CN220298489U - 一种坡放机 - Google Patents

Abstract

一种坡放机，包括安装在预制混凝土基础上的驱动装置、后阻车器、钢轨滑道和改向轮，驱动装置和改向轮分别位于钢轨滑道的两端，钢轨滑道上以可滑动的方式设置有销齿传动链，销齿传动链与驱动装置和改向轮组件啮合，销齿传动链上按照预设间距均匀设置有若干自复式放车爪；可广泛应用于煤矿副井口出车侧的大角度、长距离的下坡作业，完美取代了旧式的绞车作业，避免了轨道运输中矿车掉道、矿车飞车、钢丝绳断裂等安全隐患，该设备可一次下放多辆矿车，也可下放大型液压支架，极大简化了煤矿的工艺生产流程，生产效率高，可靠性好，安全稳定，为煤矿副井循环车场的轨道运输设备的安全稳定运行做出了重大贡献。

Description

一种坡放机

技术领域

本实用新型涉及煤矿轨道运输领域，更具体地说是一种坡放机。

背景技术

在煤矿环形车场设计时，为防止地表水害，往往将主井、副井、风井等处井口标高抬高，从而确保雨季安全。标高升高后的井口与地面车场高差往往高达数米，这就导致煤矿轨道运输过程中，矿车、平板车等需要完成大角度上、下坡作业的要求。而其中最易出现安全问题的就是大角度、长距离的下坡环节。通常，会采用绞车牵引列车，缓慢释放钢丝绳进行列车在斜坡的下放作业。由于列车重量大、起步时需靠人力推动，存在安全隐患。而且，绞车下放时，工人往往依靠经验操作，列车运行不稳定，易发生断绳、掉道等安全事故。

实用新型内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了极大简化了煤矿的工艺生产流程，生产效率高，可靠性好，安全稳定的坡放机。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种坡放机，包括安装在预制混凝土基础上的驱动装置、后阻车器、钢轨滑道和改向轮，驱动装置和改向轮分别位于钢轨滑道的两端，钢轨滑道上以可滑动的方式设置有销齿传动链，销齿传动链与驱动装置和改向轮组件啮合，销齿传动链上按照预设间距均匀设置有若干自复式放车爪；钢轨滑道前部的下端还设置有前阻车器，后阻车器和前阻车器分别位于驱动装置的前后两侧。

进一步的，还包括张紧装置，张紧装置包括张紧油缸、导轨和滑座，改向轮以可转动的方式安装在滑座上，滑座以可滑动的方式安装在导轨上，张紧油缸的两端分别与钢轨滑道的尾端和滑座铰接。

进一步的，后阻车器和前阻车器之间设置有斜度为1％~5％的下坡。

进一步的，前阻车器和后阻车器的水平高度相同，前阻车器和后阻车器之间设置有销齿推车机。

进一步的，钢轨滑道从驱动装置至改向轮设置有一定角度的下坡。

进一步的，角度设置为5度~38度。

进一步的，自复式放车爪包括固定安装在销齿传动链上的安装座，安装座上铰接有放车爪，放车爪的后端向上翘起。

进一步的，还包括液压系统，液压系统与驱动装置、后阻车器和前阻车器连接。

进一步的，还设置有用于电控制的电控系统。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的坡放机具有极大简化了煤矿的工艺生产流程，生产效率高，可靠性好，安全稳定的优点。本装置应用后，可广泛应用于煤矿副井口出车侧的大角度、长距离的下坡作业，完美取代了旧式的绞车作业，避免了轨道运输中矿车掉道、矿车飞车、钢丝绳断裂等安全隐患，该设备可一次下放多辆矿车，也可下放大型液压支架，极大简化了煤矿的工艺生产流程，生产效率高，可靠性好，安全稳定，为煤矿副井循环车场的轨道运输设备的安全稳定运行做出了重大贡献。

本装置首次设计板链式销齿传动装置应用在大角度、长距离的下坡轨道运输工艺中，该结构承载力强、稳定性好、简单可靠，不存在滑链、断链、爬链、咬链的问题，避免了以往钢丝绳下放的不稳定因素。

本装置的前阻车器、后阻车器之间设置有斜度为1％~5％的下坡，便于矿车调运作业，也可以设置平坡，依靠销齿推车机推车完成矿车调运作业。

前阻车器、驱动装置、后阻车器的合理布局，联动闭锁，可安全可靠的分组、定位矿车后，利用放车爪，准确定位矿车轮轴，依靠液压系统的背压、调速功能，控制马达稳定旋转，驱动销齿传动链缓慢运行，从而带动矿车按照设定的速度平稳下行。

自复式放车爪，在头部驱动装置上方，可以自动复位，保持阻车下放状态；在经过尾部改向轮轮后，又可自动与矿车脱离，将矿车送入下一运输环节；同时，自复式放车爪前行时，可顺利通过前方列车车底。

本装置通过依照每组调运矿车数量均匀布置的自复式放车爪，可以实现连续下放多辆矿车任务。

改向轮组件及张紧装置的张紧采用液压油缸驱动，可以轻松完成长距离、高载荷的张紧任务。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的自复式放车爪结构示意图；

图4为本实用新型的张紧装置结构示意图；

附图中：1、前阻车器，2、驱动装置，3、后阻车器，4、销齿传动链，5、自复式放车爪，6、钢轨滑道，7、改向轮，8，液压系统，9、电控系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1~附图4，对本实用新型进行更加详细的描述。

本实用新型提供的坡放机，包括安装在预制混凝土基础上的驱动装置2、后阻车器3、钢轨滑道6和改向轮7，驱动装置2和改向轮7分别位于钢轨滑道6的两端，钢轨滑道6上以可滑动的方式设置有销齿传动链4，销齿传动链4与驱动装置2和改向轮7组件啮合，销齿传动链4上按照预设间距均匀设置有若干自复式放车爪5；钢轨滑道6前部的下端还设置有前阻车器1，后阻车器3和前阻车器1分别位于驱动装置2的前后两侧；还包括张紧装置，张紧装置包括张紧油缸、导轨和滑座，改向轮7以可转动的方式安装在滑座上，滑座以可滑动的方式安装在导轨上，张紧油缸的两端分别与钢轨滑道6的尾端和滑座铰接；后阻车器3和前阻车器1之间设置有斜度为1％~5％的下坡；前阻车器1和后阻车器3的水平高度相同，前阻车器1和后阻车器3之间设置有销齿推车机；钢轨滑道6从驱动装置2至改向轮7设置有一定角度的下坡；角度设置为5度~38度；自复式放车爪5包括固定安装在销齿传动链4上的安装座，安装座上铰接有放车爪，放车爪的后端向上翘起；还包括液压系统8，液压系统8与驱动装置2、后阻车器3和前阻车器1连接；还设置有用于电控制的电控系统9。

本实用新型的其中一种实施例如下：

坡放机，包括安装在预制混凝土基础上的驱动装置2、后阻车器3、钢轨滑道6和改向轮7，驱动装置2和改向轮7分别位于钢轨滑道6的两端，钢轨滑道6上以可滑动的方式设置有销齿传动链4，销齿传动链4与驱动装置2和改向轮7组件啮合，带驱动装置2的驱动下循环往复转动，驱动装置2采用双驱大扭矩液压马达驱动，可以满足煤矿运输大型液压支架的需要，销齿传动链4上按照预设间距均匀设置有若干自复式放车爪5，预设间距可根据每组调运矿车数量进行布置；销齿传动链4在钢轨滑道6的滑道中按设定轨迹滚动运行，销齿传动链4上按照特定的距离均匀设置有数组自复式放车爪5。自复式放车爪5之间的距离可以按照每次下放矿车数量进行确定，灵活性高。

销齿传动链4采用板链销齿式传动结构，该结构承载力强、稳定性好、简单可靠，不存在滑链、断链、爬链、咬链的问题，避免了以往钢丝绳下放的不稳定因素。

钢轨滑道6前部的下端还设置有前阻车器1，后阻车器3和前阻车器1分别位于驱动装置2的前后两侧，前后阻车器3共同完成矿车的定位作业，将定位好的矿车，准确定位至自复式放车爪5处，进行矿车坡道下放的作业。其中两阻车器也在液压系统8和电控系统9的联合控制下，形成闭锁控制，始终保持不同时开启，完成每组既定数量的矿车组队下放的任务，同时能保证运输任务的安全可靠完成。

后阻车器3和前阻车器1之间设置有斜度为1％~5％的下坡。以便矿车可以靠自溜前行，停靠在前阻车器1挡面线处。两台阻车器在液压系统8及到位传感器的控制下，始终保持一开一关的联动状态，确保不会出现溜车、飞车事故发生。

进一步的实施例中，前阻车器1和后阻车器3的水平高度相同，设置平坡，前阻车器1和后阻车器3之间设置有销齿推车机，依靠销齿推车机推车完成矿车调运作业。

还包括张紧装置，张紧装置包括张紧油缸、导轨和滑座，改向轮7以可转动的方式安装在滑座上，滑座以可滑动的方式安装在导轨上，张紧油缸的两端分别与钢轨滑道6的尾端和滑座铰接。张紧功能采用液压油缸驱动来完成，可以轻松完成长距离、高载荷的张紧作业。

钢轨滑道6从驱动装置2至改向轮7设置有一定角度的下坡，角度设置为5度~38度。

自复式放车爪5包括固定安装在销齿传动链4上的安装座，安装座上铰接有放车爪，放车爪的后端向上翘起，能够将车轮锁住实现驻车效果。运行到改向轮7处时，放车爪以安装座旋转，自动放开车轮。由于前段长度更长，重量更大，再次改向之后便会自动复位。

还包括液压系统8，液压系统8与驱动装置2、后阻车器3和前阻车器1连接，还设置有用于电控制的电控系统9。

本装置前阻车器1和后阻车器3之间设置有斜度为1％~5％的下坡，以便矿车可以靠自溜前行，停靠在前阻车器1挡面线处。两台阻车器在液压系统8及到位传感器的控制下，始终保持一开一关的联动状态，确保不会出现溜车、飞车事故发生。

本装置通过液压系统8预先设置的速度，控制液压马达转动，驱动销齿传动链4带动安装在其上的自复式放车爪5沿下坡道运行，下坡道斜度可设计为5％~38％之间。放车爪从下方绕过头部驱动装置2后，停在前阻车器1挡面线处。此时，关闭前阻车器1，开启后阻车器3，两辆矿车在重力的作用下，克服最大静摩擦力作用下坡运行，前行通过后阻车器3挡面线后，停放在前阻车器1挡面线处。之后，关闭后阻车器3，打开前阻车器1，矿车被放车爪阻挡车轮轴停在轨道上。然后，启动液压马达驱动销齿传动链4下行，带动矿车沿轨道缓慢下坡行驶。此时，一组调车工作完成。

待下一个放车爪到达前阻车器1挡面线处时，进行下一组矿车的工作，以此往复运行，完成多辆矿车连续下坡作业。

每次调运矿车的数量，可以依靠放车爪的间距设定，可设置每次调运一辆、两辆或多辆矿车，灵活满足高负荷的生产需要。

矿车可以在重力作用下自溜前行至前阻车器1挡面线处，也可以通过设置的液压销齿推车机将矿车调运至前阻车器1挡面线处，从完成控制的任务。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种坡放机，其特征在于：包括安装在预制混凝土基础上的驱动装置、后阻车器、钢轨滑道和改向轮，所述驱动装置和改向轮分别位于钢轨滑道的两端，所述钢轨滑道上以可滑动的方式设置有销齿传动链，所述销齿传动链与驱动装置和改向轮组件啮合，所述销齿传动链上按照预设间距均匀设置有若干自复式放车爪；所述钢轨滑道前部的下端还设置有前阻车器，所述后阻车器和前阻车器分别位于驱动装置的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的坡放机，其特征在于：还包括张紧装置，所述张紧装置包括张紧油缸、导轨和滑座，所述改向轮以可转动的方式安装在滑座上，所述滑座以可滑动的方式安装在导轨上，所述张紧油缸的两端分别与钢轨滑道的尾端和滑座铰接。

3.根据权利要求1所述的坡放机，其特征在于：所述后阻车器和前阻车器之间设置有斜度为1％~5％的下坡。

4.根据权利要求1所述的坡放机，其特征在于：所述前阻车器和后阻车器的水平高度相同，所述前阻车器和后阻车器之间设置有销齿推车机。

5.根据权利要求1所述的坡放机，其特征在于：所述钢轨滑道从驱动装置至改向轮设置有一定角度的下坡。

6.根据权利要求5所述的坡放机，其特征在于：所述角度设置为5度~38度。

7.根据权利要求1所述的坡放机，其特征在于：所述自复式放车爪包括固定安装在销齿传动链上的安装座，所述安装座上铰接有放车爪，所述放车爪的后端向上翘起。

8.根据权利要求1所述的坡放机，其特征在于：还包括液压系统，所述液压系统与驱动装置、后阻车器和前阻车器连接。

9.根据权利要求1所述的坡放机，其特征在于：还设置有用于电控制的电控系统。