CN220298772U - 一种抛投灭火巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种抛投灭火巡检无人机，包括无人机，所述无人机内部开设有抛投结构，所述抛投结构内填充有灭火球，所述灭火球数量为若干个，所述抛投结构包括储弹仓，所述储弹仓前端连通有补弹口，所述储弹仓后端连通有抛投口。本实用新型中，通过补弹口将若干个灭火球放入储弹仓内，再由喷气式的无人机将灭火球携带至火势严重的火灾发生地，再由抛投口将灭火球抛投至燃烧处，进行快速灭火，以无人机抛投灭火球的方式进行灭火工作，使救火人员能够进行远程灭火工作，远离火灾发生地，尤其适合山林火灾等大范围，对救火人员威胁高的危险火情，提高救火人员工作安全性。

Description

一种抛投灭火巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种抛投灭火巡检无人机。

背景技术

在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，对于参与救援火灾的人员来说危险性较高，在一些山林火灾中，由于范围广，火势更是难以控制，靠近营救的人员生命会受到极大的威胁。

飞机洒水等空中救火措施能够让救援人员远离火灾发生地，进行火情救灾工作，有效保障了施救人员的安全，但在实际操作过程中，当工作人员飞行至火情上方时，依旧会被火焰燃烧时掀起的高温空气灼烤，造成工作人员不适，甚至存在高温烫伤的风险，同时对于水资源会是一种极大的消耗，且燃烧物表面水分被烤干后，存在复燃的可能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决飞机洒水等空中救火措施能够让救援人员远离火灾发生地，进行火情救灾工作，有效保障了施救人员的安全，但在实际操作过程中，当工作人员飞行至火情上方时，依旧会被火焰燃烧时掀起的高温空气灼烤，造成工作人员不适，甚至存在高温烫伤的风险，同时对于水资源会是一种极大的消耗，且燃烧物表面水分被烤干后，存在复燃的可能。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种抛投灭火巡检无人机，包括无人机，所述无人机内部开设有抛投结构，所述抛投结构内填充有灭火球，所述灭火球数量为若干个，所述抛投结构包括储弹仓，所述储弹仓前端连通有补弹口，所述储弹仓后端连通有抛投口。

进一步在于，所述无人机包括机身，所述机身两侧固定安装有机翼，所述机身底侧前端与机翼下表面后侧边缘均通过一号电动铰链铰接有撑杆，所述撑杆下端旋转安装有脚轮。

进一步在于，所述机身前端内嵌安装有巡检摄像头，所述机身后端侧表面固定安装有尾翼，所述机身后端固定安装有喷气机。

进一步在于，所述补弹口上侧开口处旋合安装有螺纹塞，所述抛投口下开口后侧固定安装有二号电动铰链，所述二号电动铰链底侧旋转安装有封口塞。

进一步在于，所述灭火球包括塑料泡沫球壳，所述塑料泡沫球壳侧表面开设有引线收纳槽，所述塑料泡沫球壳内部填充有干粉，所述塑料泡沫球壳内部中部固定安装有炸药管，所述炸药管一端固定连接有引线。

进一步在于，所述储弹仓开设于机身内部，所述补弹口开设于机身上侧前端，所述抛投口开设于机身底侧后端。

进一步在于，所述灭火球收纳于储弹仓内。

本实用新型的有益效果：

1、通过补弹口将若干个灭火球放入储弹仓内，再由喷气式的无人机将灭火球携带至火势严重的火灾发生地，再由抛投口将灭火球抛投至燃烧处，进行快速灭火，以无人机抛投灭火球的方式进行灭火工作，使救火人员能够进行远程灭火工作，远离火灾发生地，尤其适合山林火灾等大范围，对救火人员威胁高的危险火情，提高救火人员工作安全性。

2、当灭火球投入需要灭火的燃烧处，塑料泡沫球壳被火焰引燃灼烧，同时点燃引线收纳槽内的引线，进而引爆炸药管，通过炸药管爆炸时产生的冲击力，将干粉泼洒至四周，到达灭火效果，由无人机装载抛投，给灭火球提供一种新的使用方法，增加灭火球的可应用环境。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中无人机示意图；

图3是本实用新型中抛投结构示意图；

图4是本实用新型中灭火球示意图。

图中：1、无人机；101、机身；102、机翼；103、一号电动铰链；104、撑杆；105、脚轮；106、巡检摄像头；107、尾翼；108、喷气机；2、抛投结构；201、储弹仓；202、补弹口；203、螺纹塞；204、抛投口；205、二号电动铰链；206、封口塞；3、灭火球；301、塑料泡沫球壳；302、引线收纳槽；303、干粉；304、炸药管；305、引线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种抛投灭火巡检无人机，包括无人机1，无人机1内部开设有抛投结构2，抛投结构2内填充有灭火球3，灭火球3数量为若干个，抛投结构2包括储弹仓201，储弹仓201前端连通有补弹口202，储弹仓201后端连通有抛投口204，在使用时，通过补弹口202将若干个灭火球3放入储弹仓201内，再由喷气式的无人机1将灭火球3携带至火势严重的火灾发生地，再由抛投口204将灭火球3抛投至燃烧处，进行快速灭火，以无人机1抛投灭火球3的方式进行灭火工作，使救火人员能够进行远程灭火工作，远离火灾发生地，尤其适合山林火灾等大范围，对救火人员威胁高的危险火情，提高救火人员工作安全性；补弹口202上侧开口处旋合安装有螺纹塞203，抛投口204下开口后侧固定安装有二号电动铰链205，二号电动铰链205底侧旋转安装有封口塞206，通过圆顶的螺纹塞203封住补弹口202，降低飞行时的空气阻力，在抛投灭火球3时，通过二号电动铰链205控制封口塞206的开合，打开抛投口204，使灭火球3通过抛投口204排出储弹仓201，进行灭火球3的投放工作；灭火球3包括塑料泡沫球壳301，塑料泡沫球壳301侧表面开设有引线收纳槽302，塑料泡沫球壳301内部填充有干粉303，塑料泡沫球壳301内部中部固定安装有炸药管304，炸药管304一端固定连接有引线305，当灭火球3投入需要灭火的燃烧处，塑料泡沫球壳301被火焰引燃灼烧，同时点燃引线收纳槽302内的引线305，进而引爆炸药管304，通过炸药管304爆炸时产生的冲击力，将干粉303泼洒至四周，到达灭火效果，由无人机装载抛投，给灭火球3提供一种新的使用方法，增加灭火球3的可应用环境；灭火球3收纳于储弹仓201内。

无人机1包括机身101，机身101两侧固定安装有机翼102，机身101底侧前端与机翼102下表面后侧边缘均通过一号电动铰链103铰接有撑杆104，撑杆104下端旋转安装有脚轮105，由一号电动铰链103控制撑杆104的展开和收起，进而无人机1飞起时收起脚轮105，减少空气阻力，在无人机1降落时，降下脚轮105，提供降落支架；机身101前端内嵌安装有巡检摄像头106，机身101后端侧表面固定安装有尾翼107，机身101后端固定安装有喷气机108，无人机1在飞行时，可通过巡检摄像头106，观察火情，方便控制人员进行救灾判断；储弹仓201开设于机身101内部，补弹口202开设于机身101上侧前端，抛投口204开设于机身101底侧后端。

工作原理：在使用时，通过补弹口202将若干个灭火球3放入储弹仓201内，再由喷气式的无人机1将灭火球3携带至火势严重的火灾发生地，再由抛投口204将灭火球3抛投至燃烧处，进行快速灭火，以无人机1抛投灭火球3的方式进行灭火工作，使救火人员能够进行远程灭火工作，远离火灾发生地，尤其适合山林火灾等大范围，对救火人员威胁高的危险火情，提高救火人员工作安全性，通过圆顶的螺纹塞203封住补弹口202，降低飞行时的空气阻力，在抛投灭火球3时，通过二号电动铰链205控制封口塞206的开合，打开抛投口204，使灭火球3通过抛投口204排出储弹仓201，进行灭火球3的投放工作，当灭火球3投入需要灭火的燃烧处，塑料泡沫球壳301被火焰引燃灼烧，同时点燃引线收纳槽302内的引线305，进而引爆炸药管304，通过炸药管304爆炸时产生的冲击力，将干粉303泼洒至四周，到达灭火效果，由无人机装载抛投，给灭火球3提供一种新的使用方法，增加灭火球3的可应用环境。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种抛投灭火巡检无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)内部开设有抛投结构(2)，所述抛投结构(2)内填充有灭火球(3)，所述灭火球(3)数量为若干个，所述抛投结构(2)包括储弹仓(201)，所述储弹仓(201)前端连通有补弹口(202)，所述储弹仓(201)后端连通有抛投口(204)。

2.根据权利要求1所述的一种抛投灭火巡检无人机，其特征在于，所述无人机(1)包括机身(101)，所述机身(101)两侧固定安装有机翼(102)，所述机身(101)底侧前端与机翼(102)下表面后侧边缘均通过一号电动铰链(103)铰接有撑杆(104)，所述撑杆(104)下端旋转安装有脚轮(105)。

3.根据权利要求2所述的一种抛投灭火巡检无人机，其特征在于，所述机身(101)前端内嵌安装有巡检摄像头(106)，所述机身(101)后端侧表面固定安装有尾翼(107)，所述机身(101)后端固定安装有喷气机(108)。

4.根据权利要求3所述的一种抛投灭火巡检无人机，其特征在于，所述补弹口(202)上侧开口处旋合安装有螺纹塞(203)，所述抛投口(204)下开口后侧固定安装有二号电动铰链(205)，所述二号电动铰链(205)底侧旋转安装有封口塞(206)。

5.根据权利要求4所述的一种抛投灭火巡检无人机，其特征在于，所述灭火球(3)包括塑料泡沫球壳(301)，所述塑料泡沫球壳(301)侧表面开设有引线收纳槽(302)，所述塑料泡沫球壳(301)内部填充有干粉(303)，所述塑料泡沫球壳(301)内部中部固定安装有炸药管(304)，所述炸药管(304)一端固定连接有引线(305)。

6.根据权利要求5所述的一种抛投灭火巡检无人机，其特征在于，所述储弹仓(201)开设于机身(101)内部，所述补弹口(202)开设于机身(101)上侧前端，所述抛投口(204)开设于机身(101)底侧后端。

7.根据权利要求6所述的一种抛投灭火巡检无人机，其特征在于，所述灭火球(3)收纳于储弹仓(201)内。