CN220297147U - 一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，包括：设置在固定架板上的夹持结构，固定架板上表面一体设置固定杆，固定杆外周侧面滑动连接移动杆，固定架板外周侧面等角度设置若干装配槽，装配槽内设置夹持结构，夹持结构包括：设置在装配槽内的销钉轴，销钉轴转动连接抓手，抓手上端部通过摆动杆铰接连接移动杆。通过钢丝绳带动移动杆向上运动过程中，移动杆会相对固定杆向上移动，从而带动四个抓手上端逐渐相互远离，四个抓手上端逐渐相互靠近，抓手能够自动抓紧矿石，不需要借助外部的动力源固定矿石，相对于传统的液压式等机械抓手，简易实用，可以高效快捷疏通矿石大块卡堵现象，极大减少了疏通时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿石加工设备技术领域，尤其涉及一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置。
背景技术
在目前矿石加工领域，原矿加工第一道工序一般为粗碎环节，使用设备为颚式破碎机，在实际生产中，一般规定矿石大块最大尺寸不超过600mm。当超大不规则矿石通过重板给矿机进入颚破虎口时，会出现来不及破碎而突然卡死现象，从而造成生产停滞。针对上述现象，现有技术措施是通过使用钢丝绳从矿石下方穿过，捆绑后使用天车吊出，期间，使用撬杠等工具进行人为配合，该措施效率低，危险系数大，给生产带来了困扰。专利号为：“CN207564496U”，专利名称为：“一种矿石开采用机械抓手”的一件实用新型专利，包括伸缩装置、固定帽、连接杆、传动齿轮、传动杆、抓手、防滑抓取齿、圆柱抓取口、凹槽、底板、顶板、定位栓。该机械手能够根据实际情况进行伸长缩短，增加使用的便捷性，提高使用价值。
但是，上述机械抓手装置在针对某些使用情况中仍存在一定的使用弊端：上述机械抓手装置需要动力源完成伸缩装置的伸缩以及抓手的运动，而且仅两个抓手的结构设计，在具体使用时不能稳定抓取矿石，安全性较低。因此，提出一种针对性解决上述缺陷的机械抓手装置。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，包括：设置在固定架板上的夹持结构，所述固定架板上表面一体设置固定杆，所述固定杆外周侧面滑动连接移动杆，所述固定架板外周侧面等角度设置若干装配槽，所述装配槽内设置夹持结构，所述夹持结构包括：设置在装配槽内的销钉轴，所述销钉轴转动连接抓手，所述抓手上端部通过摆动杆铰接连接所述移动杆。
本实用新型一个较佳实施例中，若干所述抓手以十字交叉方式设置在所述固定架板周向侧面。
本实用新型一个较佳实施例中，所述抓手下部设置为弧形状，且所述抓手下部内侧面设置钝牙。
本实用新型一个较佳实施例中，所述移动杆上方固定连接钢丝绳，所述钢丝绳连接起吊装置。
本实用新型一个较佳实施例中，所述摆动杆上部设置牵拉绳，所述移动杆外周侧面设置限位环，所述牵拉绳穿过所述限位环连接所述起吊装置。
本实用新型一个较佳实施例中，所述装配块底部设置复位弹簧，所述复位弹簧底端连接所述固定架板上表面。
本实用新型一个较佳实施例中，所述移动杆下部设置装配块，所述装配块外周侧面设置铰接件，所述铰接件转动连接所述摆动杆。
本实用新型一个较佳实施例中，所述装配块底部设置转动轴承，所述转动轴承滑动套接在所述固定杆外周侧面。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
（1）本实用新型通过钢丝绳带动移动杆向上运动过程中，移动杆会相对固定杆向上移动，从而带动四个抓手上端逐渐相互远离，四个抓手上端逐渐相互靠近，抓手能够自动抓紧矿石，不需要借助外部的动力源固定矿石，相对于传统的液压式等机械抓手，简易实用，制造及维护成本较低，可以高效快捷疏通矿石大块卡堵现象，极大减少了疏通时间，提高了生产效率。
（2）本实用新型通过十字交叉方式将抓手设置在固定架板周向侧面，可以稳定夹紧矿石，整体结构稳定性更好，安全性更高，而且将抓手下部设置为弧形状，更有助于抓手抓紧矿石，提高设备整体安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1是本实用新型优选实施例的立体结构图；
图2是本实用新型优选实施例的剖面示意图。
具体的，1、固定架板；2、固定杆；3、移动杆；4、装配槽；5、销钉轴；6、抓手；7、摆动杆；8、钝牙；9、钢丝绳；10、牵拉绳；11、限位环；12、复位弹簧；13、装配块；14、铰接件；15、转动轴承。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，包括：设置在固定架板1上的夹持结构，固定架板1上表面一体设置固定杆2，固定杆2外周侧面滑动连接移动杆3，移动杆3下部设置装配块13，装配块13外周侧面设置铰接件14，铰接件14转动连接摆动杆7，装配块13底部设置复位弹簧12，复位弹簧12底端连接固定架板1上表面。
本实用新型一个较佳实施例中，移动杆3上方固定连接钢丝绳9，钢丝绳9连接起吊装置，摆动杆7上部设置牵拉绳10，移动杆3外周侧面设置限位环11，牵拉绳10穿过限位环11连接起吊装置。通过钢丝绳9带动移动杆3向上运动过程中，移动杆3会相对固定杆2向上移动，从而带动四个抓手6上端逐渐相互远离，四个抓手6上端逐渐相互靠近，抓手6能够自动抓紧矿石，不需要借助外部的动力源固定矿石，相对于传统的液压式等机械抓手6，简易实用，制造及维护成本较低，可以高效快捷疏通矿石大块卡堵现象，极大减少了疏通时间，提高了生产效率。
本实用新型一个较佳实施例中，固定架板1外周侧面等角度设置若干装配槽4，装配槽4内设置夹持结构，夹持结构包括：设置在装配槽4内的销钉轴5，销钉轴5转动连接抓手6，抓手6上端部通过摆动杆7铰接连接移动杆3。若干抓手6以十字交叉方式设置在固定架板1周向侧面。通过十字交叉方式将抓手6设置在固定架板1周向侧面，可以稳定夹紧矿石，整体结构稳定性更好，安全性更高。
本实用新型一个较佳实施例中，抓手6下部设置为弧形状，将抓手6下部设置为弧形状，更有助于抓手6抓紧矿石，提高设备整体安全性，需要说明的是，在具体应用是，可根据需求设计抓手6的弧度，以适应不同的需要。而且抓手6下部内侧面设置钝牙8，钝牙8的设置，能够用来增加吊装时矿石与抓手6之间的摩擦力，避免吊装时矿块滑脱，提高整体设备的安全性。
本实用新型一个较佳实施例中，装配块13底部设置转动轴承15，转动轴承15滑动套接在固定杆2外周侧面，转动轴承15的设置，可以使移动杆3与固定杆2能够相对自由转动，从而灵活调整矿石放置在破碎机中的位置角度，使破碎机更好地完成对矿石的破碎。
本实用新型的工作原理为：起吊装置牵拉绳10，牵拉绳10带动摆动杆7转动，四个抓手6上端相互靠近，四个抓手6下端相互远离，此时，摆动杆7下端推动装配块13相对固定杆2下移，复位弹簧12处于被压缩状态，将四个抓手6贴合矿石外周侧面放置，起吊装置放卷牵拉绳10，在复位弹簧12的作用下装配块13带动移动杆3上移，四个抓手6上端相互远离，四个抓手6下端相互靠近，抓手6抓紧矿石，起吊装置卷收钢丝绳9，钢丝绳9带动移动杆3上移，同时移动杆3相对固定杆2产生一定位移，抓手6下端进一步抓紧矿石，起吊装置逐渐将矿石抓起，调整矿石位置和角度。当需要释放矿石时，起吊装置放卷钢丝绳9，将矿石重新放置在颚式破碎机中，起吊装置收卷牵拉绳10，牵拉绳10带动摆动杆7转动，四个抓手6上端相互靠近，四个抓手6下端相互远离，迅速松开矿石。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，包括：设置在固定架板（1）上的夹持结构，其特征在于，所述固定架板（1）上表面一体设置固定杆（2），所述固定杆（2）外周侧面滑动连接移动杆（3），所述固定架板（1）外周侧面等角度设置若干装配槽（4），所述装配槽（4）内设置夹持结构，所述夹持结构包括：设置在装配槽（4）内的销钉轴（5），所述销钉轴（5）转动连接抓手（6），所述抓手（6）上端部通过摆动杆（7）铰接连接所述移动杆（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，其特征在于：若干所述抓手（6）以十字交叉方式设置在所述固定架板（1）周向侧面。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，其特征在于：所述抓手（6）下部设置为弧形状，且所述抓手（6）下部内侧面设置钝牙（8）。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，其特征在于：所述移动杆（3）上方固定连接钢丝绳（9），所述钢丝绳（9）连接起吊装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，其特征在于：所述摆动杆（7）上部设置牵拉绳（10），所述移动杆（3）外周侧面设置限位环（11），所述牵拉绳（10）穿过所述限位环（11）连接所述起吊装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，其特征在于：所述固定架板（1）底部设置复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）底端连接所述固定架板（1）上表面。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，其特征在于：所述移动杆（3）下部设置装配块（13），所述装配块（13）外周侧面设置铰接件（14），所述铰接件（14）转动连接所述摆动杆（7）。
8.根据权利要求7所述的一种用于自动抱紧矿石的机械抓手装置，其特征在于：所述装配块（13）底部设置转动轴承（15），所述转动轴承（15）滑动套接在所述固定杆（2）外周侧面。
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