CN220300758U - 一种小拉杆调节式圆周回转开铁口机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小拉杆调节式圆周回转开铁口机，本申请属于开铁口机技术领域，本申请的开铁口机包括拉杆装置、轨梁、转臂、吊挂装置、伸缩装置、以及立柱；所述立柱固定安装，所述转臂的一端铰接于所述立柱，所述转臂的另一端铰接于所述吊挂装置上端的中部，所述吊挂装置的下端安装有所述轨梁；所述转臂的中部设置有铰接座，所述伸缩装置的固定端铰接于所述立柱，所述伸缩装置的伸缩端铰接于所述铰接座；所述拉杆装置的一端铰接于所述铰接座，所述拉杆装置的另一端铰接于所述吊挂装置的一侧，所述拉杆装置和所述伸缩装置位于所述转臂的同侧。本申请解决了现有技术中的开铁口机的拉杆装置存在占用空间大、以及易弯曲变形的问题。

Description

一种小拉杆调节式圆周回转开铁口机

技术领域

本申请属于开铁口机技术领域，具体涉及一种小拉杆调节式圆周回转开铁口机。

背景技术

开铁口机作为高炉出铁场的关键设备之一，其作用是打开铁口使铁水顺利流出。目前部分开铁口机使用拉杆装置、轨梁对准铁口，同时控制轨梁的运行轨迹，使其避开铁场障碍物。如图4所示，现有的开铁口机的拉杆装置1较长，长期受力易弯曲变形，导致轨梁2无法对准铁口。同时，拉杆装置1在转臂3下方占用大量空间，并且设备运行轨迹占用平面大量空间，影响出铁场设备布置。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种小拉杆调节式圆周回转开铁口机，解决了现有技术中的开铁口机的拉杆装置存在占用空间大、以及易弯曲变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种小拉杆调节式圆周回转开铁口机，包括拉杆装置、轨梁、转臂、吊挂装置、伸缩装置、以及立柱；

所述立柱固定安装，所述转臂的一端铰接于所述立柱，所述转臂的另一端铰接于所述吊挂装置上端的中部，所述吊挂装置的下端安装有所述轨梁；

所述转臂的中部设置有铰接座，所述伸缩装置的固定端铰接于所述立柱，所述伸缩装置的伸缩端铰接于所述铰接座；

所述拉杆装置的一端铰接于所述铰接座，所述拉杆装置的另一端铰接于所述吊挂装置的一侧，所述拉杆装置和所述伸缩装置位于所述转臂的同侧。

在一种可能的实现方式中，所述转臂和所述轨梁均水平设置。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩装置为液压伸缩缸。

在一种可能的实现方式中，所述拉杆装置包括长螺母、螺杆、以及锁紧螺母；

所述长螺母的两端均设置有所述螺杆和所述锁紧螺母；

所述螺杆的一端铰接于所述铰接座或者所述吊挂装置，所述螺杆的另一端穿过所述锁紧螺母后旋入所述长螺母端部的螺纹孔，所述锁紧螺母的端面和所述长螺母的端面抵接；

所述长螺母两端的内螺纹旋向相反。

在一种可能的实现方式中，所述螺杆的一端通过接耳铰接于所述铰接座或者所述吊挂装置，所述接耳的中心设置有轴承，所述轴承的中心安装有用于与所述铰接座或者所述吊挂装置连接的销轴。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供了一种小拉杆调节式圆周回转开铁口机，该开铁口机在工作时，伸缩装置推动转臂带动吊挂装置及轨梁从待机位置绕圆周运动至工作位置，当轨梁未能准确到达工作位置时，需调节轨梁绕M点转动到达正确的工作位置。此时转臂静止不动，B点和M点之间距离不变。然后调节拉杆装置的长度，使吊挂装置带动轨梁绕M点转动，即使B点和A点距离改变，且B点绕M点转动。当轨梁转动至设定角度时，使拉杆装置保持当前的长度，进而完成开铁口机的调整，拉杆装置整体设置在转臂外侧并靠近轨梁，整体长度是现有技术中拉杆装置的三分之一，因此空间布置合理，不易弯曲变形，解决了现有技术中的开铁口机的拉杆装置存在占用空间大、以及易弯曲变形的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的小拉杆调节式圆周回转开铁口机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的小拉杆调节式圆周回转开铁口机的工作位置和待机位置状态对比示意图。

图3为本实用新型实施例提供的拉杆装置的结构示意图。

图4为现有技术中的开铁口机的结构示意图。

附图标记：1-拉杆装置；11-长螺母；12-螺杆；13-锁紧螺母；14-接耳；15-轴承；2-轨梁；3-转臂；31-铰接座；4-吊挂装置；5-伸缩装置；6-立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的小拉杆调节式圆周回转开铁口机，包括立柱6、转臂3、吊挂装置4、轨梁2、伸缩装置5、以及拉杆装置1。

立柱6固定安装，转臂3的一端铰接于立柱6，转臂3的另一端铰接于吊挂装置4上端的中部，吊挂装置4的下端安装有轨梁2。

转臂3的中部设置有铰接座31，伸缩装置5的固定端铰接于立柱6，伸缩装置5的伸缩端铰接于铰接座31。

拉杆装置1的一端铰接于铰接座31，拉杆装置1的另一端铰接于吊挂装置4的一侧，拉杆装置1和伸缩装置5位于转臂3的同侧。

需要说明的是，吊挂装置4和轨梁2通过螺栓螺母连接，吊挂装置4与转臂3铰接于M点，伸缩装置5伸缩时驱动转臂3转动。拉杆装置1与转臂3铰接在A点，拉杆装置1另一端与吊挂装置4铰接在B点。

伸缩装置5推动转臂3带动吊挂装置4及轨梁2从待机位置绕圆周运动至工作位置，当轨梁2未能准确到达工作位置时，需调节轨梁2绕M点转动到达正确的工作位置。此时转臂3静止不动，B点和M点之间距离不变。然后调节拉杆装置1的长度，使吊挂装置4带动轨梁2绕M点转动，即使B点和A点距离改变，且B点绕M点转动。当轨梁2转动至设定角度时，使拉杆装置1保持当前的长度，进而完成开铁口机的调整，拉杆装置1整体设置在转臂3外侧并靠近轨梁2，整体长度是现有技术中拉杆装置1的三分之一，因此空间布置合理，不易弯曲变形，解决了现有技术中的开铁口机的拉杆装置存在占用空间大、以及易弯曲变形的问题。

本实施例中，转臂3和轨梁2均水平设置，因此占用空间小，便于出铁场其他设备布置。

本实施例中，伸缩装置5为液压伸缩缸。

需要说明的是，液压伸缩缸能够接入出铁场液压系统，以便统一控制。

本实施例中，拉杆装置1包括长螺母11、螺杆12、以及锁紧螺母13。

长螺母11的两端均设置有螺杆12和锁紧螺母13。

螺杆12的一端铰接于铰接座31或者吊挂装置4，螺杆12的另一端穿过锁紧螺母13后旋入长螺母11端部的螺纹孔，锁紧螺母13的端面和长螺母11的端面抵接。

长螺母11两端的内螺纹旋向相反。

需要说明的是，锁紧螺母13用于锁紧长螺母11和螺杆12。调节拉杆装置1的长度时，松开锁紧螺母13，转动长螺母11，使两端的螺杆12和长螺母11的连接螺纹距离改变，当拉杆装置1的长度调节到位后，即轨梁2转动至设定角度时，停止转动长螺母11，拧紧锁紧螺母13完成调节工作。长螺母11两端的内螺纹旋向相反，还能够起到防止长螺母11松动的效果。

本实施例中的长螺母11长度短，壁厚大，强度高，防扭性能好，受力不易弯曲变形。使得拉杆装置1整体长度短，刚性好，强度大，能有效承受刚性冲击，防止变形。拉杆装置1本体强度高，能有效抵抗冲击载荷，拉杆装置1两端距离能够精准定位，拉杆装置1内部无任何零件，制造成本低，维护方便。避免了现有技术中的拉杆装置1采用碟簧，而存在碟簧预紧力不准确，导致拉杆装置1两端距离无法准确固定的问题。

本实施例中，螺杆12的一端通过接耳14铰接于铰接座31或者吊挂装置4，接耳14的中心设置有轴承15，轴承15的中心安装有用于与铰接座31或者吊挂装置4连接的销轴。

需要说明的是，拉杆装置1的铰接方式结构简单，便于维护、换新。

本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种小拉杆调节式圆周回转开铁口机，其特征在于：包括拉杆装置(1)、轨梁(2)、转臂(3)、吊挂装置(4)、伸缩装置(5)、以及立柱(6)；

所述立柱(6)固定安装，所述转臂(3)的一端铰接于所述立柱(6)，所述转臂(3)的另一端铰接于所述吊挂装置(4)上端的中部，所述吊挂装置(4)的下端安装有所述轨梁(2)；

所述转臂(3)的中部设置有铰接座(31)，所述伸缩装置(5)的固定端铰接于所述立柱(6)，所述伸缩装置(5)的伸缩端铰接于所述铰接座(31)；

所述拉杆装置(1)的一端铰接于所述铰接座(31)，所述拉杆装置(1)的另一端铰接于所述吊挂装置(4)的一侧，所述拉杆装置(1)和所述伸缩装置(5)位于所述转臂(3)的同侧。

2.根据权利要求1所述的小拉杆调节式圆周回转开铁口机，其特征在于：所述转臂(3)和所述轨梁(2)均水平设置。

3.根据权利要求1所述的小拉杆调节式圆周回转开铁口机，其特征在于：所述伸缩装置(5)为液压伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的小拉杆调节式圆周回转开铁口机，其特征在于：所述拉杆装置(1)包括长螺母(11)、螺杆(12)、以及锁紧螺母(13)；

所述长螺母(11)的两端均设置有所述螺杆(12)和所述锁紧螺母(13)；

所述螺杆(12)的一端铰接于所述铰接座(31)或者所述吊挂装置(4)，所述螺杆(12)的另一端穿过所述锁紧螺母(13)后旋入所述长螺母(11)端部的螺纹孔，所述锁紧螺母(13)的端面和所述长螺母(11)的端面抵接；

所述长螺母(11)两端的内螺纹旋向相反。

5.根据权利要求4所述的小拉杆调节式圆周回转开铁口机，其特征在于：所述螺杆(12)的一端通过接耳(14)铰接于所述铰接座(31)或者所述吊挂装置(4)，所述接耳(14)的中心设置有轴承(15)，所述轴承(15)的中心安装有用于与所述铰接座(31)或者所述吊挂装置(4)连接的销轴。