CN220292812U - 一种基于陆基循环水系统的自动进鱼系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，包括分拣部、投送部和养殖部，其中分拣部包括分拣台、第一输送装置、称重台秤和第二输送装置；投送部包括若干组运行轨道和运输车，运输车包括可移动底座、第一驱动机构、料斗以及第二驱动机构，料斗能够通过翻转动作在非卸料状态和卸料状态之间转换；养殖部包括若干组陆基圆池主体。该基于陆基循环水系统的自动进鱼系统具有运行精度高，连续工作能力强的优点，能够有效降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种基于陆基循环水系统的自动进鱼系统

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种基于陆基循环水系统的自动进鱼系统。

背景技术

陆基圆池水产养殖，以陆地为基础，采用“受控式岸基循环水养殖系统”，是一种新型绿色节能的水产养殖设备及管理模式，因具有占地少、不受地形地势影响、不破坏土地性质、集约化智能化程度高等优点，近两年在多地逐步被系统化推广。

目前，投放鱼苗时通常将鱼苗运送至分装区进行分装，鱼苗被分装到鱼桶等容器内进行过磅称重后，再按批次通过人工方式投放至陆基圆池中。但是，陆基圆池的池壁高出地面设置，通常高度达一米以上，鱼桶装满鱼苗后，整体重量大，在将鱼桶进行卸料的过程中，长时间重复搬运操作，对工人体力消耗大，容易发生鱼桶脱手砸伤、压伤工人的安全隐患，这种工作方式不仅人力成本高，劳动强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种运行精度高，连续工作能力强，能够有效降低劳动强度，提高工作效率的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，包括分拣部、投送部和养殖部，其中所述分拣部包括沿输送方向依次设置的分拣台、第一输送装置、称重台秤和第二输送装置；

所述投送部包括若干组运行轨道和活动设置于所述运行轨道上的运输车，所述运输车包括可移动底座、用于驱使所述可移动底座沿所述运行轨道往复移动的第一驱动机构、以可翻转方式设置于所述可移动底座上的料斗，以及用于驱使所述料斗作翻转动作的第二驱动机构，所述料斗能够通过翻转动作在开口朝上布置的非卸料状态和开口倾斜布置的卸料状态之间转换；

所述养殖部包括若干组沿所述运行轨道延伸方向间隔布置的陆基圆池主体。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述分拣台包括沿输送方向依次连通的平台区和储水区，所述平台区与所述储水区之间在长度方向上部分重叠设置，所述储水区内设有用于容置中转鱼框的容置空间。

所述第一输送装置包括第一台体和若干组转动设置于所述第一台体上的第一输送辊，若干组所述第一输送辊在所述第一台体上依次从高至低布置，所述第一输送装置上靠近所述分拣台的一侧为高位侧，所述第一输送装置上靠近所述称重台秤的一侧为低位侧。

所述第二输送装置包括第二台体、若干组转动设置于所述第二台体上的第二输送辊以及用于驱使所述第二输送辊转动的输送驱动机构。

所述第二台体上还设置有若干组用于驱使中转鱼框作翻转动作的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的组数与所述运行轨道的组数一一对应设置。

所述运行轨道的延伸方向垂直于所述第二输送装置的输送方向设置。

所述可移动底座包括底座和设置于所述底座底部的若干组行走轮，所述行走轮与所述运行轨道滚动接触，所述第一驱动机构用于驱使所述行走轮转动。

所述底座上以可转动方式设置有转台，所述底座上还设置有用于驱使所述转台作转动动作的第三驱动机构，所述转台上设有向上延伸的连接部，所述料斗以可翻转方式连接于所述连接部上。

所述料斗上设有向外延伸的卸料口，所述料斗通过翻转架连接于所述连接部上，所述翻转架包括分设于所述料斗两侧的连接板、第一铰轴和第二铰轴，所述连接板的一端通过所述第一铰轴与所述连接部铰接连接，所述连接板的另一端通过所述第二铰轴与所述料斗铰接连接，所述第二驱动机构设置于所述转台上并用于驱使所述连接板绕所述第一铰轴转动；当所述料斗处于卸料状态时，所述卸料口抵靠在所述第一铰轴上。

所述输送驱动机构、所述翻转驱动机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与PLC控制系统电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统包括分拣部、投送部和养殖部，其中分拣部包括用于进行人工分类分拣鱼苗的分拣台，用于过磅称重的称重台秤以及用于转运鱼苗的第一输送装置和第二输送装置，鱼苗从第二输送装置上转运至投送部，鱼苗被转运至料斗内，并经由第一驱动机构驱使可移动底座移动至相应的陆基圆池主体位置上，由第二驱动机构驱使料斗将鱼苗投送至陆基圆池主体内，从而完成对养殖部的自动进鱼，取代了现有技术中通过人工进行搬运投送进鱼的工作方式，仅在分拣、称重以及转移至第二输送装置的工序上采用人工操作，不仅能够有效降低工作人员的劳动强度，节约人工成本，消除安全隐患，而且进鱼的运行精度高，连续工作能力强，能够有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型自动进鱼系统的结构示意图。

图2为分拣部的结构示意图。

图3为分拣部的部分结构放大图。

图4为第二输送装置的结构示意图。

图5为投送部的结构示意图。

图6为投送部处于卸料状态的结构示意图。

图例说明：

1、分拣部；101、分拣台；1011、平台区；1012、储水区；102、第一输送装置；1021、第一台体；1022、第一输送辊；103、称重台秤；104、第二输送装置；1041、第二台体；1042、第二输送辊；1043、输送驱动机构；1044、翻转驱动机构；2、投送部；201、运行轨道；202、运输车；3、养殖部；301、陆基圆池主体；4、可移动底座；401、底座；402、行走轮；5、第一驱动机构；6、料斗；601、卸料口；7、第二驱动机构；8、转台；801、连接部；9、翻转架；901、连接板；902、第一铰轴；903、第二铰轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，包括分拣部1、投送部2和养殖部3，其中分拣部1包括沿输送方向依次设置的分拣台101、第一输送装置102、称重台秤103和第二输送装置104；投送部2包括若干组运行轨道201和活动设置于运行轨道201上的运输车202，运输车202包括可移动底座4、用于驱使可移动底座4沿运行轨道201往复移动的第一驱动机构5、以可翻转方式设置于可移动底座4上的料斗6，以及用于驱使料斗6作翻转动作的第二驱动机构7，料斗6能够通过翻转动作在开口朝上布置的非卸料状态和开口倾斜布置的卸料状态之间转换；养殖部3包括若干组沿运行轨道201延伸方向间隔布置的陆基圆池主体301。该基于陆基循环水系统的自动进鱼系统包括分拣部1、投送部2和养殖部3，其中分拣部1包括用于进行人工分类分拣鱼苗的分拣台101，用于过磅称重的称重台秤103以及用于转运鱼苗的第一输送装置102和第二输送装置104，鱼苗从第二输送装置104上转运至投送部2，鱼苗被转运至料斗6内，并经由第一驱动机构5驱使可移动底座4移动至相应的陆基圆池主体301位置上，由第二驱动机构7驱使料斗6将鱼苗投送至陆基圆池主体301内，从而完成对养殖部3的自动进鱼，取代了现有技术中通过人工进行搬运投送进鱼的工作方式，仅在分拣、称重以及转移至第二输送装置104的工序上采用人工操作，不仅能够有效降低工作人员的劳动强度，节约人工成本，消除安全隐患，而且进鱼的运行精度高，连续工作能力强，能够有效提高工作效率。

如图3所示，优选的，分拣台101包括沿输送方向依次连通的平台区1011和储水区1012，平台区1011与储水区1012之间在长度方向上部分重叠设置，储水区1012内设有用于容置中转鱼框的容置空间。在本实施例中，分拣台101上设有平台区1011和储水区1012，其中平台区1011用于放置待投放的鱼苗，鱼苗被输送至平台区1011上后，通过人工进行分类并分拣到不同的中转鱼框内，储水区1012内设置有用于容置水和中转鱼框的容置空间，待中转鱼框装满鱼苗后，工作人员将中转鱼框推送至第一输送装置102的输入端，具体的，平台区1011与储水区1012之间在长度方向上部分重叠设置，重叠部分的长度至少能够满足容置三个中转鱼框。

优选的，第一输送装置102包括第一台体1021和若干组转动设置于第一台体1021上的第一输送辊1022，若干组第一输送辊1022在第一台体1021上依次从高至低布置，第一输送装置102上靠近分拣台101的一侧为高位侧，第一输送装置102上靠近称重台秤103的一侧为低位侧。在本实施例中，第一输送装置102采用无动力输送平台的形式，包括第一台体1021和第一输送辊1022，多组第一输送辊1022在第一台体1021上依次从高至低排列布置，通过高度差实现中转鱼框从高位侧无动力输送至低位侧，具体的，第一台体1021的两侧分别设置有挡板，避免中转鱼框从第一输送辊1022上意外掉落，提高输送稳定性；称重台秤103位于第一输送装置102的低位侧，也即第一输送装置102的输出端，中转鱼框输送至称重台秤103上进行过磅称重、记录后，由工作人员将中转鱼框推送至第二输送装置104的输入端。

如图4所示，优选的，第二输送装置104包括第二台体1041、若干组转动设置于第二台体1041上的第二输送辊1042以及用于驱使第二输送辊1042转动的输送驱动机构1043。在本实施例中，第二输送装置104采用电机驱动输送平台的形式，包括第二台体1041、第二输送辊1042以及输送驱动机构1043，中转鱼框放置到第二输送辊1042上后，输送驱动机构1043驱使第二输送辊1042转动以使中转鱼框在第二台体1041上移动，第二台体1041上设置有多组与运行轨道201一一对应的预设工位，当中转鱼框移动至预设工位时，输送驱动机构1043停机以使中转鱼框定位在预设工位上，通过人工或机械设备将中转鱼框内的鱼苗倒入料斗6中。

优选的，第二台体1041上还设置有若干组用于驱使中转鱼框作翻转动作的翻转驱动机构1044，翻转驱动机构1044的组数与运行轨道201的组数一一对应设置。在本实施例中，当中转鱼框移动至预设工位，通过翻转驱动机构1044驱使中转鱼框作翻转动作，从而实现将中转鱼框内的鱼苗倒入料斗6中，具体的，翻转驱动机构1044包括设置于第二台体1041上的支架，支架上转动设置有用于承托中转鱼框的承托框架，支架上还设置有用于驱使承托框架转动的驱动电机，承托框架位于第二输送辊1042的输送面下方，即当中转鱼框位于预设工位上时，承托框架位于中转鱼框下方，此时驱动电机驱使承托框架绕轴转动，则承托框架会将中转鱼框抬离输送面并处于开口倾斜布置的卸料状态。在其他实施例中，翻转驱动机构1044还可以采用具有翻转功能的部件及机构，不限于本实施例。

优选的，运行轨道201的延伸方向垂直于第二输送装置104的输送方向设置。

如图5和图6所示，优选的，可移动底座4包括底座401和设置于底座401底部的若干组行走轮402，行走轮402与运行轨道201滚动接触，第一驱动机构5用于驱使行走轮402转动。在本实施例中，第一驱动机构5采用驱动电机的形式，以驱动电机作为行走轮402转动的动力源，具有结构简单，成本低的优点。

优选的，底座401上以可转动方式设置有转台8，底座401上还设置有用于驱使转台8作转动动作的第三驱动机构（图中未示出），转台8上设有向上延伸的连接部801，料斗6以可翻转方式连接于连接部801上。在本实施例中，底座401上设置有转台8，转台8上设有连接部801，料斗6可翻转地连接于连接部801上，第三驱动机构用于驱使转台8转动，也即转台8上的料斗6具有相对于底座401发生转动的功能，能够自由调节料斗6的卸料朝向，满足位于不同方位的陆基圆池主体301的卸料需求，应用范围更广。

优选的，料斗6上设有向外延伸的卸料口601，料斗6通过翻转架9连接于连接部801上，翻转架9包括分设于料斗6两侧的连接板901、第一铰轴902和第二铰轴903，连接板901的一端通过第一铰轴902与连接部801铰接连接，连接板901的另一端通过第二铰轴903与料斗6铰接连接，第二驱动机构7设置于转台8上并用于驱使连接板901绕第一铰轴902转动；当料斗6处于卸料状态时，卸料口601抵靠在第一铰轴902上。在本实施例中，第二驱动机构7采用伸缩气缸的形式，伸缩气缸的缸体与转台8铰接，伸缩气缸的活塞杆与连接板901铰接，通过活塞杆的伸长与缩回动作驱使连接板901在连接部801上绕第一铰轴902转动，当活塞杆作伸长动作时，料斗6由非卸料状态向卸料状态转换，此时料斗6因重力作用绕第二铰轴903转动，料斗6处于卸料状态时，卸料口601抵靠在第一铰轴902上，料斗6内的鱼苗经卸料口601向陆基圆池主体301内投放，实现自动进鱼功能。

优选的，输送驱动机构1043、翻转驱动机构1044、第一驱动机构5、第二驱动机构7和第三驱动机构均与PLC控制系统电性连接。在本实施例中，各个驱动机构均由PLC控制系统控制运行，PLC控制系统控制输送驱动机构1043，以使中转鱼框在第二输送装置104上准确到达预设工位；PLC控制系统控制翻转驱动机构1044，以使中转鱼框从第二输送装置104上卸料至料斗6内；PLC控制系统控制第三驱动机构，以使料斗6的卸料口601在朝向第二输送装置104与朝向陆基圆池主体301之间转换；PLC控制系统控制第一驱动机构5，以使料斗6在运行轨道201上准确到达所需进料的陆基圆池主体301；PLC控制系统控制第二驱动机构7，以使料斗6在非卸料状态与卸料状态之间转换，实现自动进鱼，具有可靠性高，抗干扰能力强，维护方便的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，包括分拣部（1）、投送部（2）和养殖部（3），其中所述分拣部（1）包括沿输送方向依次设置的分拣台（101）、第一输送装置（102）、称重台秤（103）和第二输送装置（104）；

所述投送部（2）包括若干组运行轨道（201）和活动设置于所述运行轨道（201）上的运输车（202），所述运输车（202）包括可移动底座（4）、用于驱使所述可移动底座（4）沿所述运行轨道（201）往复移动的第一驱动机构（5）、以可翻转方式设置于所述可移动底座（4）上的料斗（6），以及用于驱使所述料斗（6）作翻转动作的第二驱动机构（7），所述料斗（6）能够通过翻转动作在开口朝上布置的非卸料状态和开口倾斜布置的卸料状态之间转换；

所述养殖部（3）包括若干组沿所述运行轨道（201）延伸方向间隔布置的陆基圆池主体（301）。

2.根据权利要求1所述的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，所述分拣台（101）包括沿输送方向依次连通的平台区（1011）和储水区（1012），所述平台区（1011）与所述储水区（1012）之间在长度方向上部分重叠设置，所述储水区（1012）内设有用于容置中转鱼框的容置空间。

3.根据权利要求2所述的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，所述第一输送装置（102）包括第一台体（1021）和若干组转动设置于所述第一台体（1021）上的第一输送辊（1022），若干组所述第一输送辊（1022）在所述第一台体（1021）上依次从高至低布置，所述第一输送装置（102）上靠近所述分拣台（101）的一侧为高位侧，所述第一输送装置（102）上靠近所述称重台秤（103）的一侧为低位侧。

4.根据权利要求3所述的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，所述第二输送装置（104）包括第二台体（1041）、若干组转动设置于所述第二台体（1041）上的第二输送辊（1042）以及用于驱使所述第二输送辊（1042）转动的输送驱动机构（1043）。

5.根据权利要求4所述的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，所述第二台体（1041）上还设置有若干组用于驱使中转鱼框作翻转动作的翻转驱动机构（1044），所述翻转驱动机构（1044）的组数与所述运行轨道（201）的组数一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，所述运行轨道（201）的延伸方向垂直于所述第二输送装置（104）的输送方向设置。

7.根据权利要求6所述的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，所述可移动底座（4）包括底座（401）和设置于所述底座（401）底部的若干组行走轮（402），所述行走轮（402）与所述运行轨道（201）滚动接触，所述第一驱动机构（5）用于驱使所述行走轮（402）转动。

8.根据权利要求7所述的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，所述底座（401）上以可转动方式设置有转台（8），所述底座（401）上还设置有用于驱使所述转台（8）作转动动作的第三驱动机构，所述转台（8）上设有向上延伸的连接部（801），所述料斗（6）以可翻转方式连接于所述连接部（801）上。

9.根据权利要求8所述的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，所述料斗（6）上设有向外延伸的卸料口（601），所述料斗（6）通过翻转架（9）连接于所述连接部（801）上，所述翻转架（9）包括分设于所述料斗（6）两侧的连接板（901）、第一铰轴（902）和第二铰轴（903），所述连接板（901）的一端通过所述第一铰轴（902）与所述连接部（801）铰接连接，所述连接板（901）的另一端通过所述第二铰轴（903）与所述料斗（6）铰接连接，所述第二驱动机构（7）设置于所述转台（8）上并用于驱使所述连接板（901）绕所述第一铰轴（902）转动；

当所述料斗（6）处于卸料状态时，所述卸料口（601）抵靠在所述第一铰轴（902）上。

10.根据权利要求9所述的基于陆基循环水系统的自动进鱼系统，其特征在于，所述输送驱动机构（1043）、所述翻转驱动机构（1044）、所述第一驱动机构（5）、所述第二驱动机构（7）和所述第三驱动机构均与PLC控制系统电性连接。