CN220279405U - 带防震保护器的主板夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其为带防震保护器的主板夹持器，包括底座，底座上安装有支撑架，支撑架上设置有夹持装置，夹持装置由液压缸和夹爪构成，夹持装置用于对设备进行夹持，还包括：减震保护装置，减震保护装置由第一减震装置和防护板共同组成；该带防震保护器的主板夹持器中，通过在夹持装置外部设置有减震装置，底座上端安装有第二减震装置，底座通过第二支撑杆与支撑架固定连接，第二阻尼减震器两端固定连接底座与支撑架，能够在晃动时进行减震，同时，支撑架两端通过第一支撑杆与防护板固定连接，第一阻尼减震器两端固定连接支撑架和防护板，进一步对夹持装置进行防震保护的作用，使夹持装置更加安全稳定。

Description

带防震保护器的主板夹持器

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其是带防震保护器的主板夹持器。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体；运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”，夹持方式分为外部夹持和内部夹持，外部夹持需要的行程长度最短，夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体；在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体，这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体，即内部夹持，使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸，当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体，典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体，现有的主板夹持装置大多能够实现夹持的功能，但是在主板储存过程中，往往会受到外界压力或碰撞，由于现有的主板夹持装置不具备减震防震装置，无法起到减震保护作用，因此本实用新型目的在于提供带防震保护器的主板夹持器。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提出带防震保护器的主板夹持器，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供带防震保护器的主板夹持器，包括底座，所述底座上安装有支撑架，所述支撑架上设置有夹持装置，所述夹持装置由液压缸和夹爪构成，所述夹持装置用于对设备进行夹持，还包括：减震保护装置，所述减震保护装置由第一减震装置和防护板共同组成，所述减震保护装置用于防震保护。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一减震装置包括第一阻尼减震器和第一支撑杆，所述第一支撑杆为可伸缩的杆体，所述第一阻尼减震器套设于第一支撑杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架两侧外壁对称固定设置有第一减震装置，所述支撑架通过第一减震装置的第一支撑杆与防护板固定连接，所述第一阻尼减震器一端固定连接与支撑架外壁，所述第一阻尼减震器一端固定连接与防护板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述底座上端固定安装有第二减震装置，第二减震装置包括第二阻尼减震器和第二支撑杆，所述底座通过第二支撑杆与支撑架固定连接，所述第二阻尼减震器一端与底座上端固定连接，所述第二阻尼减震器一端与支撑架底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架内固定安装有滑动杆，所述滑动杆上设置有凸起，所述夹爪上开设有与滑动杆相适配的开孔，所述夹爪滑动安装在滑动杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述支撑架两侧内壁固定安装有液压缸，所述夹爪外侧固定安装有推动杆，所述推动杆另一端与液压缸的活塞杆一端固定连接，所述液压缸用于进行推动夹持。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述夹爪上开设有若干放置槽，所述放置槽用于放置主板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该带防震保护器的主板夹持器中，通过在夹持装置外部设置有减震装置，底座上端安装有第二减震装置，底座通过第二支撑杆与支撑架固定连接，第二阻尼减震器两端固定连接底座与支撑架，能够在晃动时进行减震，同时，支撑架两端通过第一支撑杆与防护板固定连接，第一阻尼减震器两端固定连接支撑架和防护板，进一步对夹持装置进行防震保护的作用，使夹持装置更加安全稳定。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中内部结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中俯视结构示意图。

图中各个标记的意义为：

1、底座；2、夹爪；3、支撑架；4、防护板；5、第一减震装置；6、液压缸；7、第二减震装置；12、滑动杆；14、推动杆；15、第一阻尼减震器；16、第一支撑杆；21、放置槽；25、第二阻尼减震器；26、第二支撑杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实施例目的在于提供了带防震保护器的主板夹持器，包括底座1，底座1上安装有支撑架3，支撑架3上设置有夹持装置，夹持装置由液压缸6和夹爪2构成，夹持装置用于对设备进行夹持，还包括：减震保护装置，减震保护装置由第一减震装置5和防护板4共同组成，减震保护装置用于防震保护；通过活塞杆可推动夹爪2进行夹持。

第一减震装置5包括第一阻尼减震器15和第一支撑杆16，第一支撑杆16为可伸缩的杆体，第一阻尼减震器15套设于第一支撑杆16上；第一支撑杆16为伸缩杆，由粗杆体与细杆体相互套接组成，可进行伸出与压缩，第一阻尼减震器15在未压缩的状态下为初始状态。

支撑架3两侧外壁对称固定设置有第一减震装置5，支撑架3通过第一减震装置5的第一支撑杆16与防护板4固定连接，第一阻尼减震器15一端固定连接与支撑架3外壁，第一阻尼减震器15一端固定连接与防护板4上；当防护板4受力时，第一支撑杆16和第一阻尼减震器15会受力压缩，压缩到最大限度时停止压缩，实现的夹持装置的弹性支撑保护。

底座1上端固定安装有第二减震装置7，第二减震装置7包括第二阻尼减震器25和第二支撑杆26，底座1通过第二支撑杆26与支撑架3固定连接，第二阻尼减震器25一端与底座1上端固定连接，第二阻尼减震器25一端与支撑架3底部固定连接；支撑架3内固定安装有滑动杆12，滑动杆12上设置有凸起，夹爪2上开设有与滑动杆12相适配的开孔，夹爪2滑动安装在滑动杆12上；夹爪2上开孔与滑动杆12相适配，滑动杆12上设置有凸起，夹爪2滑动安装在滑动杆12上，可防止夹爪2滑动时左右晃动。

支撑架3两侧内壁固定安装有液压缸6，夹爪2外侧固定安装有推动杆14，推动杆14另一端与液压缸6的活塞杆一端固定连接，液压缸6用于进行推动夹持；夹爪2上开设有若干放置槽21，放置槽21用于放置主板；主板两侧可以卡接在放置槽21内，使主板在夹持过程能够保持稳定，夹爪2上开设有多排放置槽21，能够同时放置多个主板，夹爪2可以在滑动杆12上水平滑动，通过液压缸6的液压杆推动推动杆14，使得夹爪2相互趋近滑动，进而实现夹持。

本实用新型在具体使用时，使用人员可以将主板放置于夹爪2的放置槽21之间，通过液压缸6推动推动杆14，使夹爪2在滑动杆12上相互趋近滑动，对主板进行夹持，底座1与支撑架3通过第二减震装置7固定连接，可初步实现对夹持装置的减震支撑作用，同时，支撑架3两侧通过第一减震装置5固定连接有防护板4，防护板4受力时，第一阻尼减震器15和第一支撑杆16受力压缩，到达最大限度后会停止压缩，从而对夹持装置起到弹性支撑保护的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.带防震保护器的主板夹持器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有夹持装置，所述夹持装置由液压缸(6)和夹爪(2)构成，所述夹持装置用于对主板进行夹持，还包括：

减震保护装置，所述减震保护装置由第一减震装置(5)和防护板(4)共同组成，所述减震保护装置用于防震保护。

2.根据权利要求1所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述第一减震装置(5)包括第一阻尼减震器(15)和第一支撑杆(16)，所述第一支撑杆(16)为可伸缩的杆体，所述第一阻尼减震器(15)套设于第一支撑杆(16)上。

3.根据权利要求2所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述支撑架(3)两侧外壁对称固定设置有第一减震装置(5)，所述支撑架(3)通过第一减震装置(5)的第一支撑杆(16)与防护板(4)固定连接，所述第一阻尼减震器(15)一端固定连接与支撑架(3)外壁，所述第一阻尼减震器(15)一端固定连接与防护板(4)上。

4.根据权利要求3所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有第二减震装置(7)，第二减震装置(7)包括第二阻尼减震器(25)和第二支撑杆(26)，所述底座(1)通过第二支撑杆(26)与支撑架(3)固定连接，所述第二阻尼减震器(25)一端与底座(1)上端固定连接，所述第二阻尼减震器(25)一端与支撑架(3)底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述支撑架(3)内固定安装有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)上设置有凸起，所述夹爪(2)上开设有与滑动杆(12)相适配的开孔，所述夹爪(2)滑动安装在滑动杆(12)上。

6.根据权利要求5所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述支撑架(3)两侧内壁固定安装有液压缸(6)，所述夹爪(2)外侧固定安装有推动杆(14)，所述推动杆(14)另一端与液压缸(6)的活塞杆一端固定连接，所述液压缸(6)用于进行推动夹持。

7.根据权利要求6所述的带防震保护器的主板夹持器，其特征在于：所述夹爪(2)上开设有若干放置槽(21)，所述放置槽(21)用于放置主板。