CN220281704U - 大载重无人机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种大载重无人机，大载重无人机包括了机身组件、外翼、尾翼和平尾，机身组件包括了第一机身和第二机身，第一机身和第二机身通过中央翼连接，双机身间距宽使得中央翼下具备挂载大型设备的能力双体机身内部空间大，具备安装大容量油箱，搭载实验设备的先天优势，进而可以提高无人机的载重和续航能力。

Description

大载重无人机

技术领域

本申请实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种大载重无人机。

背景技术

现存的无人机都存在不能大载重的问题，严重限定了无人机的活动范围，以及无人机的载重，限制了无人机的使用范围，使得人们利用无人机所能做的事情太少，让无人机变得很不实用，降低了无人机的实用性，不满足使用者的使用要求。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种大载重无人机，包括：

机身组件，所述机身组件包括第一机身和第二机身，所述第一机身和所述第二机身通过中央翼连接；

外翼，所述外翼设置在所述机身组件的两侧；

尾翼，所述尾翼设置在所述第一机身和所述第二机身的机尾；

平尾，所述平尾连接于所述尾翼。

在一种可行的实施方式中，所述第一机身和所述第二机身为纺锤型。

在一种可行的实施方式中，

所述外翼为中单翼，所述外翼为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比为0.4，后掠角为10°～15°，安装角为0°～4°。

在一种可行的实施方式中，

所述中央翼为平直中单翼；所述中央翼为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，安装角为0°～4°。

在一种可行的实施方式中，

所述尾翼和所述平尾呈T字形；

其中，所述尾翼为相对厚度为10%～15%的对称双凸翼型，根梢比为0.6，后掠角为20°～25°；

其中，所述平尾为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比0.5，后掠角10°～15°。

在一种可行的实施方式中，大载重无人机还包括：

中央襟翼，所述中央襟翼连接于所述中央翼，所述中央襟翼的展长为所述中央翼的展长的80%～100%。

在一种可行的实施方式中，大载重无人机还包括：

依次设置在所述外翼一侧的襟翼、副翼和外副翼；

其中，所述襟翼的展长为外翼的展长的30%～35%，副翼的展长为外翼的展长的20%～30%，外副翼的展长为外翼的展长的10%～20%。

在一种可行的实施方式中，大载重无人机还包括：

方向舵，所述方向舵连接于所述尾翼，所述方向舵的展长为尾翼的展长的80%～90%；

升降舵，所述升降舵连接于所述平尾，所述升降舵的展长为平尾展长的80%～90%。

在一种可行的实施方式中，大载重无人机还包括：

发动机，所述发动机布置在所述第一机身的尾部的两侧和所述第二机身的尾部的两侧。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的大载重无人机包括了机身组件、外翼、尾翼和平尾，机身组件包括了第一机身和第二机身，第一机身和第二机身通过中央翼连接，双机身间距宽使得中央翼下具备挂载大型设备的能力双体机身内部空间大，具备安装大容量油箱，搭载实验设备的先天优势，进而可以提高无人机的载重和续航能力。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的大载重无人机的第一个角度的示意性结构图；

图2为本申请提供的一种实施例的大载重无人机的第二个角度的示意性结构图；

图3为本申请提供的一种实施例的大载重无人机的第三个角度的示意性结构图；

图4为本申请提供的一种实施例的大载重无人机的第四个角度的示意性结构图；

图5为本申请提供的一种实施例的大载重无人机的第五个角度的示意性结构图；

图6为本申请提供的一种实施例的大载重无人机的第六个角度的示意性结构图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一机身、2外翼、3外副翼、4副翼、5襟翼、6中央翼、7中央襟翼、8平尾、9尾翼、10俯仰舵、11方向舵、12发动机、13第二机身。

实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种大载重无人机，包括：机身组件，机身组件包括第一机身1和第二机身13，第一机身1和第二机身13通过中央翼6连接；外翼2，外翼2设置在机身组件的两侧；尾翼，尾翼设置在第一机身1和第二机身13的机尾；平尾8，平尾8连接于尾翼。

本申请实施例提供的大载重无人机包括了机身组件、外翼2、尾翼和平尾8，机身组件包括了第一机身1和第二机身13，第一机身1和第二机身13通过中央翼6连接，双机身间距宽使得中央翼6下具备挂载大型设备的能力双体机身内部空间大，具备安装大容量油箱，搭载实验设备的先天优势，进而可以提高无人机的载重和续航能力。

在一种可行的实施方式中，第一机身1和第二机身13为纺锤型。

在该技术方案中，进一步提供了第一机身1和第二机身13的样式，通过纺锤型的设计机头气动阻力小，圆柱型机身宽大的内部空间提高了机身载荷容积，中央翼6下具备挂载投放大型设备的运载能力。

在一种可行的实施方式中，外翼2为中单翼，外翼2为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比为0.4，后掠角为10°～15°，安装角为0°～4°。

在该技术方案中，进一步提供了外翼2的样式，外翼2为中单翼，外翼2为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比为0.4，后掠角为10°～15°，安装角为0°～4°，便于使大载重无人机获得较大的升力，提高大载重无人机的续航能力。

在一种可行的实施方式中，中央翼6为平直中单翼；中央翼6为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，安装角为0°～4°。如此设置便于在中央翼6下具备挂载大型设备的能力双体机身内部空间大。

在一种可行的实施方式中，尾翼和平尾8呈T字形；其中，尾翼为相对厚度为10%～15%的对称双凸翼型，根梢比为0.6，后掠角为20°～25°；其中，平尾8为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比0.5，后掠角10°～15°。

在该技术方案中，进一步提供了尾翼和平尾8的样式，尾翼和平尾8呈T字形；其中，尾翼为相对厚度为10%～15%的对称双凸翼型，根梢比为0.6，后掠角为20°～25°；其中，平尾8为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比0.5，后掠角10°～15°，如此设置便于操纵控制无人机的升降和飞机的偏转。

在一种可行的实施方式中，大载重无人机还包括：中央襟翼7，中央襟翼7连接于中央翼6，中央襟翼7的展长为中央翼6的展长的80%～100%。

在该技术方案中，大载重无人机还可以包括中央襟翼7，中央襟翼7连接于中央翼6，中央襟翼7的展长为中央翼6的展长的80%～100%，如此设置便于增加无人机的升力，降低无人机的阻力。

在一种可行的实施方式中，大载重无人机还包括：依次设置在外翼2一侧的襟翼5、副翼4和外副翼3；其中，襟翼5的展长为外翼2的展长的30%～35%，副翼4的展长为外翼2的展长的20%～30%，外副翼3的展长为外翼2的展长的10%～20%。

在该技术方案中，大载重无人机还可以包括依次设置在外翼2一侧的襟翼5、副翼4和外副翼3，襟翼5的展长为外翼2的展长的30%～35%，副翼4的展长为外翼2的展长的20%～30%，外副翼3的展长为外翼2的展长的10%～20%，如此设置便于增加无人机的升力，降低无人机的阻力。

在一种可行的实施方式中，大载重无人机还包括：方向舵11，方向舵11连接于尾翼9，方向舵11的展长为尾翼9的展长的80%～90%；升降舵10，升降舵10连接于平尾8，升降舵10的展长为平尾8展长的80%～90%。

在该技术方案中，大载重无人机还可以包括方向舵11和升降舵10，方向舵11连接于尾翼9，方向舵11的展长为尾翼9的展长的80%～90%，升降舵10连接于平尾8，升降舵10的展长为平尾8展长的80%～90%，如此设置便于控制无人机的升降和行驶方向。

在一种可行的实施方式中，大载重无人机还包括：发动机12，发动机12布置在第一机身1的尾部的两侧和第二机身13的尾部的两侧。如此设置，发动机12可以通过尾挂式发动机12安装结构连接于第一机身1或第二机身13，通过尾挂式发动机12安装结构，具备后期换装更大推力发动机12的拓展能力，在不更改机身外形及机身主体结构的情况下，可以通过换装更大推力发动机12能够提高无人机载重能力。

实施例

如图1至图6所示，该大载重无人机的无人机气动布局包括第一机身1、第二机身13、外翼2、外副翼3、副翼4、襟翼5、中央翼6、中央襟翼7、平尾8、尾翼9、升降舵10、方向舵11和发动机12。

以总体指标要求为依据确定外形参数，具体为

（1）机身：部分参数（双体机身、容积、长度、截面积），

机身部分采用圆柱纺锤型双体机身设计，机身截面为圆形。

(2)外翼2：部分参数（面积、后掠角、展长、展弦比、根梢比、安装角），

主翼为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比0.4，后掠角10°～15°，安装角0°～4°，

（3）襟翼5：部分参数（展长、面积）

后襟翼5展长为无人机主翼单侧展长的30%～35%

（4）副翼4：部分参数（展长、面积），

副翼4展长为无人机主翼单侧展长的20%～30%，

（5）外副翼3：部分参数（展长、面积），

副翼4展长为无人机主翼单侧展长的10%～20%，

（6）平尾8：部分参数（展长、面积、根梢比0.5、后掠角），

平尾8为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比0.5，后掠角10°～15°，

（7）尾翼9：部分参数（展长、面积、根梢比0.5、后掠角），

尾翼9为相对厚度10%～15%的对称双凸翼型，根梢比0.6，后掠角20°～25°，

（8）方向舵11：部分参数（展长），

方向舵11为无人机尾翼9展长的80%～90%，

（9）升降舵10：部分参数（展长），

升降舵10为无人机平尾8展长的80%～90%。

(10)发动机12：部分参数（发动机12数量、对称安装、安装位置）

发动机12为4发对称式布局，安装在机身尾部，

（11）中央翼6：部分参数（展长、展弦比、安装角）

中央翼6为平直翼，相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，展弦比2～3，安装角0°～4°，

（12）中央襟翼7：部分参数（展长、面积）

中央展长为无人机主翼单侧展长的80%～100%。

该实施例的大载重无人机，采用双体圆柱纺锤机身大展弦比中单翼气动布局，纺锤型机身机头气动阻力小，圆柱型机身宽大的内部空间提高了机身载荷容积，中央翼6下具备挂载投放大型设备的运载能力。发动机12后置安装在机身尾部，为机头搭载实验设备及任务载荷提供了更多的配平重心的冗余度。因此此型无人机具有优异的任务载荷及拓展性能。

实施例

该实施例的大载重无人机采用大展弦比后掠翼、双T型尾翼气动布局。第一机身1和第二机身13采用中单翼设计；外翼2相对厚度15%的不对称双凸翼型，根梢比0.4，前缘后掠角15°、后缘后掠角6°，安装角4°；襟翼5展长为无人机外翼2单侧展长的30%；副翼4展长为无人机主翼单侧展长的20%；外副翼3展长为无人机主翼单侧展长的20%；尾翼9为相对厚度15%的对称双凸翼型，根梢比0.6，后掠角20°；中央翼6为平直翼，相对厚度15%的不对称双凸翼型，展弦比2，安装角4°；中央襟翼7展长为中央翼6展长的90%；尾翼9为相对厚度15%的对称双凸翼型，根梢比0.6，后掠角20°；平尾8平尾8为相对厚度15%的不对称双凸翼型，根梢比0.5，后掠角10°；方向舵11为无人机尾翼9展长的80%；升降舵10为无人机尾翼9展长的85%；发动机12为4发对称式布局，安装在机身尾部。

该实施例提供的大载重无人机，采用尾挂式发动机12安装结构，具备后期换装更大推力发动机12的拓展能力，在不更改机身外形及机身主体结构的情况下，可以通过换装更大推力发动机12能够提高无人机载重能力。圆柱纺锤机身内部空间大，具备安装大容量油箱，搭载实验设备的先天优势，中央翼6下具备挂载投放大型设备的运载能力。发动机12后置安装在机身尾部，为机头搭载实验设备及任务载荷提供了更多的配平重心的冗余度。因此此型无人机具有优异的任务载荷及拓展性能。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大载重无人机，其特征在于，包括：

机身组件，所述机身组件包括第一机身和第二机身，所述第一机身和所述第二机身通过中央翼连接；

外翼，所述外翼设置在所述机身组件的两侧；

尾翼，所述尾翼设置在所述第一机身和所述第二机身的机尾；

平尾，所述平尾连接于所述尾翼。

2.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，

所述第一机身和所述第二机身为纺锤型。

3.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，

所述外翼为中单翼，所述外翼为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比为0.4，后掠角为10°～15°，安装角为0°～4°。

4.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，

所述中央翼为平直中单翼；所述中央翼为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，安装角为0°～4°。

5.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，

所述尾翼和所述平尾呈T字形；

其中，所述尾翼为相对厚度为10%～15%的对称双凸翼型，根梢比为0.6，后掠角为20°～25°；

其中，所述平尾为相对厚度10%～15%的不对称双凸翼型，根梢比0.5，后掠角10°～15°。

6.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，还包括：

中央襟翼，所述中央襟翼连接于所述中央翼，所述中央襟翼的展长为所述中央翼的展长的80%～100%。

7.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，还包括：

依次设置在所述外翼一侧的襟翼、副翼和外副翼；

其中，所述襟翼的展长为外翼的展长的30%～35%，副翼的展长为外翼的展长的20%～30%，外副翼的展长为外翼的展长的10%～20%。

8.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，还包括：

方向舵，所述方向舵连接于所述尾翼，所述方向舵的展长为尾翼的展长的80%～90%；

升降舵，所述升降舵连接于所述平尾，所述升降舵的展长为平尾展长的80%～90%。

9.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，还包括：

发动机，所述发动机布置在所述第一机身的尾部的两侧和所述第二机身的尾部的两侧。