CN220282783U - 托盘气动旋转抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了托盘气动旋转抓取机构，包括基板、旋转气缸、旋转支撑件、回转支承轴承、抓取支撑件，所述旋转气缸设置于基板上，所述旋转支撑件设置于所述基板上，所述抓取支撑件转动设置于所述旋转支承件上，所述旋转气缸的轴通过所述回转支承轴承与所述抓取支撑件配合在一起。本抓取机构具有如下有益效果：采用气动驱动，直观清晰，无需配套控制器控制，控制结构更加简单，减少了编程上的操作，维保成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取机械领域，尤其涉及一种托盘气动旋转抓取机构。
背景技术
专利公开文献CN115050140A中公开了一种可以对片状物进行抓取的机构，这种抓取机构中需要使用到伺服电机，伺服电机需要驱动器控制，所以伺服电机的结构一则成本相对较高；二则在控制上也比较复杂，对使用者的要求较高，维护保养的要求更高。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提出了一种托盘气动旋转抓取机构。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种托盘气动旋转抓取机构，包括基板、旋转气缸、旋转支撑件、回转支承轴承、抓取支撑件，所述旋转气缸设置于基板上，所述旋转支撑件设置于所述基板上，所述抓取支撑件转动设置于所述旋转支撑件上，所述旋转气缸的轴通过所述回转支承轴承与所述抓取支撑件配合在一起。
本抓取机构中，抓取支撑件安装在了旋转气缸上，旋转支撑件固定安装在基板上，抓取支撑件可以在旋转支撑件上进行转动，当旋转气缸的轴转动时，抓取支承件相对于基板发生旋转，本机构旋转时采用气动驱动，直观清晰，无需配套控制器控制，控制结构更加简单，减少了编程上的操作，维保成本降低，对操作人员的操作要求大幅降低。
可选的，所述抓取支撑件上设置有限位块，所述基板上设置有限位组件。
限位块与限位组件的作用是为了抓取支承件的转动起到限位作用，当抓取支承件选转动限位块与限位组件接触时停止转动。
可选的，所述限位块或者限位组件上设置有软块。
设置软块的作用是为了实现限位缓冲，软块可以橡胶块也可以是聚氨酯块，也可以限位块自身就是软块，整个工作过程中旋转气缸一直处于输出状态们确保限位块与限位组件的位置相对精确。
可选的，还包括抓取组件以及抓取气缸，所述抓取组件直接或者间接滑动设置于所述抓取支撑件上，所述抓取气缸设置于所述抓取支撑件上，所述抓取气缸的缸杆与所述抓取组件配合在一起。
抓取气缸用于驱动抓取组件在抓取支承件上移动，当抓取组件之间相互靠拢时可以夹紧物体，而当抓取组件之间的距离增大时，抓取组件可以松开物体。
可选的，所述抓取支撑件上设置有抓取导轨，所述抓取组件滑动设置于所述抓取导轨上。
抓取组件滑动设置在抓取导轨上，抓取组件在抓取导轨上滑动。
可选的，所述抓取支撑件上设置有抓取限位件。
抓取限位件的作用是为了对抓取导轨上的抓取组件的移动起到限位作用。
可选的，所述抓取支撑件上设置有检测件。
可选的，所述检测件为光电检测件或者激光检测件。
具体本结构中包含并不局限于光电，激光，接近，光纤，超声波等不同方式，根据需求进行选用，具体检测件的作用是检测整个夹持过程是否完成，完成之后则整台机构反向运行，反向运行是为了给下一次夹持做好准备。
本实用新型的有益效果是：采用气动驱动，直观清晰，无需配套控制器控制，控制结构更加简单，减少了编程上的操作，维保成本降低。
附图说明：
图1是托盘气动旋转抓取机构示意简图；
图2是基板与抓取支撑板的配合关系示意图
图中各附图标记为：1、基板；2、旋转支撑件；3、旋转气缸；4、回转支承轴承；5、限位块；6、限位组件；7、抓取支撑件；8、抓取导轨；9、抓取气缸；10、抓取限位件；11、检测件；12、抓取组件。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
如附图1以及附图2所示，一种托盘气动旋转抓取机构，包括基板1、旋转气缸3、旋转支撑件2、回转支承轴承4、抓取支撑件7，旋转气缸3设置于基板1上，旋转支撑件2设置于基板1上，抓取支撑件7转动设置于旋转支撑件上，旋转气缸3的轴通过回转支承轴承4与抓取支撑件7配合在一起。
本抓取机构中，抓取支撑件7安装在了旋转气缸3上，旋转支撑件2固定安装在基板1上，抓取支撑件7可以在旋转支撑件2上进行转动，当旋转气缸3的轴转动时，抓取支承件相对于基板1发生旋转，本机构旋转时采用气动驱动，直观清晰，无需配套控制器控制，控制结构更加简单，减少了编程上的操作，维保成本降低，对操作人员的操作要求大幅降低。
如附图1以及附图2所示，抓取支撑件7上设置有限位块5，基板1上设置有限位组件6。
限位块5与限位组件6的作用是为了抓取支承件的转动起到限位作用，当抓取支承件选转动限位块5与限位组件6接触时停止转动。
如附图1以及附图2所示，限位块5或者限位组件6上设置有软块。
设置软块的作用是为了实现限位缓冲，软块可以橡胶块也可以是聚氨酯块，也可以限位块5自身就是软块，整个工作过程中旋转气缸3一直处于输出状态们确保限位块5与限位组件6的位置相对精确。
如附图1以及附图2所示，还包括抓取组件12以及抓取气缸9，抓取组件12直接或者间接滑动设置于抓取支撑件7上，抓取气缸9设置于抓取支撑件7上，抓取气缸9的缸杆与抓取组件12配合在一起。
抓取气缸9用于驱动抓取组件12在抓取支承件上移动，当抓取组件12之间相互靠拢时可以夹紧物体，而当抓取组件12之间的距离增大时，抓取组件12可以松开物体。
如附图1以及附图2所示，抓取支撑件7上设置有抓取导轨8，抓取组件12滑动设置于抓取导轨8上。
抓取组件12滑动设置在抓取导轨8上，抓取组件12在抓取导轨8上滑动。
如附图1以及附图2所示，抓取支撑件7上设置有抓取限位件10。
抓取限位件10的作用是为了对抓取导轨8上的抓取组件12的移动起到限位作用。
如附图1以及附图2所示，抓取支撑件7上设置有检测件11。
如附图1以及附图2所示，检测件11为光电检测件11或者激光检测件11。
具体本结构中包含并不局限于光电，激光，接近，光纤，超声波等不同方式，根据需求进行选用，具体检测件11的作用是检测整个夹持过程是否完成，完成之后则整台机构反向运行，反向运行是为了给下一次夹持做好准备。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种托盘气动旋转抓取机构，其特征在于，包括基板、旋转气缸、旋转支撑件、回转支承轴承、抓取支撑件，所述旋转气缸设置于基板上，所述旋转支撑件设置于所述基板上，所述抓取支撑件转动设置于所述旋转支撑件上，所述旋转气缸的轴通过所述回转支承轴承与所述抓取支撑件配合在一起。
2.如权利要求1所述的托盘气动旋转抓取机构，其特征在于，所述抓取支撑件上设置有限位块，所述基板上设置有限位组件。
3.如权利要求2所述的托盘气动旋转抓取机构，其特征在于，所述限位块或者限位组件上设置有软块。
4.如权利要求1所述的托盘气动旋转抓取机构，其特征在于，还包括抓取组件以及抓取气缸，所述抓取组件直接或者间接滑动设置于所述抓取支撑件上，所述抓取气缸设置于所述抓取支撑件上，所述抓取气缸的缸杆与所述抓取组件配合在一起。
5.如权利要求4所述的托盘气动旋转抓取机构，其特征在于，所述抓取支撑件上设置有抓取导轨，所述抓取组件滑动设置于所述抓取导轨上。
6.如权利要求4所述的托盘气动旋转抓取机构，其特征在于，所述抓取支撑件上设置有抓取限位件。
7.如权利要求1所述的托盘气动旋转抓取机构，其特征在于，所述抓取支撑件上设置有检测件。
8.如权利要求7所述的托盘气动旋转抓取机构，其特征在于，所述检测件为光电检测件或者激光检测件。
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2023
- 2023-07-20 CN CN202321922190.3U patent/CN220282783U/zh active Active
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