CN220281610U - 一种水下航行器定位浮标 - Google Patents
一种水下航行器定位浮标 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220281610U CN220281610U CN202321449503.8U CN202321449503U CN220281610U CN 220281610 U CN220281610 U CN 220281610U CN 202321449503 U CN202321449503 U CN 202321449503U CN 220281610 U CN220281610 U CN 220281610U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buoy
- main body
- underwater vehicle
- fixed
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 40
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水下航行器定位浮标，涉及导航定位技术领域，包括主体浮标，所述主体浮标内部开设有空腔，所述主体浮标内部中心位置处固定有固定壳。本实用新型通过多组连接板以及外界绳索与水下航行器相连接，当主体浮标随着水下航行器在水下航行时，在双轴电机带动两组叶轮反转，此时电磁控制阀开启，进而将外界水吸入主体浮标内部的空腔，进而避免了主体浮标在水下为航行器增加阻力的问题，且当需要主体浮标上浮至水面进行定位时，此时双轴电机正转，进而通过多组连接管将空腔内部的水排出主体浮标，进而使空腔形成气压腔结构，从而使主体浮标获得浮力，进而便于使主体浮标上浮至水面上进行定位操作，整体使用效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及导航定位技术领域，具体为一种水下航行器定位浮标。
背景技术
水下航行器在水下航行时可能需要确定航行器的方位，水下航行器浮标通信装备可使水下航行器具备在水下与外界通信对象进行信息传输的能力，降低通信时的暴露概率，提高水下航行器的安全隐蔽性，水下航行器浮标通信装备有多种类别按使用方式，分为拖曳式通信浮标、自浮式通信浮标、投放式通信浮标和应急通信浮标。
其中拖曳式通信浮标，水下航行器利用电缆或光缆将浮标体放出并上浮至海面，通过浮标上的天线接收或发射信号，电缆或光缆的长度通常可达几百米，使水下航行器可以在水下与外界进行通信，通信结束时，通过水下航行器内的绞盘车将浮标快速收回至水下航行器内。
现有技术中定位浮标随着水下航行器在水下时，由于现有的浮标为固定式的空心结构，则浮标在水下时会产生较大的阻力，从而导致水下航行器在水下前进时会受到一定的影响，影响了水下航行器的水下航行速度。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种水下航行器定位浮标，以解决现有的浮标为固定式的空心结构，则浮标在水下时会产生较大的阻力，从而导致水下航行器在水下前进时会受到一定的影响，影响了水下航行器的水下航行速度的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下航行器定位浮标，包括主体浮标，所述主体浮标内部开设有空腔，所述主体浮标内部中心位置处固定有固定壳，所述固定壳内部安装有双轴电机，所述双轴电机顶部和底部输出轴皆固定有叶轮，所述固定壳和主体浮标之间皆通过多组连接管相连接，且空腔通过多组连接管和固定壳内部相连通，固定壳底部连接有进排水管，所述进排水管内部固定设置有电磁控制阀，主体浮标顶部固定有定位模块，且定位模块内部设置有发射和接收器。
通过采用上述技术方案，通过多组连接板以及外界绳索与水下航行器相连接，当主体浮标随着水下航行器在水下航行时，在双轴电机带动两组叶轮反转，此时电磁控制阀开启，进而将外界水吸入主体浮标内部的空腔，进而避免了主体浮标在水下为航行器增加阻力的问题，且当需要主体浮标上浮至水面进行定位时，此时双轴电机正转，进而通过多组连接管将空腔内部的水排出主体浮标，进而使空腔形成气压腔结构，从而使主体浮标获得浮力，进而便于使主体浮标上浮至水面上进行定位操作，整体使用效果较好。
本实用新型进一步设置为，所述双轴电机外侧固定有保护支撑壳，所述保护支撑壳和固定壳之间通过支撑板固定连接，保护支撑壳内部开设有与双轴电机相配合的安装腔，且安装腔内部固定有防水垫。
通过采用上述技术方案，其中保护支撑壳和支撑板起到对双轴电机的固定支撑作用，且防水垫避免双轴电机进水损坏。
本实用新型进一步设置为，所述主体浮标底部四角处皆固定有连接板，且连接板内部皆开设有连接孔。
通过采用上述技术方案，其中连接板便于与外界绳索相连接。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型通过多组连接板以及外界绳索与水下航行器相连接，当主体浮标随着水下航行器在水下航行时，在双轴电机带动两组叶轮反转，此时电磁控制阀开启，进而将外界水吸入主体浮标内部的空腔，进而避免了主体浮标在水下为航行器增加阻力的问题，且当需要主体浮标上浮至水面进行定位时，此时双轴电机正转，进而通过多组连接管将空腔内部的水排出主体浮标，进而使空腔形成气压腔结构，从而使主体浮标获得浮力，进而便于使主体浮标上浮至水面上进行定位操作，整体使用效果较好。
附图说明
图1为本实用新型的剖切图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型整体的结构示意图。
图中：1、主体浮标；2、空腔；3、固定壳；4、双轴电机；5、叶轮；6、保护支撑壳；7、连接管；8、进排水管；9、电磁控制阀；10、支撑板；11、定位模块；12、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种水下航行器定位浮标，如图1-3所示，包括主体浮标1，主体浮标1内部开设有空腔2，主体浮标1内部中心位置处固定有固定壳3，固定壳3内部安装有双轴电机4，双轴电机4顶部和底部输出轴皆固定有叶轮5，固定壳3和主体浮标1之间皆通过多组连接管7相连接，且空腔2通过多组连接管7和固定壳3内部相连通，固定壳3底部连接有进排水管8，进排水管8内部固定设置有电磁控制阀9，主体浮标1顶部固定有定位模块11，且定位模块11内部设置有发射和接收器，当主体浮标1随着水下航行器在水下航行时，在双轴电机4带动两组叶轮5反转，此时电磁控制阀9开启，进而将外界水吸入主体浮标1内部的空腔，进而避免了主体浮标1在水下为航行器增加阻力的问题；
且当需要主体浮标1上浮至水面进行定位时，此时双轴电机4正转，进而通过多组连接管7将空腔2内部的水排出主体浮标1，进而使空腔2形成气压腔结构，从而使主体浮标1获得浮力，进而便于使主体浮标1上浮至水面上进行定位操作，整体使用效果较好。
请参阅图1和图2，双轴电机4外侧固定有保护支撑壳6，保护支撑壳6和固定壳3之间通过支撑板10固定连接，保护支撑壳6内部开设有与双轴电机4相配合的安装腔，且安装腔内部固定有防水垫，本实用新型通过设置以上结构，其中保护支撑壳6和支撑板10起到对双轴电机4的固定支撑作用，且防水垫避免双轴电机4进水损坏。
请参阅图1、图2和图3，主体浮标1底部四角处皆固定有连接板12，且连接板12内部皆开设有连接孔，本实用新型通过设置以上结构，其中连接板12便于与外界绳索相连接。
本实用新型的工作原理为：使用时，接通电源，通过多组连接板12以及外界绳索与水下航行器相连接，具体的说，外界绳索一端与多组连接板12固定连接，且绳索另一端与水下航行器上的绞盘相连接，进而在绞盘的转动下，可以实现主体浮标1的回收的问题；
当主体浮标1随着水下航行器在水下航行时，在双轴电机4带动两组叶轮5反转，此时电磁控制阀9开启，进而将外界水吸入主体浮标1内部的空腔，进而避免了主体浮标1在水下为航行器增加阻力的问题；
且当需要主体浮标1上浮至水面进行定位时，此时双轴电机4正转，进而通过多组连接管7将空腔2内部的水排出主体浮标1，进而使空腔2形成气压腔结构，从而使主体浮标1获得浮力，进而便于使主体浮标1上浮至水面上进行定位操作，整体使用效果较好；
进一步的说，当水下航行器上的绞盘对绳索进行放线操作时，此时双轴电机4启动，进而将空腔2内部的水排出主体浮标1，使主体浮标1获得浮力可以上浮至水面，且同时，双轴电机4将空腔2内部的水通过进排水管8排出时，排出的水流可以使主体浮标1获得一定的推力，进而使主体浮标1上升速度加快，从而缩短了定位的时间；
再进一步的说，当定位完成后，水下航行器上的绞盘对绳索进行收线操作，将主体浮标1拖拽至水下，与此同时，双轴电机4的转动将外界水体吸入空腔2内部，也就是说，在主体浮标1下降时，空腔2内部同步进水，从而加快了主体浮标1的下降速度，有效的提高了对主体浮标1收回的速度，大大的节省了整体的操作时间。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种水下航行器定位浮标，包括主体浮标(1)，其特征在于：所述主体浮标(1)内部开设有空腔(2)，所述主体浮标(1)内部中心位置处固定有固定壳(3)，所述固定壳(3)内部安装有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)顶部和底部输出轴皆固定有叶轮(5)，所述固定壳(3)和主体浮标(1)之间皆通过多组连接管(7)相连接，且空腔(2)通过多组连接管(7)和固定壳(3)内部相连通。
2.根据权利要求1所述的水下航行器定位浮标，其特征在于：所述固定壳(3)底部连接有进排水管(8)，所述进排水管(8)内部固定设置有电磁控制阀(9)。
3.根据权利要求1所述的水下航行器定位浮标，其特征在于：所述主体浮标(1)顶部固定有定位模块(11)，且定位模块(11)内部设置有发射和接收器。
4.根据权利要求1所述的水下航行器定位浮标，其特征在于：所述双轴电机(4)外侧固定有保护支撑壳(6)，所述保护支撑壳(6)和固定壳(3)之间通过支撑板(10)固定连接。
5.根据权利要求4所述的水下航行器定位浮标，其特征在于：所述保护支撑壳(6)内部开设有与双轴电机(4)相配合的安装腔，且安装腔内部固定有防水垫。
6.根据权利要求1所述的水下航行器定位浮标，其特征在于：所述主体浮标(1)底部四角处皆固定有连接板(12)，且连接板(12)内部皆开设有连接孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321449503.8U CN220281610U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种水下航行器定位浮标 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321449503.8U CN220281610U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种水下航行器定位浮标 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220281610U true CN220281610U (zh) | 2024-01-02 |
Family
ID=89338106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321449503.8U Active CN220281610U (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种水下航行器定位浮标 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220281610U (zh) |
-
2023
- 2023-06-08 CN CN202321449503.8U patent/CN220281610U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1132795A3 (ru) | Установка дл использовани энергии ветра | |
| US6956299B2 (en) | System for generating energy from the waves of the sea | |
| CN207274928U (zh) | 一种具有无人机起降平台的多功能潜浮装置 | |
| CN109813287B (zh) | 具备自主导航的海洋观测装置 | |
| CN220281610U (zh) | 一种水下航行器定位浮标 | |
| CN210793583U (zh) | 遥控救生艇 | |
| CN108284930A (zh) | 一种可360°吸水的推进装置 | |
| CN207809743U (zh) | 推进器涵道及推进器 | |
| CN113022833A (zh) | 一种海洋工程船舶应急驱动装置 | |
| CN218317158U (zh) | 一种方便检修的船形浮标 | |
| CN107995576B (zh) | 深度自适应伸缩声学换能器 | |
| CN115123511B (zh) | 一种无人船的小型混合动力自控转化装置 | |
| CN115092325A (zh) | 一种基于自然能的水面自守卫浮标装置 | |
| CN206218176U (zh) | 微小型潜艇 | |
| CN214781050U (zh) | 一种叶轮增氧机 | |
| CN109436261B (zh) | 一种全方位换向划水驱动式水下机器人 | |
| CN113525653A (zh) | 一种节能船舶动力传动装置 | |
| CN212951075U (zh) | 一种船舶水下风力推进装置 | |
| CN108032062B (zh) | 一种基于爆破的海上单桩风机的整体拆卸装置与方法 | |
| CN206900583U (zh) | 一种带有吸水通道的水力推进系统 | |
| CN117262119B (zh) | 一种海洋环境监测用浮标机构 | |
| CN110203364A (zh) | 海底高压管充气自救系统 | |
| CN220905347U (zh) | 一种复合式旋翼飞行器 | |
| CN216901962U (zh) | 一种船舶迫停装置 | |
| CN213443050U (zh) | 一种节能增压引擎喷管 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |