CN220299633U - 一种铜排取料堆放装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铜排取料堆放装置，包括来去料组件、架设在来去料组件上方的送放组件以及分别控制来去料组件与送放组件工作的控制柜，所述来去料组件包括沿X向设置的第一导轨、与第一导轨平行的第二导轨、沿第一导轨运动的第一料车、沿第二导轨运动的第二料车；所述送放组件包括横跨来去料组件的安装架、设置在安装架上沿Z向设置的第三导轨以及沿第三导轨运动的三轴移料机构；所述安装架上设有驱动三轴移料机构沿第三导轨运动的Z向驱动组件。本申请结构简单、效率高且具备视觉检测功能，可以提高生产效率，降低设备维护和人力成本，同时通过自动视觉检测提高产品质量。这种新的铜排取料堆放装置将为工业制造业带来重大的革新和进步。

Description

一种铜排取料堆放装置

技术领域

本申请涉及一种推放装置，具体的说是一种结构简单，效率高，且具备有视觉检测的铜排取料堆放装置。

背景技术

在现代制造业中，铜排的使用极为广泛，它们在电力、电子和其他许多工业领域中起着重要的作用。特别是母线槽当中，铜排是必要的核心组成，为了提高生产效率，许多工厂都采用了自动化装置来取料和堆放铜排。但是，现有的铜排取料堆放装置存在一些技术问题和挑战。

首先，现有的铜排取料堆放装置的结构往往复杂，这使得设备维护和故障排查变得困难。一些设备包含许多复杂的部件和机械连杆，需要定期检查和维护。当发生故障时，复杂的结构会增加故障查找和解决的时间，影响生产效率。

其次，现有设备的效率较低。由于机械结构和程序控制的局限性，设备的工作速度和处理能力不能满足生产线的高速运转需求。这种效率低下不仅影响了生产效率，也使得生产成本增加。

此外，许多现有的铜排取料堆放装置没有视觉检测功能。这意味着，它们不能自动检测铜排的质量和位置，需要人工检查，这样增加了人力成本和时间成本。同时，缺乏视觉检测功能可能会导致质量问题被忽略，影响产品质量。

因此，发展一种结构简单、效率高且具备视觉检测功能的铜排取料堆放装置是非常必要的。

实用新型内容

本申请的目的旨在至少解决现有技术所存在的一点不足，提供一种结构简单，效率高，且具备有视觉检测的铜排取料堆放装置。

为实现上述目的，本申请公开了一种铜排取料堆放装置，包括来去料组件、架设在来去料组件上方的送放组件以及分别控制来去料组件与送放组件工作的控制柜，所述来去料组件包括沿X向设置的第一导轨、与第一导轨平行的第二导轨、沿第一导轨运动的第一料车、沿第二导轨运动的第二料车；所述送放组件包括横跨来去料组件的安装架、设置在安装架上沿Z向设置的第三导轨以及沿第三导轨运动的三轴移料机构；所述安装架上设有驱动三轴移料机构沿第三导轨运动的Z向驱动组件；所述安装架与来去料组件间水平预留出一个间隔，通过该水平间隔形成一堆料位；三轴移料组件将铜排或铜排原料在堆料位与第一料车和第二料车间进行移送；所述安装架上安装有至少两个与第一料车和第二料车相对的摄像头；所述摄像头与控制柜相连，向控制柜发送采集的图像信息。

在一些实施例中，所述第一料车与第二料车的结构相同，均包括车体、安装在车体底部的主动轮组以及从动轮组；所述主动轮组具有与控制柜相连的并受控制柜控制的驱动电机，驱动电机驱动主动轮组运动，进使车体可以沿导轨行走；所述车体上安装有至少一个置物架，各置物架内安装有可调限位件，通过可调限位件与置物架的配合，形成至少一个铜排安放位。

进一步的，所述可调限位件为手动式调节机构，具备相对设置的两挡杆以及安装在两档杆间的手动调节杆，通过手动调节杆使得两档杆相对靠近或远离，进而调节两档杆间距。

在一些实施例中，三轴移料机构包括安装在第三导轨上的X向设置的上基架、上端与上基架相连的受控制柜控制的Y向伸缩组件、设置在上基架下方与Y向伸缩组件下端相连并的X向下导架、设置在X向下导架上的沿X向设置的第四导轨以及沿第四导轨运动的多个抓料组件；所述Y向伸缩组件可带动下导架在Y向可往复的运动；抓料组件具备电动机构受以及受电动机构驱动开合的夹爪。

进一步的说，为保证下导料的活动平衡，所述Y向伸缩组件有两个Y伸缩机构组成，Y向伸缩机构包括固装在上基架上的导架、插入导架中的Y向连杆以及安装在导架上并驱动Y向连杆沿Y向作可往复运动的电动驱动单元，电动驱动单元与Y向连杆间通过相啮合的齿轮实现配合；所述电动驱动单元受控制柜控制；所述电动驱动单元包括电机以及与电机相连的减速器，减速器的输出轴上套设有与Y向连杆配合的齿轮。

进一步的说，下导架上设置有多个与控制柜相连并用于检测来料的光电传感器。

在一些实施例中，安装架上设有与摄像头配合的补光组件，补光组件用于提供摄像头的图像采集质量，更好的保证检测精度和效率。

在一些实施例中，为了提高移送的稳定性，三轴移料机构中的抓料组件还包括有吸盘，吸盘通过带阀门的管道与外部的空气设备相连，进而根据需要实现吸盘的负压吸料。

本申请结构简单、效率高且具备视觉检测功能，可以提高生产效率，降低设备维护和人力成本，同时通过自动视觉检测提高产品质量。这种新的铜排取料堆放装置将为工业制造业带来重大的革新和进步。

本公开的附加方面和其他优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到。

附图说明

在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图等中所示的各结构的位置、尺寸及范围等有时不表示实际的位置、尺寸及范围等。在附图中:

图1是本申请公开的一种实施例的结构示意图。

图2是本申请公开的一种实施例在另一视角下的结构示意图。

图3是本申请公开的一种实施例在又一视角下的结构示意图。

图4是本申请公开的一种实施例中第一料车的结构示意图。

图5是本申请公开的一种实施例中第一料车在另一视角下的结构示意图。

实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例;事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

实施例

图1-5示出一种实现本申请的示例性结构，参照附图，在本实施例中，主要由来去料组件、送放组件以及分别控制来去料组件与送放组件工作的控制柜1构成。目的是通过提供一个高效、节省人力的方法，用于在铜排生产线上移送铜排或铜排原料。

在本实施例中，来去料组件包括沿X向设置的第一导轨2、与第一导轨2平行的第二导轨3、沿第一导轨2运动的第一料车4、沿第二导轨3运动的第二料车5。第一料车4与第二料车5在X轴方向上并行运动，通过控制柜1的控制，可以方便地进行铜排或铜排原料的获取和运送。

在本实施例中，送放组件包括横跨来去料组件的安装架6、设置在安装架6上沿Z向设置的第三导轨7以及沿第三导轨7运动的三轴移料机构8。三轴移料机构8在Z轴方向上运动，通过控制柜1的控制，可以进行铜排或铜排原料的提取和放置。其中，安装架6上设有驱动三轴移料机构沿第三导轨运动的Z向驱动组件。这个设计可以有效地实现在Z轴方向上的精确位置控制，为整个设备的高精度操作提供了保障。

在本实施例中，三轴移料机构8包括安装在第三导轨7上的X向设置的上基架9、上端与上基架9相连的受控制柜1控制的Y向伸缩组件10、设置在上基架9下方与Y向伸缩组件10下端相连的X向下导架11、设置在X向下导架11上的沿X向设置的第四导轨12以及沿第四导轨运动的多个抓料组件13。Y向伸缩组件10可以带动下导架11在Y向做往复运动，抓料组件13则包含一个电动机构和受电动机构驱动开合的夹爪14。这种设计可以实现对铜排或铜排原料的精确抓取和放置。为了提高移送的稳定性，三轴移料机构8中的抓料组件13还包括有吸盘15，吸盘通过带阀门的管道与外部的空气设备（图中未示出）相连，进而根据需要实现吸盘15的负压吸料

为保证下导架11的活动平衡，Y向伸缩组件10由两个Y伸缩机构组成，包括固装在上基架9上的导架、插入导架中的Y向连杆以及安装在导架上并驱动Y向连杆沿Y向作可往复运动的电动驱动单元。电动驱动单元与Y向连杆间通过相啮合的齿轮实现配合，电动驱动单元受控制柜控制，包括电机以及与电机相连的减速器，减速器的输出轴上套设有与Y向连杆配合的齿轮。

需要理解的是，具体如何电动驱动单元工作目的的具体结构是本领域的常用设计，应被视为现有技术，所以，不再更具体的对结构、形状进行描述说明。

在本实施例中，为了实时检测来料的状态，下导架11上设置有多个与控制柜1相连并用于检测来料的光电传感器16，光电传感器16通过距离感应，将距离信息发送给控制柜1，控制柜1来判断第一料车4或第二料车5是否到位，以及第一料车4或第二料车5上是否有来料，进而方便判断是否需要移送。

在本实施例中，为了便于铜排或铜排原料的传输，安装架6与来去料组件间水平预留出一个间隔，通过该水平间隔形成一堆料位17。通过这种设计，可以使得三轴移料组件8更加方便地将铜排或铜排原料在堆料位17与第一料车4和第二料车5间进行移送。

在本实施例中，为了提供满足视觉检测的需要，安装架6上安装有四个与第一料车4和第二料车5相对的摄像头18。这些摄像头18与控制柜相连，可以向控制柜1发送采集的图像信息。通过这种设计，可以使得控制柜1对对来料进行检测，方便判断当前来料质量、形状是否合格，在合格的情况下，再根据图像中物料边沿信息来判断当前位置，根据位置信息来调整并控制三轴移料机构8工作，完成准确移送。

需要理解的是，为了保证在夜间或光线条件不良的情况下，摄像头18可以清晰地获取图像信息，安装架上设有与摄像头18配合的补光组件（图中未示出）。补光组件（图中未示出）可以为摄像头提供必要的光线，保证图像清晰。

需要说明的是，铜排取料堆放装置上的四个摄像头18是检测铜排或铜排原料质量和位置的关键组件。摄像头18固定在安装架6上，摄像头18的位置是已知的，分别对应第一料车4和第二料车5。它们不仅可以捕捉到铜排或铜排原料的图像，还可以将这些图像信息发送至控制柜1进行处理和分析。对于来料质量的判断，摄像头18可以捕捉到铜排或铜排原料的形态、尺寸、颜色等信息。例如，通过图像处理算法，我们可以对捕获的图像进行处理，分析铜排的尺寸是否符合预设的标准，颜色是否正常等。控制柜会根据这些信息评估铜排或铜排原料的质量，如果铜排或铜排原料的质量不达标，控制柜1将发出警告或停止工作，以避免不合格的铜排进入生产线。

对于来料位置的判断，摄像头18可以捕捉到铜排或铜排原料在料车上的具体位置。通过图像处理算法，我们可以确定铜排或铜排原料的边缘，从而得到铜排或铜排原料的精确位置。这种位置信息将被送到控制柜1，控制柜1会根据这些位置信息调整三轴移料机构8的工作，使其能够准确地抓取并移送铜排或铜排原料。

在具体操作过程中，可能会涉及到多种图像处理算法，包括边缘检测、形态学操作、特征提取等。这些算法的具体选择和实现将取决于铜排或铜排原料的具体情况以及工作环境的需求。但所有涉及的算法和程序均为现有技术，相关技术在机械应用领域早已经成熟，所以，不再对具体算法和程序进行描述。

在本实施例中，第一料车4与第二料车5的结构相同，都包括车体、安装在车体底部的主动轮组以及从动轮组。主动轮组连接并受控制柜控制的驱动电机，驱动电机驱动主动轮组运动，使得车体可以沿导轨行走。车体上装有至少一个置物架19，置物架内装有可调限位件20，通过可调限位件20与置物架19的配合，形成至少一个铜排安放位。这种设计使得铜排或铜排原料的存储和运送变得更加有序和高效。

需要说明的是，可调限位件20的目的，所述可调限位件是一种手动式调节机构，具备相对设置的两挡杆以及安装在两档杆间的手动调节杆。通过手动调节杆可以调整两档杆之间的距离，从而实现对铜排安放位的大小的灵活调整，以满足不同尺寸、规格的铜排需要。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (8)

1.一种铜排取料堆放装置，其特征在于：包括来去料组件、架设在来去料组件上方的送放组件以及分别控制来去料组件与送放组件工作的控制柜，所述来去料组件包括沿X向设置的第一导轨、与第一导轨平行的第二导轨、沿第一导轨运动的第一料车、沿第二导轨运动的第二料车；所述送放组件包括横跨来去料组件的安装架、设置在安装架上沿Z向设置的第三导轨以及沿第三导轨运动的三轴移料机构；所述安装架上设有驱动三轴移料机构沿第三导轨运动的Z向驱动组件；所述安装架与来去料组件间水平预留出一个间隔，通过该水平间隔形成一堆料位；三轴移料组件将铜排或铜排原料在堆料位与第一料车和第二料车间进行移送；所述安装架上安装有至少两个与第一料车和第二料车相对的摄像头；所述摄像头与控制柜相连，向控制柜发送采集的图像信息。

2.如权利要求1中所述的一种铜排取料堆放装置，其特征在于：所述第一料车与第二料车的结构相同，均包括车体、安装在车体底部的主动轮组以及从动轮组；所述主动轮组具有与控制柜相连的并受控制柜控制的驱动电机，驱动电机驱动主动轮组运动，进使车体可以沿导轨行走；所述车体上安装有至少一个置物架，各置物架内安装有可调限位件，通过可调限位件与置物架的配合，形成至少一个铜排安放位。

3.如权利要求2中所述的一种铜排取料堆放装置，其特征在于：所述可调限位件为手动式调节机构，具备相对设置的两挡杆以及安装在两档杆间的手动调节杆，通过手动调节杆使得两档杆相对靠近或远离，进而调节两档杆间距。

4.如权利要求1中所述的一种铜排取料堆放装置，其特征在于：三轴移料机构包括安装在第三导轨上的X向设置的上基架、上端与上基架相连的受控制柜控制的Y向伸缩组件、设置在上基架下方与Y向伸缩组件下端相连并的X向下导架、设置在X向下导架上的沿X向设置的第四导轨以及沿第四导轨运动的多个抓料组件；所述Y向伸缩组件可带动下导架在Y向可往复的运动；抓料组件具备电动机构受以及受电动机构驱动开合的夹爪。

5.如权利要求4中所述的一种铜排取料堆放装置，其特征在于：所述Y向伸缩组件有两个Y伸缩机构组成，Y向伸缩机构包括固装在上基架上的导架、插入导架中的Y向连杆以及安装在导架上并驱动Y向连杆沿Y向作可往复运动的电动驱动单元，电动驱动单元与Y向连杆间通过相啮合的齿轮实现配合；所述电动驱动单元受控制柜控制；所述电动驱动单元包括电机以及与电机相连的减速器，减速器的输出轴上套设有与Y向连杆配合的齿轮。

6.如权利要求4中所述的一种铜排取料堆放装置，其特征在于：下导架上设置有多个与控制柜相连并用于检查来料的光电传感器。

7.如权利要求4中所述的一种铜排取料堆放装置，其特征在于：三轴移料机构中的抓料组件还包括有吸盘，吸盘通过带阀门的管道与外部的空气设备相连。

8.如权利要求1中所述的一种铜排取料堆放装置，其特征在于：安装架上设有与摄像头配合的补光组件。