CN220300192U - 一种用于环形分块工件的吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于环形分块工件的吊装设备，涉及环吊工具技术领域，包括中心立柱，所述中心立柱一侧设有立梁，所述中心立柱和立梁之间的上方设有球形铰链总成，所述中心立柱的顶部设置有球形铰链总成，本申请将龙门吊车的直线行进方式转变为旋转行进方式，场地中间立柱不动，吊车的外围行走梁以中间立柱顶端的球形铰链总成作为转动支点进行360°圆周运动，大大降低了空间及场地占用，同时由于是类极坐标运动，让工人的操作变得非常直观实现环形分块工件预拼装过程中的吊装、摆放、细微调整、配钻等工作的吊装工具，相较于汽车吊、履带吊等设备操作起来方便直观，大大节约了机械费成本及人工成本。

Description

一种用于环形分块工件的吊装设备

技术领域

本发明涉及环吊工具技术领域，具体为一种用于环形分块工件的吊装设备。

背景技术

环形加热炉是按照圆周旋转对钢坯进行加热的设备，其外形为环形，下环车托着上环车，上环车的上面为炉膛，而下环车在支撑辊上在动力源的作用下做原地圆周运动，下环车及上环车是环形炉的重要部件，其加工精度及装配精度要求很高，在形成圆周后尺寸偏差控制要求非常严格，这就需要在制造过程中必须进行预拼装，各个扇形段联接处需要配钻。

由于环形分块工件预拼装过程中占地面积很大，以28米环形炉为例，其下环车完成预拼装后的占地面积为直径33.16米的圆，没有龙门吊车能满足要求，只能选用汽车吊或者履带式吊车，这就需要作业过程中除了给工件摆放提供充足的场地，也要给吊车打脚及行走提供空间，这样的场地占用太大、浪费地面与空间资源，为此提出一种用于环形分块工件的吊装设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于环形分块工件的吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于环形分块工件的吊装设备，包括中心立柱，所述中心立柱一侧设有立梁，所述中心立柱和立梁之间的上方设有球形铰链总成，所述中心立柱的顶部设置有球形铰链总成，所述球形铰链总成顶部与吊梁远离立梁的一端连接，所述中心立柱和吊梁通过球形铰链总成转动连接，所述吊梁远离球形铰链总成的一端与立梁固定连接，所述立梁的底部两端均设置有行走总成，所述行走总成均滑动连接在轨道上，所述吊梁的底部安装有电动葫芦，且所述吊梁与电动葫芦滑动连接。

优选的，所述行走总成是由行走电机以及行走轮组合而成。

优选的，所述吊梁底部靠近中心立柱和立梁的一端均设置有牵引总成。

优选的，所述牵引总成包括壳体，所述壳体的内部一端转动连接有链辊，所述链辊的轴端与壳体侧壁贯穿后转动连接，所述壳体的外壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端与穿过壳体的链辊轴端固定连接，所述链辊的外壁设置有钢链，所述钢链远离链辊的一端连接有副钩。

优选的，所述牵引总成包括侧支架和副支架，所述副支架的数量为一个，所述侧支架的数量为两个，且分别以四十五度倾斜的角度固定在电动葫芦的安装座侧壁上，两个所述侧支架连接处设置有双轮束线架一，所述钢链与双轮束线架一贯穿相通。

优选的，所述副支架固定在电动葫芦上安装座的端部侧壁上，且所述副支架远离电动葫芦的一端与两个侧支架连接处的顶部固定连接。

优选的，所述壳体远离链辊一侧的顶端固定有上滑轨，所述上滑轨上滑动连接有行走气缸，所述行走气缸的底部固定有连接架，所述连接架的底部固定有双轮束线架二，所述钢链位于链辊和双轮束线架一的一端与双轮束线架二贯穿相通。

优选的，所述壳体位于上滑轨位置的内部底端固定有下滑轨，所述下滑轨的顶部滑动连接有支撑轮，所述支撑轮的顶部与双轮束线架二的底部固定连接。

优选的，所述中心立柱通过螺栓安装工作场地处，所述轨道采用钢轨煨制而成，并采用螺栓安装在工作场地处。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于环形分块工件的吊装设备，具备以下有益效果：

本申请将龙门吊车的直线行进方式转变为旋转行进方式，场地中间立柱不动，吊车的外围行走梁以中间立柱顶端的球形铰链总成作为转动支点进行360°圆周运动，大大降低了空间及场地占用，同时由于是类极坐标运动，让工人的操作变得非常直观实现环形分块工件预拼装过程中的吊装、摆放、细微调整、配钻等工作的吊装工具，相较于汽车吊、履带吊等设备操作起来方便直观，大大节约了机械费成本及人工成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构中心立柱、球形铰链总成、吊梁之间的连接示意图；

图3为本发明牵引总成的部分结构示意图；

图4为本发明牵引总成的部分结构示意图；

图5为本发明A处结构放大示意图；

图6为本发明B处结构放大示意图。

图中：1、中心立柱；2、球形铰链总成；3、吊梁；4、立梁；5、行走总成；6、轨道；7、电动葫芦；8、牵引总成；81、壳体；82、链辊；83、伺服电机；84、下滑轨；85、钢链；86、副钩；87、侧支架；88、双轮束线架一；89、副支架；810、上滑轨；811、行走气缸；812、连接架；813、双轮束线架二；814、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一个技术方案，如图1-6所示，一种用于环形分块工件的吊装设备，包括中心立柱1，中心立柱1一侧设有立梁4，中心立柱1和立梁4之间的上方设有球形铰链总成2，中心立柱1的顶部设置有球形铰链总成2，球形铰链总成2顶部与吊梁3远离立梁4的一端连接，中心立柱1和吊梁3通过球形铰链总成2转动连接，吊梁3远离球形铰链总成2的一端与立梁4固定连接，立梁4的底部两端均设置有行走总成5，行走总成5均滑动连接在轨道6上，吊梁3的底部安装有电动葫芦7，且吊梁3与电动葫芦7滑动连接。

在本实施例中，行走总成5是由行走电机以及行走轮组合而成。

在本实施例中，吊梁3底部靠近中心立柱1和立梁4的一端均设置有牵引总成8。

在本实施例中，牵引总成8包括壳体81，壳体81的内部一端转动连接有链辊82，链辊82的轴端与壳体81侧壁贯穿后转动连接，壳体81的外壁固定有伺服电机83，伺服电机83的输出端与穿过壳体81的链辊82轴端固定连接，链辊82的外壁设置有钢链85，钢链85远离链辊82的一端连接有副钩86。

在本实施例中，牵引总成8包括侧支架87和副支架89，副支架89的数量为一个，侧支架87的数量为两个，且分别以四十五度倾斜的角度固定在电动葫芦7的安装座侧壁上，两个侧支架87连接处设置有双轮束线架一88，钢链85与双轮束线架一88贯穿相通。

在本实施例中，副支架89固定在电动葫芦7上安装座的端部侧壁上，且副支架89远离电动葫芦7的一端与两个侧支架87连接处的顶部固定连接。

在本实施例中，壳体81远离链辊82一侧的顶端固定有上滑轨810，上滑轨810上滑动连接有行走气缸811，行走气缸811的底部固定有连接架812，连接架812的底部固定有双轮束线架二813，钢链85位于链辊82和双轮束线架一88的一端与双轮束线架二813贯穿相通。

在本实施例中，壳体81位于上滑轨810位置的内部底端固定有下滑轨84，下滑轨84的顶部滑动连接有支撑轮814，支撑轮814的顶部与双轮束线架二813的底部固定连接。

优选的，中心立柱1通过螺栓安装工作场地处，轨道6采用钢轨煨制而成，并采用螺栓安装在工作场地处。

本装置的工作原理：

将工件按照极坐标摆放，在工件起吊前绑扎完成时以及工件指向确定后，在摆放工件时对工件的指向不必重新调整，其会随着环形吊走形自动按照圆周调节方向，减少了工人的工作强度，提高了工作中的安全性，工作可通过遥控或者有线模式操作本申请及电葫芦的行走，节约了空间以及占地面积，经济性好，具体的，电动葫芦7工作后沿着吊梁3进行直线行走，移动至工件摆放位置后，放下葫芦吊，其上挂钩钩挂住捆绑工件的缆绳，并自动上升，行走总成5上行走电机工作而带动行走轮在轨道6上行走，移动的行走轮会通过吊梁3、中心立柱1的转动而呈现绕圈式360°行走，直至走到预定位置后，电动葫芦7的放线而将工件放下；

本申请的牵引总成8用于稳定电动葫芦7带动工件在吊梁3上的移动，并含有两种实施方式，具体如下：

其一：钢链85穿过双轮束线架二813与副钩86连接，随后直接与缆绳远离电动葫芦7的左、右两端连接，当电动葫芦7带动工件分别向中心立柱1、立梁4方向行走时，伺服电机83可通过控制链辊82的正、反转而对钢链85进行收卷，从而使副钩86对工件进行牵引，避免其才行电动葫芦7牵引时的较大晃动，两个牵引总成8的搭配使用使其稳定的作用；

其二：钢链85穿过双轮束线架二813后再与双轮束线架一88贯穿，随后在连接副钩86，副钩86再与缆绳连接，此方式是避免移动的过程中位于中心立柱1和立梁4之间除本申请以外的部件遮挡的情况下而影响牵引的问题，可根据现场部件、设备摆放情况进行具体调节，以便达到更好的环吊效果；

本申请属于环吊专用工具，并不属于通用的起重设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：包括中心立柱(1)，所述中心立柱(1)一侧设有立梁(4)，所述中心立柱(1)和立梁(4)之间的上方设有球形铰链总成(2)，所述中心立柱(1)的顶部设置有球形铰链总成(2)，所述球形铰链总成(2)顶部与吊梁(3)远离立梁(4)的一端连接，所述中心立柱(1)和吊梁(3)通过球形铰链总成(2)转动连接，所述吊梁(3)远离球形铰链总成(2)的一端与立梁(4)固定连接，所述立梁(4)的底部两端均设置有行走总成(5)，所述行走总成(5)均滑动连接在轨道(6)上，所述吊梁(3)的底部安装有电动葫芦(7)，且所述吊梁(3)与电动葫芦(7)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述行走总成(5)是由行走电机以及行走轮组合而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述吊梁(3)底部靠近中心立柱(1)和立梁(4)的一端均设置有牵引总成(8)。

4.根据权利要求3所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述牵引总成(8)包括壳体(81)，所述壳体(81)的内部一端转动连接有链辊(82)，所述链辊(82)的轴端与壳体(81)侧壁贯穿后转动连接，所述壳体(81)的外壁固定有伺服电机(83)，所述伺服电机(83)的输出端与穿过壳体(81)的链辊(82)轴端固定连接，所述链辊(82)的外壁设置有钢链(85)，所述钢链(85)远离链辊(82)的一端连接有副钩(86)。

5.根据权利要求4所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述牵引总成(8)包括侧支架(87)和副支架(89)，所述副支架(89)的数量为一个，所述侧支架(87)的数量为两个，且分别以四十五度倾斜的角度固定在电动葫芦(7)的安装座侧壁上，两个所述侧支架(87)连接处设置有双轮束线架一(88)，所述钢链(85)与双轮束线架一(88)贯穿相通。

6.根据权利要求5所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述副支架(89)固定在电动葫芦(7)上安装座的端部侧壁上，且所述副支架(89)远离电动葫芦(7)的一端与两个侧支架(87)连接处的顶部固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述壳体(81)远离链辊(82)一侧的顶端固定有上滑轨(810)，所述上滑轨(810)上滑动连接有行走气缸(811)，所述行走气缸(811)的底部固定有连接架(812)，所述连接架(812)的底部固定有双轮束线架二(813)，所述钢链(85)位于链辊(82)和双轮束线架一(88)的一端与双轮束线架二(813)贯穿相通。

8.根据权利要求7所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述壳体(81)位于上滑轨(810)位置的内部底端固定有下滑轨(84)，所述下滑轨(84)的顶部滑动连接有支撑轮(814)，所述支撑轮(814)的顶部与双轮束线架二(813)的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于环形分块工件的吊装设备，其特征在于：所述中心立柱(1)通过螺栓安装工作场地处，所述轨道(6)采用钢轨煨制而成，并采用螺栓安装在工作场地处。