CN220278735U - 一种加工换位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工换位装置，其包括换位主体组件，换位主体组件包括换位主体架，换位主体架的上方连接有可转动的转动轴，转动轴上连接有具有安装腔的主体座；换位组件，换位组件包括可转动地连接在主体座左右两端的角度调节轴，一个角度调节轴伸出主体座的左端，另一个角度调节轴伸出主体座的右端，角度调节轴远离主体座的一端连接有连接架，连接架上可拆卸地连接有定位板，连接架上排布有若干容纳口，定位板两端相对连接架的一侧均排布有若干用于定位待加工产品上圆柱形结构的定位杆；本实用新型能实现对带有圆柱形结构的待加工产品的定位，定位时将其定位面翻转朝上，方便定位连接，定位结束，将待焊接部位翻转朝上，方便焊接。

Description

一种加工换位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是一种加工换位装置。

背景技术

传统技术中，使用人工对产品进行焊接，长时间焊接会导致视力受损，影响身体健康，其劳动强度大，焊接效率低。为了解决传统技术中存在的劳动强度大的技术问题。现有技术中，公开了名称为“焊接装置”，公告号为CN 214921621 U，公告日为2021.11.30的实用新型专利，其包括五轴机械手；焊接工台，焊接工台位于机械手周围且至少设置两个，焊接工台包括机架、焊接平台和夹具，焊接平台与机架活动连接且朝向机械手倾斜设置，夹具设置于焊接平台上；其能实现自动化焊接，提高焊接效率，但其只能对表面平整的待焊接产品进行夹持，无法对带有装有圆柱形结构的待焊接产品进行定位。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的焊接中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种加工换位装置，其能实现对带有圆柱形结构的待加工产品的定位，定位时将其定位面翻转朝上，方便定位连接，定位结束，将待焊接部位翻转朝上，方便焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种加工换位装置，其包括换位主体组件，所述换位主体组件包括换位主体架，所述换位主体架的上方连接有可转动的转动轴，所述转动轴上连接有具有安装腔的主体座；

换位组件，所述换位组件包括可转动地连接在主体座左右两端的角度调节轴，一个角度调节轴伸出主体座的左端，另一个角度调节轴伸出主体座的右端，所述角度调节轴远离主体座的一端连接有连接架，所述连接架上可拆卸地连接有定位板，所述连接架上排布有若干用于放置待加工产品的容纳口，所述定位板两端相对连接架的一侧均排布有若干用于定位待加工产品上圆柱形结构的定位杆。

作为本实用新型中加工换位装置的一种优选方案，其中：所述连接架在高度方向上的一侧连接有连接座，所述连接座上连接有伸出连接架在高度方向上另一侧的连接轴，所述定位板能刚好沿着连接轴转动或滑动，所述连接轴远离连接架的一侧开有连接螺纹沉孔，所述定位板的中心开有和第一连接螺纹沉槽对应的连接螺孔。

作为本实用新型中加工换位装置的一种优选方案，其中：所述定位板相对连接架的一侧开有定位沉槽，定位板能刚好经定位沉槽插接在连接轴上。

作为本实用新型中加工换位装置的一种优选方案，其中：所述连接架在高度方向上的一侧还固定连接有若干夹持座，所述夹持座远离容纳口的一端铰接有摆动杆，夹持座靠近容纳口的一端铰接有夹持支架，所述夹持支架上连接有压板，所述摆动杆远离夹持座的一端铰接有手动推拉杆，所述手动推拉杆还和夹持支架铰接。

作为本实用新型中加工换位装置的一种优选方案，其中：所述摆动杆上开有外限位孔，所述手动推拉杆上开有能和外限位孔同轴心的内限位孔，所述压板将待加工产品压住时，外限位孔和内限位孔同轴心。

作为本实用新型中加工换位装置的一种优选方案，其中：两个所述角度调节轴在在前后方向上间隔且水平设置，所述安装腔内的角度调节轴上连接有蜗轮，所述主体座内还可转动地连接有两个在前后方向上间隔且竖直设置的蜗杆，所述蜗杆和对应的蜗轮啮合。

作为本实用新型中加工换位装置的一种优选方案，其中：所述主体座上侧固定连接有两个和蜗杆一一对应的翻转电机，所述翻转电机上连接有输出轴，伸进安装腔内的输出轴经联轴器和蜗杆的上端连接。

作为本实用新型中加工换位装置的一种优选方案，其中：所述换位主体架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机和转动轴传动连接。

作为本实用新型中加工换位装置的一种优选方案，其中：所述换位主体架上侧固定连接有传动箱，所述驱动电机上连接有伸进传动箱内的驱动轴，所述驱动轴上连接有主动齿轮，所述转动轴向下伸进传动箱内的一端连接有和主动齿轮啮合的从动齿轮。

作为本实用新型中加工换位装置的一种优选方案，其中：所述主体座内固定连接有两组支撑组件，支撑组件包括上支撑块和在上支撑块下方的下支撑块，所述蜗杆的上部可转动地连接在上支撑块上，蜗杆的下部可转动地连接在下支撑块上。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果：通过换位组件的设置，实现待加工产品的可靠定位夹持，以提高后续加工的可靠性；用于夹持待加工产品的夹持板可上下翻转，以方便对待加工产品的夹持工作，通过可转动的主体座的设置，使得两个夹持板可互换位置，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型实施时的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为图5中B-B处的向视图。

图7为本实用新型中隐藏掉一个定位板后的立体结构图。

其中，100换位主体组件，101换位主体架，102传动箱，103转动轴，104主体座，105从动齿轮，106主动齿轮，107驱动电机，200换位组件，201连接架，202翻转电机，203定位板，204压板，205夹持支架，206夹持座，207摆动杆，208手动推拉杆，209定位杆，210输出轴，211蜗轮，212蜗杆，213角度调节轴，214联轴器，215连接座，216连接轴，216a限位阶，217固定螺栓，300焊枪，400焊接机器人，500待加工产品，600圆柱形结构，700支撑组件，701上支撑块，702下支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、图4和图7，为本实用新型的第一个实施例，该实施例提供了一种加工换位装置，其能实现具有圆柱形结构600的小工件的初步定位。

一种加工换位装置，其包括换位主体组件100，换位主体组件100包括换位主体架101，换位主体架101的上方连接有可转动的转动轴103，转动轴103上连接有具有安装腔的主体座104；主体座104上连接有用于连接待加工产品500的换位组件200。

具体的，换位组件200包括可转动地连接在主体座104左右两端的角度调节轴213，一个角度调节轴213伸出主体座104的左端，另一个角度调节轴213伸出主体座104的右端，角度调节轴213远离主体座104的一端连接有连接架201，连接架201上可拆卸地连接有定位板203，连接架201上排布有若干用于放置待加工产品500的容纳口，容纳口左右两侧的连接架201上均固定有用于支撑待加工产品500的置料板，定位板203两端相对连接架201的一侧均排布有若干用于定位待加工产品500上圆柱形结构600的定位杆209。

实际实施时，在主体座104在左右方向上的一侧设置焊接机器人400，焊接机器人400的执行末端连接有焊枪300，其为现有技术，不是本申请的改进点，其具体结构不赘述；焊接前，转动定位板203，使定位杆209转动至定位点，固定定位板203，将各个待加工产品500上的圆柱形结构600插接到对应的定位杆209上，实现待加工产品500的初步定位。

具体的，连接架201在高度方向上的一侧连接有连接座215，连接座215上连接有伸出连接架201在高度方向上另一侧的连接轴216，定位板203能刚好沿着连接轴216转动或滑动，连接轴216远离连接架201的一侧开有连接螺纹沉孔，定位板203的中心开有和第一连接螺纹沉槽对应的连接螺孔，定位板203相对连接架201的一侧开有定位沉槽，定位板203能刚好经定位沉槽插接在连接轴216上。

定位板203经定位沉槽开始插接到连接轴216上，转动定位板203，使定位杆209转动至需要的角度，继续滑动定位板203，使定位板203抵触在连接轴216的限位阶216a上，使用固定螺栓217依次旋进连接螺孔和连接螺纹沉孔将定位板203固定在连接架201上，实现定位板203和连接架201的可拆卸连接。

实施例2

参照图2和图3，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例之处在于，本实施例提供了一种加工换位装置，其能实现待加工产品500的进一步夹持，有利于提高待加工产品500加工的可靠性。

具体的，连接架201在高度方向上的一侧还固定连接有若干夹持座206，夹持座206远离容纳口的一端铰接有摆动杆207，夹持座206靠近容纳口的一端铰接有夹持支架205，夹持支架205上连接有压板204，摆动杆207远离夹持座206的一端铰接有手动推拉杆208，手动推拉杆208还和夹持支架205铰接；摆动杆207上开有外限位孔，手动推拉杆208上开有能和外限位孔同轴心的内限位孔，压板204将待加工产品500压住时，外限位孔和内限位孔同轴心。

当圆柱形结构600套装到对应的定位杆209上且定位板203固定后，手握并下压手动推拉杆208，手动推拉杆208带动摆动杆207和夹持支架205转动，夹持支架205带动压板204下摆，当压板204压到待加工产品500上侧时，停止下压手动推拉杆208，使用限位销依次穿进外限位孔和内限位孔，提高压板204将待加工产品500压住的可靠性，本实施例进一步实现待加工产品500另一面的夹持。

主体座104右方连接架201上的小工件焊接结束后，使角度调节轴213转动，当定位板203转动朝上，压板204转动朝下时，角度调节轴213停止转动，下拉手动推拉杆208，使压板204远离连接架201，焊接好的小工件落到下方的回收箱内，主体座104左方连接架201上的待加工的小工件夹持结束后，使转动轴103转动，两个连接架201的位置互换，转动轴103停止转动，继续下个连接架201上各个待加工工件的焊接工作，提高加工效率。

实施例3

参照图5和图6，为本实用新型的第三个实施例，该实施例不同于上两个实施例之处在于，本实施例提供了一种加工换位装置，其能进一步实现连接架201的翻转及两个连接架201位置的互换。

具体的，两个角度调节轴213在在前后方向上间隔且水平设置，安装腔内的角度调节轴213上连接有蜗轮211，主体座104内还可转动地连接有两个在前后方向上间隔且竖直设置的蜗杆212，蜗杆212和对应的蜗轮211啮合，主体座104上侧固定连接有两个和蜗杆212一一对应的翻转电机202，翻转电机202上连接有输出轴210，伸进安装腔内的输出轴210经联轴器214和蜗杆212的上端连接。

需要翻转连接架201时，翻转电机202动作，角度调节轴213转动，角度调节轴213经联轴器214带动蜗杆212转动，蜗杆212带动对应的蜗轮211转动，蜗轮211带动角度调节轴213转动，角度调节轴213带动对应的连接架201转动，当连接架201翻转至需要的角度，翻转电机202停止动作；其能实现连接架201的角度调节。

为了进一步提高蜗杆212转动的可靠性，主体座104内固定连接有两组支撑组件700，支撑组件700包括上支撑块701和在上支撑块701下方的下支撑块702，蜗杆212的上部可转动地连接在上支撑块701上，蜗杆212的下部可转动地连接在下支撑块702上。

具体的，换位主体架101上固定连接有驱动电机107，换位主体架101上侧固定连接有传动箱102，驱动电机107上连接有伸进传动箱102内的驱动轴，驱动轴上连接有主动齿轮106，转动轴103向下伸进传动箱102内的一端连接有和主动齿轮106啮合的从动齿轮105。

当需要使两个连接架201上的位置互换时，驱动电机107动作，驱动轴转动，驱动轴带动主动齿轮106转动，主动齿轮106经从动齿轮105带动转动轴103转动，转动轴103带动主体座104转动，主体座104带动两个连接架201的整体转动，当两个连接架201互换位置时，驱动电机107停止动作，从而实现两个连接架201的位置互换；工作时，在左边夹持好待焊接的小工件且取下主体座104右端焊接好的小工件后，驱动电机107动作，使两个连接架201的位置互换，准备下个连接架201上待加工产品500的焊接。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种加工换位装置，其特征在于：其包括，

换位主体组件(100)，所述换位主体组件(100)包括换位主体架(101)，所述换位主体架(101)的上

方连接有可转动的转动轴(103)，所述转动轴(103)上连接有具有安装腔的主体座(104)；

换位组件(200)，所述换位组件(200)包括可转动地连接在主体座(104)左右两端的角度调节轴(213)，一个角度调节轴(213)伸出主体座(104)的左端，另一个角度调节轴(213)伸出主体座(104)的右端，所述角度调节轴(213)远离主体座(104)的一端连接有连接架(201)，所述连接架(201)上可拆卸地连接有定位板(203)，所述连接架(201)上排布有若干用于放置待加工产品(500)的容纳口，所述定位板(203)两端相对连接架(201)的一侧均排布有若干用于定位待加工产品(500)上圆柱形结构(600)的定位杆(209)。

2.如权利要求1所述的加工换位装置，其特征在于：所述连接架(201)在高度方向上的一侧连接有连接座(215)，所述连接座(215)上连接有伸出连接架(201)在高度方向上另一侧的连接轴(216)，所述定位板(203)能刚好沿着连接轴(216)转动或滑动，所述连接轴(216)远离连接架(201)的一侧开有连接螺纹沉孔，所述定位板(203)的中心开有和第一连接螺纹沉槽对应的连接螺孔。

3.如权利要求2所述的加工换位装置，其特征在于：所述定位板(203)相对连接架(201)的一侧开有定位沉槽，定位板(203)能刚好经定位沉槽插接在连接轴(216)上。

4.如权利要求1～3任一项所述的加工换位装置，其特征在于：所述连接架(201)在高度方向上的一侧还固定连接有若干夹持座(206)，所述夹持座(206)远离容纳口的一端铰接有摆动杆(207)，夹持座(206)靠近容纳口的一端铰接有夹持支架(205)，所述夹持支架(205)上连接有压板(204)，所述摆动杆(207)远离夹持座(206)的一端铰接有手动推拉杆(208)，所述手动推拉杆(208)还和夹持支架(205)铰接。

5.如权利要求4所述的加工换位装置，其特征在于：所述摆动杆(207)上开有外限位孔，所述手动推拉杆(208)上开有能和外限位孔同轴心的内限位孔，所述压板(204)将待加工产品(500)压住时，外限位孔和内限位孔同轴心。

6.如权利要求1～3任一项所述的加工换位装置，其特征在于：两个所述角度调节轴(213)在前后方向上间隔且水平设置，所述安装腔内的角度调节轴(213)上连接有蜗轮(211)，所述主体座(104)内还可转动地连接有两个在前后方向上间隔且竖直设置的蜗杆(212)，所述蜗杆(212)和对应的蜗轮(211)啮合。

7.如权利要求6所述的加工换位装置，其特征在于：所述主体座(104)上侧固定连接有两个和蜗杆(212)一一对应的翻转电机(202)，所述翻转电机(202)上连接有输出轴(210)，伸进安装腔内的输出轴(210)经联轴器(214)和蜗杆(212)的上端连接。

8.如权利要求1～3任一项所述的加工换位装置，其特征在于：所述换位主体架(101)上固定连接有驱动电机(107)，所述驱动电机(107)和转动轴(103)传动连接。

9.如权利要求8所述的加工换位装置，其特征在于：所述换位主体架(101)上侧固定连接有传动箱(102)，所述驱动电机(107)上连接有伸进传动箱(102)内的驱动轴，所述驱动轴上连接有主动齿轮(106)，所述转动轴(103)向下伸进传动箱(102)内的一端连接有和主动齿轮(106)啮合的从动齿轮(105)。

10.如权利要求7所述的加工换位装置，其特征在于：所述主体座(104)内固定连接有两组支撑组件(700)，支撑组件(700)包括上支撑块(701)和在上支撑块(701)下方的下支撑块(702)，所述蜗杆(212)的上部可转动地连接在上支撑块(701)上，蜗杆(212)的下部可转动地连接在下支撑块(702)上。