CN220291717U - 超低压启动的自发电阻力控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了超低压启动的自发电阻力控制系统，其中超低压启动的自发电阻力控制系统包括：发电机、信号处理模块、超低压启动模块、PWM控制模块、降压模块、主控模块、充放电控制模块、阻力控制模块、蓄电池、检测模块和显示模块。本实用新型提供的超低压启动的自发电阻力控制系统，降低了系统的启动电压，使系统无论在高强度还是低强度的训练下都能够顺利启动，增强系统的稳定性，提高训练效果，增强用户体验，同时降低生产和维护的成本；使发电机无转动或转速较小时蓄电池放电维持系统的稳定工作，在发电机转速较大时蓄电池充电，既能够保证系统的正常运行，又能够提高能量转换效率，降低维护成本，提高用户体验。

Description

超低压启动的自发电阻力控制系统

技术领域

本实用新型涉及健身器材技术领域，尤其涉及超低压启动的自发电阻力控制系统。

背景技术

随着全民健身的推广，越来越多的户外健身器材投入使用。目前的户外抗阻训练器材中，通常使用人体训练产生的机械能带动发电机转动。但是，人在训练过程中会经历启动、加速、维持、减速和停止等不同的运动阶段，相应的，发电机的转速也会因此变化不定，这种户外抗阻训练器材存在以下问题：

首先，抗阻训练器材由于发电机转速的不稳定而无法维持稳定的工作，无法提供设定的抗阻阻力，无法正常监测训练运动数据，无法为器材中的用电装置提供稳定的供电，降低用户体验感，提高器材维修和更换的频率，增加维护和使用成本。

其次，由于启动阶段发电能力不足电压低，而导致训练器材可能无法实现自启动，需要外接市电或额外添加蓄电池进行辅助以实现稳定供电，增加使用成本。

最后，由于抗阻训练器材的电能来自人体运动，当人体训练停止时，需要接入市电或额外添加蓄电池以使用电装置维持工作状态，增加使用成本，若不接入市电或不额外添加蓄电池，则器材内用电装置会反复停电，增加用电装置损坏的风险，提高维护和使用成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出超低压启动的自发电阻力控制系统，可以解决上述技术问题中的一个或多个。

本实用新型的提供的超低压启动的自发电阻力控制系统，包括：发电机、信号处理模块、超低压启动模块、PWM控制模块、降压模块、主控模块、充放电控制模块、阻力控制模块、蓄电池、检测模块和显示模块；

发电机用于将用户锻炼时产生的动能转化成电能；

信号处理模块的输入端与发电机的输出端相连，信号处理模块用于将发电机输出的交流电进行整流和滤波处理；

超低压启动模块的输入端与信号处理模块的输出端相连，超低压启动模块用于降低阻力控制系统的启动电压；

PWM控制模块的电源输入端连接超低压启动模块的输出端，PWM控制模块的输出端连接降压模块的输入端，PWM控制模块用于调节降压模块的输出电压；

降压模块的输入端分别连接信号处理模块的输出端和PWM控制模块的输出端，降压模块用于生成直流电压，为主控模块、充放电控制模块、阻力控制模块提供工作电压；

主控模块的电源输入端连接降压模块的输出端，主控模块与充放电控制模块通讯连接，主控模块与阻力控制模块通讯连接，主控模块用于向充放电控制模块和阻力控制模块输出控制信号；

充放电控制模块的电源输入端与降压模块的输出端相连，充放电控制模块的输出端连接蓄电池，充放电控制模块用于控制蓄电池的充电和放电；

阻力控制模块的电源输入端与信号处理模块的输出端相连，阻力控制模块用于根据主控模块发出的控制信号或阻力控制模块接收的当前阻力反馈对阻力的大小进行调整，使阻力保持恒定的预设值；

检测模块的输出端与主控模块信号输入端相连，检测模块将采集到的信号发送至主控模块进行处理，检测模块包括速度传感器、功率传感器、计时器和计数器中的至少一种；

显示模块与主控模块相连接，显示模块用于接收主控模块发出的数据并进行显示。

本实用新型的有益效果是，通过设置超低压启动模块，降低了系统的启动电压，使系统无论在高强度还是低强度的训练下都能够顺利启动，使训练保持恒定阻力，无需接入市电或添加额外的蓄电池辅助，增强系统的稳定性，提高训练效果，增强用户体验，同时降低生产和维护的成本；通过设置充放电控制模块和蓄电池，在发电机转速不稳定的情况下，配合蓄电池的充放电动作，使发电机无转动或转速较小时蓄电池放电维持抗阻训练器材的稳定工作，在发电机转速较大时蓄电池充电，既能够保证系统的正常运行，又能够提高能量转换效率，降低维护成本，提高用户体验。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的超低压启动的自发电阻力控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的信号处理模块的电路图。

图3为本实用新型实施例提供的超低压启动模块、PWM控制模块和降压模块的电路图。

图4为本实用新型实施例提供的主控模块的电路图。

图5为本实用新型实施例提供的充放电控制模块中控制电路的电路图。

图6为本实用新型实施例提供的充放电控制模块中放电电路的电路图。

图7为本实用新型实施例提供的充放电控制模块中充电电路的电路图。

图8为本实用新型实施例提供的阻力控制模块的电路图。

图9为本实用新型实施例提供的检测模块的电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参考说明书附图1-9，示出了本实用新型一个实施例提供的超低压启动的自发电阻力控制系统，包括：

发电机1、信号处理模块2、超低压启动模块3、PWM控制模块4、降压模块5、主控模块6、充放电控制模块7、阻力控制模块8、蓄电池9、检测模块10和显示模块11；

发电机1用于将用户锻炼时产生的动能转化成电能；

信号处理模块2的输入端与发电机1的输出端相连，信号处理模块2用于将发电机1输出的交流电进行整流和滤波处理；

超低压启动模块3的输入端与信号处理模块2的输出端相连，超低压启动模块3用于降低阻力控制系统的启动电压；

PWM控制模块4的电源输入端连接超低压启动模块3的输出端，PWM控制模块4的输出端连接降压模块5的输入端，PWM控制模块4用于调节降压模块5的输出电压；

降压模块5的输入端分别连接信号处理模块2的输出端和PWM控制模块4的输出端，降压模块5用于生成直流电压，为主控模块6、充放电控制模块7、阻力控制模块8提供工作电压；

主控模块6的电源输入端连接降压模块5的输出端，主控模块6与充放电控制模块7通讯连接，主控模块6与阻力控制模块8通讯连接，主控模块6用于向充放电控制模块7和阻力控制模块8输出控制信号；

充放电控制模块7的电源输入端与降压模块5的输出端相连，充放电控制模块7的输出端连接蓄电池9，充放电控制模块7用于控制蓄电池9的充电和放电；

阻力控制模块8的电源输入端与信号处理模块2的输出端相连，阻力控制模块8用于根据主控模块6发出的控制信号或阻力控制模块8接收的当前阻力反馈对阻力的大小进行调整，使阻力保持恒定的预设值；

检测模块10的输出端与主控模块6信号输入端相连，检测模块10将采集到的信号发送至主控模块6进行处理，检测模块10包括速度传感器、功率传感器、计时器和计数器中的至少一种；

显示模块11与主控模块6相连接，显示模块11用于接收主控模块6发出的数据并进行显示。

本实用新型的有益效果是，通过设置超低压启动模块，降低了系统的启动电压，使系统无论在高强度还是低强度的训练下都能够顺利启动，使训练保持恒定阻力，无需接入市电或添加额外的蓄电池辅助，增强系统的稳定性，提高训练效果，增强用户体验，同时降低生产和维护的成本；通过设置充放电控制模块和蓄电池，在发电机转速不稳定的情况下，配合蓄电池的充放电动作，使发电机无转动或转速较小时蓄电池放电维持抗阻训练器材的稳定工作，在发电机转速较大时蓄电池充电，既能够保证系统的正常运行，又能够提高能量转换效率，降低维护成本，提高用户体验。

在可选的实施方式中，信号处理模块2包括由六个二极管组成的三相整流桥、电解电容C1和电容C2，三相整流桥的输入端连接发电机的输出端，三相整流桥的正极输出端连接电解电容C1的正极，三相整流桥的负极输出端和电解电容C1的负极接地，电容C2与电解电容C1并联，电解电容C1的正极为信号处理模块的输出端HVCC。由此，发电机1输出的交流电经过整流和滤波之后，能够输出稳定的直流电压。

具体的，超低压启动模块3包括电阻R16、电阻R17、电阻R18、三极管Q6、电阻R19、电阻R21、电容C15、电解电容C14、二极管D11和稳压二极管ZD2；

信号处理模块2的输出端HVCC分别与电阻R16、电阻R17和电阻R18的一端相连，电阻R16和电阻R17并联后连接稳压二极管ZD2的负极，稳压二极管ZD2的正极接地HGND；

电阻R18的另一端连接三极管Q6的集电极，电阻R16和电阻R17并联后与三极管Q6的基极相连，三极管Q6的发射极作为超低压启动模块的输出端；

三极管Q6的基极与发射极之间并联有电阻R19，三极管Q6的发射极连接二极管D11的负极，二极管D11的负极的正极连接12V直流电压；三极管Q6的基极与发射极并联后，通过并联的电阻R21、电容C15和电解电容C14接地。

在可选的实施方式中，PWM控制模块4包括型号为UC2845BN的芯片U3，芯片U3的VCC引脚为PWM控制模块的电源输入端，与超低压启动模块的输出端相连，芯片U3的Output引脚连接并联的电阻R22和R23后，与场效应管Q7的栅极G相连，场效应管Q7的栅极G与源极S之间并联有电阻R25，场效应管Q7的漏极D与降压模块相连。在实际的产品设计中，PWM控制模块通常需要85V到250V的输入电压才能启动，通过在PWM控制模块的电压输入端设置超低压启动模块，即使信号处理模块2的输出端HVCC输出电压在20V左右，也能实现系统启动，从而保证运动初期及运动产生动能较小时，系统仍然能够正常的启动并运行。

在可选的实施例中，降压模块5用于产生12V和5V的直流电压，为系统中各个模块提供工作电压。

具体的，降压模块可以包括变压器BT1，变压器BT1的一次侧为降压模块的输入端，变压器BT1的一次测分别连接信号处理模块的输出端和PWM控制模块的输出端，信号处理模块的输出端与变压器BT1一次侧的一端相连，信号处理模块的输出端通过第一并联电路和二极管D13后与变压器BT1一次侧的另外一端相连，第一并联电路由电容C130、电容C13和串联连接的电阻R52、电阻R51以及电阻R50并联组成，第一并联电路的一端连接信号处理模块的输出端，另外一端连接二极管D13的负极，二极管D13的正极与变压器BT1一次侧相连；PWM控制模块的输出端与二极管D13的正极相连；变压器BT1二次侧的第一输出绕组的一端接地，另外一端连接二极管D10的正极，二极管D10的负极连接由电感L1和电解电容C33组成的滤波电路，滤波电路的输出端输出直流电压+12V，滤波电路的输出端连接芯片U2的输入端，芯片U2的型号为78L05，芯片U2的输出端输出直流电压+5V。

在可选的实施方式中，变压器BT1的二次侧可以仅有一个输出绕组，输出绕组经过LC滤波器之后输出12V直流电压，12V直流电压再经过降压后输出5V直流电压，由此即可为系统各模块中的元件提供12V或5V的工作电压。

在本实施例中，变压器BT1的二次侧设置了第一输出绕组和第二输出绕组，各自输出12V直流电压和5V直流电压，为表示区分，第一输出绕组输出的12V直流电压记做直流电压+12V，第一输出绕组输出的5V直流电压记做直流电压+5V，第二输出绕组输出的12V直流电压记做直流电压H12V，第二输出绕组输出的5V直流电压记做直流电压H5V。这两组直流电压分别为不同的元件提供工作电压，实现电气隔离的效果，避免不同的电路之间相互干扰，影响系统的正常运行。

具体的，变压器BT1二次侧还设置有第二输出绕组，第二输出绕组的一端接地，另外一端连接二极管D12的正极，二极管D12的负极输出直流电压H12V，二极管D12的负极连接二极管D14的正极，二极管D14的负极连接芯片U5的输入端，芯片U5的型号为78L05，芯片U5的输出端输出直流电压H5V。

在可选的实施例中，主控模块6为型号为STC15W408AS的芯片U7，芯片U7的VCC引脚与降压模块的输出端相连，芯片U7的P1.0引脚与阻力控制模块相连，芯片U7的P3.0引脚和P3.1引脚与充放电控制模块相连。

在可选的实施例中，充放电控制模块7包括控制电路、充电电路和放电电路，

控制电路的信号输入端分别与降压模块输出的12V直流电压和放电电路的12V直流电压输出端相连，

控制电路的信号输出端与放电电路中的开关元件相连；

放电电路的输入端连接蓄电池；

充电电路的输入端连接降压模块输出的12V直流电压，充电电路的输出端连接蓄电池的正极。

具体的，控制电路包括芯片CU2、电阻CR5、发光二极管CL2、二极管CD2、电阻CR6、电阻CR7、二极管CD2、稳压二极管CZD1、电容CC1、电解电容CC2和电容CC3，电阻CR5的一端连接降压模块输出的+12V直流电压，另外一端连接发光二极管CL2后接地，电阻CR6一端连接降压模块输出的+12V直流电压，另外一端与并联连接的电阻CR7、二极管CD2和稳压二极管CZD1相连，并联连接的电阻CR7、二极管CD2和稳压二极管CZD1的另外一端接地，降压模块输出的+12V直流电压连接二极管CD2正极，二极管CD2正极的负极与放电电路输出的直流电压DC12V相连，放电电路输出的DC12V直流电压通过并联连接的电解电容CC2和电容CC3后接地，芯片CU2型号为STC15W408AS，芯片CU2的P1.3引脚与电阻CR6远离降压模块输出的+12V直流电压的一端相连，芯片CU2的P1.1引脚与放电电路相连。

放电电路包括熔断器FU1、熔断器FU2、三极管CQ1、场效应管CQ2、二极管CD1、发光二极管CL1、电阻CR1、电阻CR2、电阻CR3和电阻CR4，熔断器FU1和熔断器FU2并联连接，熔断器FU1和熔断器FU2的一端连接蓄电池的正极，熔断器FU1和熔断器FU2的另外一端连接二极管CD1的正极，二极管CD1的负极连接场效应管CQ2的源极，二极管CD1的负极通过电阻CR2连接场效应管CQ2的栅极，场效应管CQ2的漏极输出直流电压DC12V，场效应管CQ2的栅极连接三极管CQ1的集电极，场效应管CQ2的发射极接地，场效应管CQ2的基极与发射极之间串联连接有电阻CR3和电阻CR4，场效应管CQ2的基极通过电阻CR3与芯片CU2的P1.1引脚相连；放电电路还包括芯片CU1，芯片CU1型号为78L05，芯片CU1的输入端连接场效应管CQ2的漏极输出直流电压DC12V，芯片CU1的输出端输出直流电压DC5V。

当蓄电池放电时，会输出12V直流电压和5V直流电压，为示区分，说明书附图中标注为DC12V和DC5V，当蓄电池放电时，系统内其他各模块中电气元件所需的工作电压+12V、H12V、+5V和H5V将替换成DC12V和DC5V，由此维持系统的稳定工作，提高用户体验。

充电电路包括芯片EU1和芯片EU2，芯片EU1型号为ME2199ASG，芯片EU2型号为LX4056，芯片EU2的VCC引脚连接降压模块输出的12V直流电压，芯片EU2的BAT引脚连接芯片EU1的VIN引脚，芯片EU1的FB引脚连接蓄电池的正极。

在可选的实施方式中，阻力控制模块8包括三极管Q4、三极管Q1、三极管Q3、电阻R3、场效应管Q2、二极管D5、连接器P1、双运算放大器U1，主控模块6的信号输出端与三极管Q4的基极相连，三极管Q1和三极管Q3并联，三极管Q4的集电极与三极管Q1的基极相连，三极管Q4的发射极接地，三极管Q1的发射极和三极管Q3的发射极通过电阻R3与场效应管Q2的栅极相连，场效应管Q2的漏极连接二极管D4的正极，二极管D4的负极连接信号处理模块2的输出端，场效应管Q2的源极通过串联的电阻R11和R12连接双运算放大器U1的正极输入端，双运算放大器U1的型号为LM358，连接器P1的两个接口分别连接二极管D4的正极和负极，阻力信号通过连接器P1接入电路，双运算放大器U1的输出端通过电阻R2连接主控模块6的信号输入端。

由此，一方面，阻力控制模块8可以根据主控模块6输出的信号调整阻力的大小，另一方面，阻力控制模块8可以接收当前阻力信号并反馈给主控模块6，实现阻力的实时调整，维持阻力的稳定。

检测模块10包括速度传感器、功率传感器、计时器和计数器中的至少一种，在实施例中，检测模块10以速度传感器为例，检测模块10包括两个速度传感器，两个速度传感器分别通过连接器J3和连接器J4接入电路，并分别通过电阻R42和电阻R43与主控模块6的信号输入端相连。

在可选的实施例中，显示模块11可以是触控显示器，由此实现人机交互。当显示模块11是触控显示器时，显示模块11和主控模块6通讯连接，主控模块6能够获取用户在触控显示器上输入的信息，并将需要显示的数据发送至显示模块11进行显示。

在可选的实施方式中，超低压启动的自发电阻力控制系统中还包括若干指示灯。指示灯均可选用发光二极管，发光二极管的一端连接降压模块的输出电压，另外一端连接主控模块6的信号输出端。

本实用新型的有益效果是，降低了系统的启动电压，使系统无论在高强度还是低强度的训练下都能够顺利启动，使训练保持恒定阻力，无需接入市电或添加额外的蓄电池辅助，增强系统的稳定性，提高训练效果，增强用户体验，同时降低生产和维护的成本；在发电机转速不稳定的情况下，配合蓄电池的充放电动作，使发电机无转动或转速较小时蓄电池放电维持抗阻训练器材的稳定工作，在发电机转速较大时蓄电池充电，既能够保证系统的正常运行，又能够提高能量转换效率，降低维护成本，提高用户体验。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.超低压启动的自发电阻力控制系统，其特征在于，包括：

发电机、信号处理模块、超低压启动模块、PWM控制模块、降压模块、主控模块、充放电控制模块、阻力控制模块、蓄电池、检测模块和显示模块；

所述发电机用于将用户锻炼时产生的动能转化成电能；

所述信号处理模块的输入端与所述发电机的输出端相连，所述信号处理模块用于将发电机输出的交流电进行整流和滤波处理；

所述超低压启动模块的输入端与所述信号处理模块的输出端相连，所述超低压启动模块用于降低阻力控制系统的启动电压；

所述PWM控制模块的电源输入端连接所述超低压启动模块的输出端，所述PWM控制模块的输出端连接降压模块的输入端，所述PWM控制模块用于调节降压模块的输出电压；

所述降压模块的输入端分别连接所述信号处理模块的输出端和所述PWM控制模块的输出端，所述降压模块用于生成直流电压，为主控模块、充放电控制模块、阻力控制模块提供工作电压；

所述主控模块的电源输入端连接所述降压模块的输出端，所述主控模块与所述充放电控制模块通讯连接，所述主控模块与阻力控制模块通讯连接，所述主控模块用于向充放电控制模块和阻力控制模块输出控制信号；

所述充放电控制模块的电源输入端与所述降压模块的输出端相连，所述充放电控制模块的输出端连接蓄电池，所述充放电控制模块用于控制所述蓄电池的充电和放电；

所述阻力控制模块的电源输入端与所述信号处理模块的输出端相连，所述阻力控制模块用于根据主控模块发出的控制信号或所述阻力控制模块接收的当前阻力反馈对阻力的大小进行调整，使阻力保持恒定的预设值；

所述检测模块的输出端与所述主控模块信号输入端相连，所述检测模块将采集到的信号发送至主控模块进行处理，所述检测模块包括速度传感器、功率传感器、计时器和计数器中的至少一种；

所述显示模块与所述主控模块相连接，显示模块用于接收主控模块发出的数据并进行显示。

2.根据权利要求1所述的超低压启动的自发电阻力控制系统，其特征在于，所述信号处理模块包括由六个二极管组成的三相整流桥、电解电容C1和电容C2，所述三相整流桥的输入端连接所述发电机的输出端，所述三相整流桥的正极输出端连接所述电解电容C1的正极，所述三相整流桥的负极输出端和所述电解电容C1的负极接地，所述电容C2与所述电解电容C1并联，所述电解电容C1的正极为所述信号处理模块的输出端HVCC。

3.根据权利要求1所述的超低压启动的自发电阻力控制系统，其特征在于，所述超低压启动模块包括电阻R16、电阻R17、电阻R18、三极管Q6、电阻R19、电阻R21、电容C15、电解电容C14、二极管D11和稳压二极管ZD2；

所述信号处理模块的输出端HVCC分别与所述电阻R16、所述电阻R17和所述电阻R18的一端相连，所述电阻R16和所述电阻R17并联后连接稳压二极管ZD2的负极，所述稳压二极管ZD2的正极接地HGND；

所述电阻R18的另一端连接所述三极管Q6的集电极，所述电阻R16和所述电阻R17并联后与所述三极管Q6的基极相连，所述三极管Q6的发射极作为超低压启动模块的输出端；

所述三极管Q6的基极与发射极之间并联有电阻R19，所述三极管Q6的发射极连接二极管D11的负极，所述二极管D11的负极的正极连接12V直流电压；所述三极管Q6的基极与发射极并联后，通过并联的电阻R21、电容C15和电解电容C14接地。

4.根据权利要求1所述的超低压启动的自发电阻力控制系统，其特征在于，所述PWM控制模块包括型号为UC2845BN的芯片U3，

芯片U3的VCC引脚为PWM控制模块的电源输入端，与所述超低压启动模块的输出端相连，所述芯片U3的Output引脚连接并联的电阻R22和R23后，与场效应管Q7的栅极G相连，所述场效应管Q7的栅极G与源极S之间并联有电阻R25，所述场效应管Q7的漏极D与所述降压模块相连。

5.根据权利要求1所述的超低压启动的自发电阻力控制系统，其特征在于，所述降压模块包括变压器BT1，

所述变压器BT1的一次侧为降压模块的输入端，所述变压器BT1的一次测分别连接所述信号处理模块的输出端和所述PWM控制模块的输出端，

所述信号处理模块的输出端与所述变压器BT1一次侧的一端相连，所述信号处理模块的输出端通过第一并联电路和二极管D13后与所述变压器BT1一次侧的另外一端相连，第一并联电路由电容C130、电容C13和串联连接的电阻R52、电阻R51以及电阻R50并联组成，第一并联电路的一端连接信号处理模块的输出端，另外一端连接所述二极管D13的负极，二极管D13的正极与所述变压器BT1一次侧相连；

所述PWM控制模块的输出端与所述二极管D13的正极相连；

所述变压器BT1二次侧的第一输出绕组的一端接地，另外一端连接二极管D10的正极，所述二极管D10的负极连接由电感L1和电解电容C33组成的滤波电路，所述滤波电路的输出端输出直流电压+12V，所述滤波电路的输出端连接芯片U2的输入端，所述芯片U2的型号为78L05，所述芯片U2的输出端输出直流电压+5V。

6.根据权利要求5所述的超低压启动的自发电阻力控制系统，其特征在于，所述变压器BT1二次侧还设置有第二输出绕组，第二输出绕组的一端接地，另外一端连接二极管D12的正极，所述二极管D12的负极输出直流电压H12V，所述二极管D12的负极连接二极管D14的正极，所述二极管D14的负极连接芯片U5的输入端，所述芯片U5的型号为78L05，所述芯片U5的输出端输出直流电压H5V。

7.根据权利要求1所述的超低压启动的自发电阻力控制系统，其特征在于，所述主控模块为型号为STC15W408AS的芯片U7，所述芯片U7的VCC引脚与所述降压模块的输出端相连，所述芯片U7的P1.0引脚与所述阻力控制模块相连，所述芯片U7的P3.0引脚和P3.1引脚与所述充放电控制模块相连。

8.根据权利要求1所述的超低压启动的自发电阻力控制系统，其特征在于，所述充放电控制模块包括控制电路、充电电路和放电电路，

所述控制电路的信号输入端分别与所述降压模块输出的12V直流电压和放电电路的12V直流电压输出端相连，

所述控制电路的信号输出端与所述放电电路中的开关元件相连；

所述放电电路的输入端连接所述蓄电池；

所述充电电路的输入端连接所述降压模块输出的12V直流电压，所述充电电路的输出端连接所述蓄电池的正极。

9.根据权利要求8所述的超低压启动的自发电阻力控制系统，其特征在于，所述充电电路包括芯片EU1和芯片EU2，所述芯片EU1型号为ME2199ASG，所述芯片EU2型号为LX4056，所述芯片EU2的VCC引脚连接所述降压模块输出的12V直流电压，所述芯片EU2的BAT引脚连接所述芯片EU1的VIN引脚，所述芯片EU1的FB引脚连接所述蓄电池的正极。