CN220285794U - 一种液压支架安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压支架安装机，包括安装机外壳、安装大臂、升降机构、旋转机构、折叠机构、机械爪、轮胎以及液压固定柱，安装机外壳的下表面固定有液压固定柱，安装机外壳的下端安装有轮胎，安装机外壳的内部设置有升降机构，安装机外壳的上表面设置有旋转机构，安装机外壳的上表面设置有安装大臂，安装大臂的左端设置有折叠机构，安装大臂的左端安装有机械爪，该设计解决了原有液压支架安装机构实用性较低，在安装时无法对液压支架任意升降和旋转的问题，本实用新型结构合理，能够在安装液压支架时对液压支架随意进行升降和旋转，并且在不用时能够折叠，减小安装机的体积。

Description

一种液压支架安装机

技术领域

本实用新型是一种液压支架安装机，属于液压支架综采设备技术领域。

背景技术

液压支架是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备之一，液压支架作为煤层开采围岩支护的主要设备，通过对采场顶板的支护，可以防止顶板冒落，维持安全作业空间。近年来，随着采煤工作面高效综采技术的快速发展以及液压支架采高的增加，液压支架的安装过程也愈加复杂。

中国专利号CN206419058U提出了一种液压支架安装机构，虽然能够安装好液压支架，但是实用性较低，在安装时无法对液压支架任意升降和旋转，现在急需一种液压支架安装机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种液压支架安装机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，能够在安装液压支架时对液压支架随意进行升降和旋转，并且在不用时能够折叠，减小安装机的体积。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种液压支架安装机，包括安装机外壳、安装大臂、升降机构、旋转机构、折叠机构、机械爪、轮胎以及液压固定柱，所述安装机外壳的下表面固定有液压固定柱，所述安装机外壳的下端安装有轮胎，所述安装机外壳的内部设置有升降机构，所述安装机外壳的上表面设置有旋转机构，所述安装机外壳的上表面设置有安装大臂，所述安装大臂的左端设置有折叠机构，所述安装大臂的左端安装有机械爪，所述升降机构包括升降螺杆、升降从动齿轮、升降主动齿轮以及升降电动机，所述安装机外壳的内部安装有升降电动机，所述升降电动机的上表面安装有升降主动齿轮，所述安装机外壳的上表面安装有升降螺杆，所述升降螺杆的下表面安装有升降从动齿轮，所述旋转机构包括旋转滑杆、旋转滑槽、轨道杆、轨道杆滑槽、旋转电动机、滚轮轴以及旋转滚轮，所述安装机外壳的上表面开设有旋转滑槽，所述旋转滑槽的内侧开设有轨道杆滑槽，所述旋转滑槽的内部安装有旋转滑杆，所述旋转滑杆的圆周表面上安装有轨道杆，所述旋转滑杆的下端安装有旋转电动机，所述旋转滑杆的下端安装有滚轮轴，所述滚轮轴的圆周表面上安装有旋转滚轮，所述折叠机构包括安装小臂、双臂连接轴、折叠从动齿轮、传动带、折叠主动齿轮以及折叠电动机，所述安装大臂的左端安装有安装小臂，所述安装小臂的右端安装有双臂连接轴，所述双臂连接轴的后端安装有折叠从动齿轮，所述安装大臂的后端面安装有折叠电动机，所述折叠电动机的后端安装有折叠主动齿轮，所述折叠主动齿轮圆周表面上安装有传动带。

进一步地，所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个轮胎，并且前端和后端对应的两个所述旋转滚轮通过滚轴连接，所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个液压固定柱。

进一步地，所述升降螺杆贯穿安装机外壳的上表面，所述升降电动机与升降主动齿轮通过电机轴连接，所述升降主动齿轮与升降从动齿轮相互啮合。

进一步地，所述旋转滑槽的内部开设有两个轨道杆滑槽，并且两个所述轨道杆滑槽分别在旋转滑槽内壁的上端和下端，所述旋转滑杆的圆周表面上安装有两个轨道杆，并且两个轨道杆分别安装在对应的轨道杆滑槽中。

进一步地，所述旋转滑杆的下表面安装有连接板，所述旋转电动机安装在连接板的内部，所述旋转电动机的侧端面安装有旋转主动齿轮，并且所述旋转电动机与旋转主动齿轮通过电机轴连接，所述滚轮轴的圆周表面上安装有旋转从动齿轮，所述滚轮轴的左端和右端分别安装有旋转滚轮，所述旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相互啮合。

进一步地，所述双臂连接轴贯穿安装小臂的前后端面以及安装大臂的后端面，所述安装小臂与安装大臂通过双臂连接轴连接，所述折叠主动齿轮与折叠从动齿轮通过传动带连接，所述折叠主动齿轮与折叠电动机通过电机轴连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种液压支架安装机，因本实用新型添加了升降机构、旋转机构以及折叠机构，通过升降机构和旋转机构的配合能够在安装液压支架时对液压支架随意进行升降和旋转，使得液压支架安装机在安装液压支架时更加方便快捷，通过折叠机构能够减小安装机在不使用时的体积，使得液压支架安装机更容易储藏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种液压支架安装机的正视图；

图2为本实用新型一种液压支架安装机的俯视图；

图3为本实用新型一种液压支架安装机中安装机外壳的正视剖面图；

图4为本实用新型一种液压支架安装机中旋转机构的立体图；

图5为本实用新型一种液压支架安装机中升降电动机、升降主动齿轮以及升降从动齿轮的立体图；

图6为本实用新型一种液压支架安装机中升降螺杆的立体图；

图7为本实用新型一种液压支架安装机中机械爪的立体图；

图8为图3中A部分的放大图；

图中：1-安装机外壳、2-安装大臂、3-升降机构、31-升降螺杆、32-升降从动齿轮、33-升降主动齿轮、34-升降电动机、4-旋转机构、41-旋转滑杆、411-连接板、42-旋转滑槽、43-轨道杆、44-轨道杆滑槽、45-旋转电动机、451-旋转主动齿轮、46-滚轮轴、461-旋转从动齿轮、47-旋转滚轮、5-折叠机构、51-安装小臂、52-双臂连接轴、53-折叠从动齿轮、54-传动带、55-折叠主动齿轮、56-折叠电动机、6-机械爪、7-轮胎、8-液压固定柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：一种液压支架安装机，包括安装机外壳1、安装大臂2、升降机构3、旋转机构4、折叠机构5、机械爪6、轮胎7以及液压固定柱8，安装机外壳1的下表面固定有液压固定柱8，安装机外壳1的下端安装有轮胎7，安装机外壳1的内部设置有升降机构3，安装机外壳1的上表面设置有旋转机构4，安装机外壳1的上表面设置有安装大臂2，安装大臂2的左端设置有折叠机构5，安装大臂2的左端安装有机械爪6。

升降机构3包括升降螺杆31、升降从动齿轮32、升降主动齿轮33以及升降电动机34，安装机外壳1的内部安装有升降电动机34，升降电动机34的上表面安装有升降主动齿轮33，安装机外壳1的上表面安装有升降螺杆31，升降螺杆31的下表面安装有升降从动齿轮32。

旋转机构4包括旋转滑杆41、旋转滑槽42、轨道杆43、轨道杆滑槽44、旋转电动机45、滚轮轴46以及旋转滚轮47，安装机外壳1的上表面开设有旋转滑槽42，旋转滑槽42的内侧开设有轨道杆滑槽44，旋转滑槽42的内部安装有旋转滑杆41，旋转滑杆41的圆周表面上安装有轨道杆43，旋转滑杆41的下端安装有旋转电动机45，旋转滑杆41的下端安装有滚轮轴46，滚轮轴46的圆周表面上安装有旋转滚轮47，该设计能够在安装液压支架时对液压支架随意进行升降和旋转。

折叠机构5包括安装小臂51、双臂连接轴52、折叠从动齿轮53、传动带54、折叠主动齿轮55以及折叠电动机56，安装大臂2的左端安装有安装小臂51，安装小臂51的右端安装有双臂连接轴52，双臂连接轴52的后端安装有折叠从动齿轮53，安装大臂2的后端面安装有折叠电动机56，折叠电动机56的后端安装有折叠主动齿轮55，折叠主动齿轮55圆周表面上安装有传动带54，该设计能够在不用时能够折叠，减小安装机的体积。

作为本实用新型的第一个实施例：安装机外壳1下端面的前端和后端分别安装有两个轮胎7，并且前端和后端对应的两个旋转滚轮47通过滚轴连接，安装机外壳1下端面的前端和后端分别安装有两个液压固定柱8。

升降螺杆31贯穿安装机外壳1的上表面，升降电动机34与升降主动齿轮33通过电机轴连接，升降主动齿轮33与升降从动齿轮32相互啮合。

旋转滑槽42的内部开设有两个轨道杆滑槽44，并且两个轨道杆滑槽44分别在旋转滑槽42内壁的上端和下端，旋转滑杆41的圆周表面上安装有两个轨道杆43，并且两个轨道杆43分别安装在对应的轨道杆滑槽44中。

旋转滑杆41的下表面安装有连接板411，旋转电动机45安装在连接板411的内部，旋转电动机45的侧端面安装有旋转主动齿轮451，并且旋转电动机45与旋转主动齿轮451通过电机轴连接，滚轮轴46的圆周表面上安装有旋转从动齿轮461，滚轮轴46的左端和右端分别安装有旋转滚轮47，旋转主动齿轮451与旋转从动齿轮461相互啮合。

双臂连接轴52贯穿安装小臂51的前后端面以及安装大臂2的后端面，安装小臂51与安装大臂2通过双臂连接轴52连接，折叠主动齿轮55与折叠从动齿轮53通过传动带54连接，折叠主动齿轮55与折叠电动机56通过电机轴连接。

作为本实用新型的第二个实施例：在使用液压支架安装机时，首先控制机械爪6将液压支架固定夹住，如果需要对液压支架升降时，打开升降电动机34，升降电动机34带动升降主动齿轮33转动，由于升降主动齿轮33与升降从动齿轮32相互啮合，所以升降主动齿轮33转动时会带动升降从动齿轮32转动，升降从动齿轮32转动时带动升降螺杆31转动，由于安装大臂2被旋转滑杆41限制转动，所以当升降螺杆31转动时，安装大臂2就会上升或者下降，从而带动机械爪6和液压支架上升或下降，如果需要对液压支架进行旋转时，打开旋转电动机45，旋转电动机45带动旋转从动齿轮461转动，由于旋转主动齿轮451与旋转从动齿轮461相互啮合，所以旋转主动齿轮451转动时会带动旋转从动齿轮461转动，旋转从动齿轮461转动时带动滚轮轴46和旋转滚轮47转动，旋转滚轮47会带动旋转滑杆41在旋转滑槽42内移动，两个轨道杆43分别在对应的轨道杆滑槽44内，轨道杆43能够保证旋转滑杆41始终垂直于安装机外壳1的上表面，由于升降螺杆31表面的螺纹，安装大臂2在旋转时会上升或者下降，这时就需要升降机构3与旋转机构4相互配合，使得安装大臂2始终在同一高度，当液压支架安装机不使用需要折叠时，就可以打开折叠电动机56，折叠电动机56带动折叠主动齿轮55转动，由于折叠主动齿轮55通过传动带54与折叠从动齿轮53连接，所以折叠主动齿轮55能够带动折叠从动齿轮53转动，从动齿轮转动能够带动双臂连接轴52转动，这时安装小臂51就会以双臂连接轴52为轴顺时针转动，这时机械爪6就会折叠到安装机外壳1上端，轮胎7能够带动液压支架安装机进行移动，液压固定柱8能够在安装液压支架时将安装机外壳1固定在地面上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种液压支架安装机，包括安装机外壳、安装大臂、升降机构、旋转机构、折叠机构、机械爪、轮胎以及液压固定柱，其特征在于：所述安装机外壳的下表面固定有液压固定柱，所述安装机外壳的下端安装有轮胎，所述安装机外壳的内部设置有升降机构，所述安装机外壳的上表面设置有旋转机构，所述安装机外壳的上表面设置有安装大臂，所述安装大臂的左端设置有折叠机构，所述安装大臂的左端安装有机械爪；

所述升降机构包括升降螺杆、升降从动齿轮、升降主动齿轮以及升降电动机，所述安装机外壳的内部安装有升降电动机，所述升降电动机的上表面安装有升降主动齿轮，所述安装机外壳的上表面安装有升降螺杆，所述升降螺杆的下表面安装有升降从动齿轮；

所述旋转机构包括旋转滑杆、旋转滑槽、轨道杆、轨道杆滑槽、旋转电动机、滚轮轴以及旋转滚轮，所述安装机外壳的上表面开设有旋转滑槽，所述旋转滑槽的内侧开设有轨道杆滑槽，所述旋转滑槽的内部安装有旋转滑杆，所述旋转滑杆的圆周表面上安装有轨道杆，所述旋转滑杆的下端安装有旋转电动机，所述旋转滑杆的下端安装有滚轮轴，所述滚轮轴的圆周表面上安装有旋转滚轮；

所述折叠机构包括安装小臂、双臂连接轴、折叠从动齿轮、传动带、折叠主动齿轮以及折叠电动机，所述安装大臂的左端安装有安装小臂，所述安装小臂的右端安装有双臂连接轴，所述双臂连接轴的后端安装有折叠从动齿轮，所述安装大臂的后端面安装有折叠电动机，所述折叠电动机的后端安装有折叠主动齿轮，所述折叠主动齿轮圆周表面上安装有传动带。

2.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个轮胎，并且前端和后端对应的两个所述旋转滚轮通过滚轴连接，所述安装机外壳下端面的前端和后端分别安装有两个液压固定柱。

3.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述升降螺杆贯穿安装机外壳的上表面，所述升降电动机与升降主动齿轮通过电机轴连接，所述升降主动齿轮与升降从动齿轮相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述旋转滑槽的内部开设有两个轨道杆滑槽，并且两个所述轨道杆滑槽分别在旋转滑槽内壁的上端和下端，所述旋转滑杆的圆周表面上安装有两个轨道杆，并且两个轨道杆分别安装在对应的轨道杆滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述旋转滑杆的下表面安装有连接板，所述旋转电动机安装在连接板的内部，所述旋转电动机的侧端面安装有旋转主动齿轮，并且所述旋转电动机与旋转主动齿轮通过电机轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述滚轮轴的圆周表面上安装有旋转从动齿轮，所述滚轮轴的左端和右端分别安装有旋转滚轮，所述旋转主动齿轮与旋转从动齿轮相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述双臂连接轴贯穿安装小臂的前后端面以及安装大臂的后端面，所述安装小臂与安装大臂通过双臂连接轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种液压支架安装机，其特征在于：所述折叠主动齿轮与折叠从动齿轮通过传动带连接，所述折叠主动齿轮与折叠电动机通过电机轴连接。