A是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构中调节部与运动部配合工作时第一状态的示意图。

图4B是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构中调节部与运动部配合工作时第二状态的示意图。

图5是示出了本实用新型的图1的示例所涉及的导轨机构在C区域的放大图。

图6是示出了本实用新型所涉及的导轨机构中的运动部的结构示意图。

图7是示出了本实用新型所涉及的导轨机构中的导轨部的结构示意图。

图8是示出了本实用新型所涉及的导轨机构中传送带和连接器容纳于导轨部的示意图。

附图标记说明：

1…导轨机构，11…导轨部，111…贯通孔，112…凹槽，12…运动部，121…第一通孔，122…第二通孔，13…传动部，131…传送带，132…连接器，1321…固定件，1322…夹紧件，133…驱动轮，134…轴承机构，1341…传动轴，1342…传动轴承，14…调节部，A…第一侧面，B…第二侧面，d…预设间隙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所填充的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、机构、产品或装置没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

本实用新型描述一种能够自适应调节传动过程中传动部的偏移或偏差对运动部的影响的导轨机构。

在一些示例中，本实用新型所涉及的导轨机构也可以称“具有自适应调节偏差功能的导轨机构”、“可自适应调节的运动机构”、“具有自适应调节偏差功能的运动机构”、“用于测量设备的导轨机构”、或“用于测量设备的运动机构”等。

在一些示例中，本实用新型所涉及的导轨机构可以用于各种具有运动轴系的设备中，特别是对运动轴系的精度有较高要求的测量设备，例如精度或直线度要求在微纳米级的测量设备，包括但不限于激光测量设备、干涉测量设备、三坐标测量设备、光学显微测量设备、表面轮廓或粗糙度测量设备(轮廓仪、台阶仪等)等。本实用新型以轮廓仪为例，即导轨机构可以用于轮廓仪中，其工作原理是通过接触式探针在测量物品表面上移动获得测量物品的表面轮廓或粗糙度，其精度等级通常为微米级。

具体地，在本实用新型中，轮廓仪的运动轴系可以包括X轴、Y轴、以及Z轴，轮廓仪的运动轴系可以为空间直角坐标系，即轮廓仪的运动轴系中的X轴、Y轴、以及Z轴可以分别对应空间直角坐标系中的X轴、Y轴、以及Z轴且两两正交。在一些示例中，导轨机构可以用于轮廓仪的X轴中以驱动轮廓仪的测量模组沿X轴方向移动。在这种情况下，通过提升测量模组在X轴的直线度，能够提升测量模组在Z向(即Z轴方向)的测量精度。

图1是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构1的结构示意图。

如图1所示，本实用新型所涉及的导轨机构1可以包括导轨部11、运动部12、传动部13以及调节部14。在一些示例中，传动部13可以用于牵引驱动运动部12。在一些示例中，导轨部11可以用于限制运动部12的运动方向或路径。在一些示例中，调节部14可以用于将传动部13和运动部12进行连接。

在一些示例中，运动部12可以贴合于导轨部11。

在一些示例中，运动部12可以在传动部13的牵引下沿导轨部11限制的第一方向运动。在一些示例中，第一方向可以是水平面中的任一方向，即水平方向。在一些示例中，如图1所示，第一方向可以是轮廓仪的运动轴系或空间直角坐标系中的X轴所在的方向。

在一些示例中，调节部14可以连接于运动部12。在一些示例中，调节部14可以与传动部13连接并可以可活动地连接于运动部12。具体地，调节部14可相对于运动部12绕与第一方向不同的第二方向旋转且可在第二方向往复运动。在一些示例中，第二方向可以是垂直于水平面的任一方向，即竖直方向。在一些示例中，如图1所示，第二方向可以是轮廓仪的运动轴系或空间直角坐标系中的Z轴所在的方向。

在本实用新型中，特别地，运动部12在传动部13的牵引下沿导轨部11所限制的第一方向运动时，调节部14可相对于运动部12绕第二方向旋转且可在第二方向往复运动。在这种情况下，调节部14起到将运动部12和传动部13进行柔性连接的作用，在传动部13的传动出现扭摆或抖动时(即传动方向与第一方向不一致时)，调节部14能够将扭摆或抖动等偏移量转化为自身的旋转运动，在传动部13的传动出现震动时(即在第二方向上出现震动等偏差时)，调节部14能够将偏差转化为自身在第二方向的往复运动，由此调节部14能够自适应调节传动部13的偏移或偏差以减少对运动部12的影响，从而当导轨机构1应用于例如轮廓仪等精密测量设备时，能够提升测量设备的测量精度。

图2是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构1沿第一方向(即X轴方向)观察时的结构示意图。图3是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构1中的调节部14和连接器132的示意图。图4A是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构1中调节部14与运动部12配合工作时第一状态的示意图。图4B是示出了本实用新型示例所涉及的导轨机构1中调节部14与运动部12配合工作时第二状态的示意图。

如上所述，参见图1或图2所示，调节部14可以将传动部13和运动部12进行连接。具体地，调节部14可以与运动部12可活动地连接，例如运动部12可以设置有通孔(稍后描述)，调节部14可以部分地嵌插于运动部12的通孔中并在通孔中旋转或上下浮动；调节部14既可以与传动部13可活动地连接，也可以固定连接。

在一些示例中，如上所述，调节部14可以与传动部13固定连接，例如，如图3所示，调节部14可以是圆柱体，圆柱体与传动部13连接的一端可以具有螺纹，传动部13的连接器132(后续描述)可以具有与圆柱体上的螺纹匹配的螺纹孔，即调节部14可以与传动部13通过螺纹固定连接。在这种情况下，调节部14与传动部13固定连接能够使传动过程更稳，即能够减少调节部14与传动部13的不稳定连接导致传动时调节部14产生不期望的震动，由此能够调节部14与运动部12相对活动时的稳定性。

在另一些示例中，如上所述，调节部14也可以与传动部13可活动地连接，例如，如图3所示，调节部14可以是圆柱体，圆柱体与传动部13连接的一端可以不具有螺纹，即圆柱体与传动部13连接的一端可以是顺滑的设计，传动部13的连接器132(后续描述)可以具有匹配圆柱体上的沉孔，圆柱体可以在沉孔中旋转或滑动。在这种情况下，调节部14与传动部13可活动地连接能够使调节部14的活动自由度更高，由此能够提升调节部14的自适应调节传动部13的偏移或抖动的效果。

如上所述，由于调节部14可以与运动部12可活动地连接，由此能够自适应调节传动部13的偏移或偏差以减少对运动部12的影响。以下结合图4A和图4B，以调节部14与运动部12可旋转地连接为例，对其中的工作原理进行大致描述以便于理解该技术效果。其中，图4A、图4B是为了示意导轨机构1中调节部14与运动部12配合工作的原理，因而已经对形状进行简化，例如运动部12可以是图中示出的直径较大的圆形，但本领域技术人员可以理解的是，该简化并非是对导轨机构1中调节部14与运动部12实际形状的限制或限定。

具体地，在传动部13对运动部12进行传动时，在传动部13未出现偏移或偏差的情况下，即如图4A所示，调节部14和运动部12所受的合力F与运动部12的运动方向一致，即合力F的方向与第一方向(X向)相同，且此时调节部14和运动部12未发生相对旋转，即图4A中固定点位a与固定点位b所示意的状态。在一些示例中，合力F可以是传动部13驱动运动部12运动时作用在调节部14上的力。

另外，在传动部13对运动部12进行传动时，在传动部13出现偏移或偏差的情况下，即如图4B所示，调节部14和运动部12所受的合力F3与运动部12的运动方向不一致，此时偏移或偏差导致的力F1由于调节部14和运动部12可以相对运动的缘故，力F1可以使调节部14进行旋转运动，即调节部14和运动部12的相对旋转，而在运动方向上，即第一方向(X向)，依然保留可以驱动运动部12运动的分力F2，此时旋转运动可以如图4B中固定点位a与固定点位b所示意的状态。

如图1或图2所示，在一些示例中，传动部13可以包括传送带131和连接器132。在一些示例中，连接器132可以连接传送带131。在一些示例中，连接器132还可以与调节部14连接。在这种情况下，能够便于通过传送带131和连接器132传动调节部14，进而能够牵引运动部12。

如图3所示，在一些示例中，连接器132可以包括固定件1321和夹紧件1322。在一些示例中，夹紧件1322可以设置为至少一个。

在一些示例中，固定件1321可以与调节部14连接，夹紧件1322可以配合固定件1321夹紧传送带131。在这种情况下，能够通过固定件1321和夹紧件1322对传送带131进行拆装，由此能够便于调节传送带131的松紧度以减少传送带131的磨损或提高传送带131的传动精度和稳定性。

在一些示例中，固定件1321可以具有匹配调节部14的螺纹孔或沉孔。在这种情况下，螺纹孔能够便于固定件1321与调节部14固定连接，即能够使传动部13与调节部14固定连接；沉孔能够便于固定件1321与调节部14活动连接，即能够使传动部13与调节部14活动连接。

在一些示例中，固定件1321与夹紧件1322可以通过螺钉固定，即固定件1321和夹紧件1322可以具有对应设置的螺孔。

在一些示例中，如图3所示，固定件1321可以是缺少部分嵌块的块件，夹紧件1322可以是嵌块。在这种情况下，夹紧件1322和固定件1321嵌套配合时能够组合成规整且紧凑的部件，由此能够提升在夹紧传送带131时的契合度。

在一些示例中，传送带131可以条状带。在这种情况下，条状带能够便于更换。在一些示例中，传送带131可以通过固定件1321和夹紧件1322对其断口进行夹紧。在这种情况下，能够使条状带形成环带，由此能够便于利用环带往复地传动运动部12。

在一些示例中，传送带131可以具有钢丝绳结构。在这种情况下，钢丝绳结构能够使传送带131具有一定的韧性和减震效果，由此能够提升传送带131使用寿命同时还能够提升导轨机构1的精度和稳定性。

在一些示例中，参见图1，传动部13还可以包括多个用于传动传送带131的驱动轮133。

在一些示例中，至少一个驱动轮133可以与驱动装置连接并在驱动装置的驱动下驱使传送带131传动运动部12。例如，至少一个驱动轮133可以与伺服电机或步进电机等驱动装置连接，并且在伺服电机或步进电机的驱动下驱使传送带131传动运动部12。

在一些示例中，参见图2，传动部13还可以包括轴承机构134。在一些示例中，轴承机构134可以包括传动轴1341和传动轴承1342。

在一些示例中，传动轴1341可以与至少一个驱动轮133连接。在一些示例中，多个传动轴承1342可以以预设间距套设于传动轴1341。在一些示例中，至少一个驱动轮133可以通过轴承机构134与驱动装置连接。在这种情况下，通过多个以预设间距设置的传动轴承1342，能够提升传动轴1341的传动的稳定性，由此能够减少由于传动轴1341传动时产生的噪音或抖动对驱动轮133的影响，进而提升传送带131传动运动部12的精确性和稳定性。

在一些示例中，传动轴承1342的数量和预设间距可以根据传动轴1341的长度和直径相应设置。例如，传动轴1341越长，在预设间距不变情况下，传动轴承1342的数量可以增多，在传动轴承1342的数量不变的情况下，预设间距可以增大。

图5是示出了本实用新型的图1的示例所涉及的导轨机构1在C区域的放大图。需要说明的是，图5是为了便于描述传送带131与运动部12的位置关系，因此已简化或省略了部分内容，本领域技术人员可以理解的是已简化或省略的部分内容并非限制或限定内容。

如图5所示，在一些示例中，运动部12可以具有与传送带131相对的侧面，即靠近传送带131的侧面，为了便于描述此处称第一侧面A。在一些示例中，传送带131可以具有与运动部12相对的侧面，即靠近运动部12的侧面，为了便于描述此处称第二侧面B。

在一些示例中，运动部12的第一侧面A可以与传送带131的第二侧面B相对。在一些示例中，如图5所示，运动部12的第一侧面A与传送带131的第二侧面B之间可以具有预设间隙d。在这种情况下，运动部12和传送带131通过调节部14连接安装时，能够通过预设间隙d允许运动部12和传动部13(在Z向或第二方向)具有安装差异，即能够通过调节部14提升运动部12和传动部13装配时的容差，由此能够通过调节部14自适应调节传送带131的偏移或偏差以减少对运动部12的影响。

在一些示例中，运动部12的第一侧面A与传送带131的第二侧面B之间具有预设间隙d可以是指运动部12的第一侧面A在传送带131收紧进行传动时仍然可以与传送带131的第二侧面B之间具有预设间隙d。在这种情况下，即使传送带131与运动部12安装有差异，也能够通过调节部14自适应调节，由此能够减少传送带131收紧时提起运动部12导致运动部12不能够完全贴合导轨部11的情形。

在一些示例中，预设间隙d可以大于传送带131传动运动部12时在第二方向震动的最大幅度。在这种情况下，能够提升运动部12和传动部13装配时的容差，由此能够通过调节部14自适应调节传送带131的偏移或偏差以减少对运动部12的影响。

图6是示出了本实用新型所涉及的导轨机构1中的运动部12的结构示意图。

如上所述，运动部12可以贴合于导轨部11。具体地，运动部12贴合于导轨部11可以是运动部12贴合于导轨部11并可相对导轨部11运动。由此，能够通过导轨部11限制或引导运动部12的运动，例如使运动部12在导轨部11所限制的第一方向运动。

如图6所示，在一些示例中，运动部12可以具有第一通孔121。在一些示例中，运动部12可以具有沿第一方向的第一通孔121，即第一通孔121可以朝向第一方向。在一些示例中，朝向第一方向的第一通孔121可以用于装配导轨部11，换言之，运动部12可以具有沿第一方向装配导轨部11的第一通孔121。在这种情况下，通过第一通孔121能够便于将运动部12安装于导轨部11。具体地，导轨部11可以经由第一通孔121与运动部12进行装配，例如导轨部11可以贯穿第一通孔121并与运动部12贴合以完成装配。

如图6所示，在一些示例中，运动部12可以具有第二通孔122。在一些示例中，运动部12可以具有沿第二方向的第二通孔122，也即第二通孔122可以朝向第二方向。在一些示例中，朝向第二方向的第二通孔122可以用于装配调节部14，换言之，运动部12可以具有沿第二方向装配调节部14的第二通孔122。在这种情况下，通过第二通孔122能够便于调节部14安装于运动部12并且能够便于调节部14在其中活动以自适应调节传动部13的偏移或抖动对运动部12的影响。具体地，调节部14可以经由第二通孔122与运动部12进行装配，例如调节部14可以贯穿或嵌入第一通孔121并与运动部12可相对活动以完成装配。

在一些示例中，参见图5所示，运动部12还可以包括靠近传送带131的第一侧面A。如上所述，运动部12的第一侧面A与传送带131的第二侧面B之间可以具有预设间隙d。在这种情况下，运动部12和传送带131通过调节部14连接安装时，能够通过预设间隙d允许运动部12和传动部13(在Z向或第二方向)具有安装差异，即能够通过调节部14提升运动部12和传动部13装配时的容差，由此能够通过调节部14自适应调节传送带131的偏移或偏差以减少对运动部12的影响。

图7是示出了本实用新型所涉及的导轨机构1中的导轨部11的结构示意图。图8是示出了本实用新型所涉及的导轨机构1中传送带131和连接器132容纳于导轨部11的示意图。

如图7所示，在一些示例中，导轨部11可以具有贯通孔111。在一些示例中，贯通孔111的方向可以与第一方向相同。在一些示例中，传送带131可以至少部分地设置于贯通孔111，也即贯通孔111可以用于容纳传送带131。在这种情况下，通过贯通孔111容纳传送带131，能够减少传送带131设置在导轨部11之外时的空间占用比例并能够对传送带131进行保护，由此能够提升导轨机构1的稳定性。

如图7或图8所示，在一些示例中，导轨部11还可以具有凹槽112。在一些示例中，凹槽112的方向可以与第一方向相同，即凹槽112面向第二方向设置。在一些示例中，传送带131可以至少部分地设置于凹槽112，也即凹槽112可以用于容纳传送带131。在这种情况下，通过凹槽112能够便于形成匹配运动部12的轨道，由此能够导引运动部12在第一方向运动；另外，如图8所示，凹槽112容纳传送带131，能够减少传送带131设置在导轨部11之外时的空间占用比例并能够对传送带131进行保护，由此能够提升导轨机构1的稳定性。另外，如图8所示，凹槽112容纳传送带131，还能够便于设置运动部12的第一侧面A与传送带131的第二侧面B之间的预设间隙d，由此能够减少在导轨部11之外额外设置传送带131时导致空间占用高或设置不当的问题，提升运动部12和传送带131之间的安装容差。

根据本实用新型，能够提供一种能够自适应调节传动过程中传动部13的偏移或偏差对运动部12的影响的导轨机构1。

虽然以上结合附图和示例对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种导轨机构，其特征在于，

包括导轨部、运动部、传动部以及调节部，所述运动部贴合于所述导轨部，所述运动部在所述传动部的牵引下沿所述导轨部限制的第一方向运动，所述调节部与所述传动部连接并可活动地连接于所述运动部，所述调节部可相对于所述运动部绕与所述第一方向不同的第二方向旋转且可在所述第二方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于，

所述调节部与所述传动部固定连接，或，所述调节部与所述传动部可活动地连接。

3.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于，

所述传动部包括传送带和连接所述传送带的连接器，所述调节部与所述连接器连接。

4.根据权利要求3所述的导轨机构，其特征在于，

所述连接器包括固定件和至少一个夹紧件，所述固定件与所述调节部连接，所述夹紧件配合所述固定件夹紧所述传送带。

5.根据权利要求1所述的导轨机构，其特征在于，

所述运动部具有沿所述第一方向装配所述导轨部的第一通孔和沿所述第二方向装配所述调节部的第二通孔。

6.根据权利要求3所述的导轨机构，其特征在于，

所述导轨部具有贯通孔，所述传送带至少部分地设置于所述贯通孔。

7.根据权利要求3所述的导轨机构，其特征在于，

所述导轨部具有凹槽，所述传送带至少部分地设置于所述凹槽。

8.根据权利要求3所述的导轨机构，其特征在于，

所述传送带具有钢丝绳结构。

9.根据权利要求3所述的导轨机构，其特征在于，

所述传动部还包括多个用于传动所述传送带的驱动轮，至少一个所述驱动轮与驱动装置连接并在所述驱动装置的驱动下驱使所述传送带传动所述运动部；所述传动部还包括轴承机构，所述轴承机构包括与至少一个所述驱动轮连接的传动轴和多个以预设间距套设于所述传动轴的传动轴承，至少一个所述驱动轮通过所述轴承机构与所述驱动装置连接。

10.根据权利要求3所述的导轨机构，其特征在于，

所述运动部包括靠近所述传送带的第一侧面，所述传送带包括与所述第一侧面相对且与所述第一侧面具有预设间隙的第二侧面。