CN220274672U - 一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，包括第一阻尼转轴，第一阻尼转轴一端安装有主臂，主臂上固定开设有滑轨，滑轨上安装有副臂，副臂顶端一侧固定安装有限位杆，副臂前端两侧均安装有第二阻尼转轴，所述固定底座两侧均固定安装有第七连接杆，所述第七连接杆另一端固定安装有第八连接杆，所述第八连接杆另一端固定安装有第九连接杆，第九连接杆另一端安装有第三阻尼转轴，第三阻尼转轴上安装有气缸安装座，气缸安装座顶端固定安装有气缸，通过第一阻尼转轴、第三连接杆、主臂、滑轨、副臂、第二阻尼转轴、第四连接杆、第九连接杆、第三阻尼转轴和气缸配合使用可实现对不同工作轨迹的喷雾头进行调节，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及伺服喷雾机的技术领域，具体为一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机。
背景技术
喷雾机是一种将液体分散成雾状的机械，传统喷雾机主要用于农业上的施药操作，随着社会发展，现在喷雾机也涉及医用领域，甚至还扩展至普通的民用领域，如夏日消暑、物品消毒等，以此改善空气质量，美化环境、以景观、保湿、防尘、造景为目的，在自然园林、环境景观方面应用广泛，如景区、广场、公园、绿化工程、舞台、连廊、休息亭、室内外餐厅等，目前的伺服喷雾机大多数都不便调节，使得工作轨迹比较单一，实用性不强，为此，我们提出一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机。
实用新型内容
本实用新型主要提供了一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，包括底座，所述底座顶端固定安装有安装柱，所述安装柱前端两侧均固定安装有固定块，所述固定块前端固定安装有L型支撑板，所述L型支撑板两侧均固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆另一端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆另一端固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆另一端安装有第一阻尼转轴，所述第一阻尼转轴一端安装有主臂，所述主臂上固定开设有滑轨，所述滑轨上安装有副臂，所述副臂顶端一侧固定安装有限位杆，所述副臂前端两侧均安装有第二阻尼转轴，所述第二阻尼转轴一侧安装有第四连接杆，所述第四连接杆另一端固定安装有第五连接杆，所述第五连接杆另一端固定安装有第六连接杆，所述第六连接杆另一端固定安装有安装块，所述主臂顶端远离第一阻尼转轴一侧固定安装有挡杆，所述主臂两侧均固定开设有若干个等距分布的螺纹槽，所述螺纹槽上安装有锁紧螺栓，所述底座顶端位于安装柱前端两侧均固定安装有固定底座，所述固定底座两侧均固定安装有第七连接杆，所述第七连接杆另一端固定安装有第八连接杆，所述第八连接杆另一端固定安装有第九连接杆，所述第九连接杆另一端安装有第三阻尼转轴，所述第三阻尼转轴上安装有气缸安装座，所述气缸安装座顶端固定安装有气缸。
进一步的，所述第三连接杆一端通过安装的第一阻尼转轴与主臂一端旋转连接，所述主臂通过顶端固定开设有滑轨与副臂滑动连接，且所述主臂通过两侧均固定开设有的若干个等距分布的螺纹槽与锁紧螺栓螺纹连接。
进一步的，所述副臂与前端两侧均安装有第二阻尼转轴旋转连接。
进一步的，所述第九连接杆一端通过安装的第三阻尼转轴与气缸安装座一端旋转连接。
进一步的，所述气缸输出端通过阻尼转轴与主臂底端旋转连接。
进一步的，所述底座顶端位于安装柱一侧固定安装有供气供水机构，所述供气供水机构顶端设有伸缩输送管，所述伸缩输送管另一端设有喷雾头。
进一步的，所述伸缩输送管一端与供气供水机构输出端连通，且所述伸缩输送管另一端与喷雾头输入端连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过第一阻尼转轴、第三连接杆、主臂、滑轨、副臂、第二阻尼转轴、第四连接杆、第九连接杆、第三阻尼转轴和气缸配合使用可实现对不同工作轨迹的喷雾头进行调节，实用性强，通过喷雾头的工作轨迹松动锁紧螺栓调整副臂的长度，通过启动气缸推动主臂在阻尼转轴的作业下使得主臂能够灵活的向上位移同时喷雾头在第二阻尼转轴的作业下可自由转动针对不同工作轨迹进行工作，实用性强。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的气缸、主臂和副臂连接结构示意图；
图3为图2中A区放大图；
图4为图2中B区放大图；
图5为图2中C区放大图。
图中：1、底座；101、安装柱；102、供气供水机构；103、伸缩输送管；104、喷雾头；2、锁紧螺栓；200、螺纹槽；201、固定块；202、L型支撑板；203、第一连接杆；204、第二连接杆；205、第三连接杆；206、第一阻尼转轴；207、主臂；208、滑轨；209、副臂；210、限位杆；211、第二阻尼转轴；212、第四连接杆；213、第五连接杆；214、第六连接杆；215、安装块；216、挡杆；217、固定底座；218、第七连接杆；219、第八连接杆；220、第九连接杆；221、第三阻尼转轴；222、气缸安装座；223、气缸。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
实施例，请参照附图1-5所示，一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，包括底座1，底座1顶端固定安装有安装柱101，安装柱101前端两侧均固定安装有固定块201，固定块201前端固定安装有L型支撑板202，L型支撑板202两侧均固定安装有第一连接杆203，第一连接杆203另一端固定安装有第二连接杆204，第二连接杆204另一端固定安装有第三连接杆205，第三连接杆205另一端安装有第一阻尼转轴206，第一阻尼转轴206一端安装有主臂207，主臂207上固定开设有滑轨208，滑轨208上安装有副臂209，副臂209顶端一侧固定安装有限位杆210，副臂209前端两侧均安装有第二阻尼转轴211，第二阻尼转轴211一侧安装有第四连接杆212，第四连接杆212另一端固定安装有第五连接杆213，第五连接杆213另一端固定安装有第六连接杆214，第六连接杆214另一端固定安装有安装块215，主臂207顶端远离第一阻尼转轴206一侧固定安装有挡杆216，主臂207两侧均固定开设有若干个等距分布的螺纹槽200，螺纹槽200上安装有锁紧螺栓2，底座1顶端位于安装柱101前端两侧均固定安装有固定底座217，固定底座217两侧均固定安装有第七连接杆218，第七连接杆218另一端固定安装有第八连接杆219，第八连接杆219另一端固定安装有第九连接杆220，第九连接杆220另一端安装有第三阻尼转轴221，第三阻尼转轴221上安装有气缸安装座222，气缸安装座222顶端固定安装有气缸223，第三连接杆205一端通过安装的第一阻尼转轴206与主臂207一端旋转连接，主臂207通过顶端固定开设有滑轨208与副臂209滑动连接，且主臂207通过两侧均固定开设有的若干个等距分布的螺纹槽200与锁紧螺栓2螺纹连接，副臂209与前端两侧均安装有第二阻尼转轴211旋转连接，第九连接杆220一端通过安装的第三阻尼转轴221与气缸安装座222一端旋转连接，气缸223输出端通过阻尼转轴与主臂207底端旋转连接，通过启动气缸223推动主臂207在阻尼转轴的作业下使得主臂207能够灵活的向上位移同时喷雾头104在第二阻尼转轴211的作业下可自由转动针对不同工作轨迹进行工作，实现工作轨迹可调效果。
其中，底座1顶端位于安装柱101一侧固定安装有供气供水机构102，供气供水机构102顶端设有伸缩输送管103，伸缩输送管103另一端设有喷雾头104，伸缩输送管103一端与供气供水机构102输出端连通，且伸缩输送管103另一端与喷雾头104输入端连通，通过供气供水机构102将喷洒液从伸缩输送管103输送到喷雾头104上进行喷洒工作，操作方便。
本实用新型的具体操作方式如下：
首先，工作人员在使用时，根据喷雾头104的不同的工作轨迹松动锁紧螺栓2调整副臂209的长度，通过供气供水机构102将喷洒液从伸缩输送管103输送到喷雾头104上进行喷洒工作，通过启动气缸223推动主臂207在阻尼转轴的作业下使得主臂207能够灵活的向上位移同时喷雾头104在第二阻尼转轴211的作业下可自由转动针对不同工作轨迹进行工作，实现工作轨迹可调效果。
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定安装有安装柱(101)，所述安装柱(101)前端两侧均固定安装有固定块(201)，所述固定块(201)前端固定安装有L型支撑板(202)，所述L型支撑板(202)两侧均固定安装有第一连接杆(203)，所述第一连接杆(203)另一端固定安装有第二连接杆(204)，所述第二连接杆(204)另一端固定安装有第三连接杆(205)，所述第三连接杆(205)另一端安装有第一阻尼转轴(206)，所述第一阻尼转轴(206)一端安装有主臂(207)，所述主臂(207)上固定开设有滑轨(208)，所述滑轨(208)上安装有副臂(209)，所述副臂(209)顶端一侧固定安装有限位杆(210)，所述副臂(209)前端两侧均安装有第二阻尼转轴(211)，所述第二阻尼转轴(211)一侧安装有第四连接杆(212)，所述第四连接杆(212)另一端固定安装有第五连接杆(213)，所述第五连接杆(213)另一端固定安装有第六连接杆(214)，所述第六连接杆(214)另一端固定安装有安装块(215)，所述主臂(207)顶端远离第一阻尼转轴(206)一侧固定安装有挡杆(216)，所述主臂(207)两侧均固定开设有若干个等距分布的螺纹槽(200)，所述螺纹槽(200)上安装有锁紧螺栓(2)，所述底座(1)顶端位于安装柱(101)前端两侧均固定安装有固定底座(217)，所述固定底座(217)两侧均固定安装有第七连接杆(218)，所述第七连接杆(218)另一端固定安装有第八连接杆(219)，所述第八连接杆(219)另一端固定安装有第九连接杆(220)，所述第九连接杆(220)另一端安装有第三阻尼转轴(221)，所述第三阻尼转轴(221)上安装有气缸安装座(222)，所述气缸安装座(222)顶端固定安装有气缸(223)。
2.根据权利要求1所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于：所述第三连接杆(205)一端通过安装的第一阻尼转轴(206)与主臂(207)一端旋转连接，所述主臂(207)通过顶端固定开设有滑轨(208)与副臂(209)滑动连接，且所述主臂(207)通过两侧均固定开设有的若干个等距分布的螺纹槽(200)与锁紧螺栓(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于：所述副臂(209)与前端两侧均安装有第二阻尼转轴(211)旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于：所述第九连接杆(220)一端通过安装的第三阻尼转轴(221)与气缸安装座(222)一端旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于：所述气缸(223)输出端通过阻尼转轴与主臂(207)底端旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于：所述底座(1)顶端位于安装柱(101)一侧固定安装有供气供水机构(102)，所述供气供水机构(102)顶端设有伸缩输送管(103)，所述伸缩输送管(103)另一端设有喷雾头(104)。
7.根据权利要求6所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于：所述伸缩输送管(103)一端与供气供水机构(102)输出端连通，且所述伸缩输送管(103)另一端与喷雾头(104)输入端连通。
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