CN217791176U - 一种温室大棚用多角度撒药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种温室大棚用多角度撒药装置,包括轨道小车和C型轨,轨道小车底部设有架体,架体底部设有喷淋机构,喷淋机构包括盒体和盒体两端的减速器,且两减速器的输出端朝向相反,减速器的输出端连接安装有旋转座,减速器的输入端连接安装有电机,旋转座安装有活动杆,活动杆另一端铰接有喷淋杆,喷淋杆另通过与活动杆相平行的连杆与盒体相连接。撒药作业时,电机通过减速器带动活动杆旋转,与活动杆铰接的喷淋杆通过连杆联动进行以摆动撒药,当喷淋杆处于最高点时,对植株的叶面进行撒药作业,当喷淋杆处于最低点时,对植株的叶底进行撒药作业,实现对植株的全面覆盖,提高了撒药作业的均匀性。
Description
技术领域
本实用新型属于农用撒药设备技术领域,特别涉及一种温室大棚用多角度撒药装置。
背景技术
随着农村产业结构的调整和蔬菜产业的发展,温室大棚的发展也逐渐趋向于智能化和自动化。以农药喷洒为例,通过轨道小车和架设在大棚顶部的轨道相配合,可实现种植区域的全覆盖撒药,通过终端控制,可实现全天候定时撒药,不仅提高了撒药作业的效率,也能把劳动者从繁重的体力劳动中解放出来。
现有的撒药装置仍存在着一些缺点,设置在轨道小车底部的喷淋机构跟随轨道小车边移动边进行撒药作业。但喷洒的药剂往往只能落在植株的叶片表面,反而漏掉叶片底部,存留在叶片底部的害虫可能会因此躲过一劫,无法得到彻底消灭。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对背景技术中所指出的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种温室大棚用多角度撒药装置,通过多角度撒药作业,以解决植株漏喷洒的问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种温室大棚用多角度撒药装置,包括轨道小车和用于承载轨道小车的C型轨,所述轨道小车底部设有架体,所述架体底部设有多个间隔排布的喷淋机构;所述喷淋机构包括开口朝下的盒体和与之相扣的盖板,所述盒体内部设有控制电路板,所述盒体内部两端分别设有减速器,且两所述减速器的输出端朝向相反,所述减速器的输出端连接安装有旋转座,所述旋转座设于盒体外侧,所述减速器的输入端连接安装有电机,所述电机与控制电路板电性连接,所述旋转座安装有活动杆,所述活动杆另一端铰接有喷淋杆,所述喷淋杆另通过与活动杆相平行的连杆与盒体相连接,所述连杆一端与喷淋杆铰接,所述连杆另一端与盒体外壁铰接。
作为一种优选的技术方案,所述喷淋杆包括安装杆,所述安装杆一端分别与活动杆、连杆铰接,所述安装杆另一端可调节安装有多个间隔排布的喷头组件。
作为一种优选的技术方案,所述喷头组件包括座体,所述座体一侧设置有轴套,所述轴套套于安装杆外侧,且轴套一侧开有螺纹孔,所述螺纹孔螺接有调节螺栓,所述调节螺栓穿过螺纹孔与安装杆相抵,所述座体另一侧设置V型弯管,所述V型弯管一端螺纹安装有喷头,所述V型弯管另一端设置有快速接头。
作为一种优选的技术方案,所述喷淋杆是由多个线性对接的空心管组成的长杆结构,所述空心管两端设有螺纹,相邻空心管之间通过三通接头相连接,所述三通接头另螺纹安装有喷头,位于所述长杆结构头部的空心管端部螺接有止水塞,位于所述长杆结构尾部的空心管端部螺接有连接座,所述连接座一侧设置有连通空心管的快速接头,所述快速接头一端设置有连接柄,所述连接柄分别与活动杆、连杆铰接。
作为一种优选的技术方案,所述轨道小车通过伺服电缸组件与架体连接安装。
作为一种优选的技术方案,所述轨道小车通过剪刀式升降装置与架体连接安装。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
撒药作业时,电机通过减速器带动活动杆旋转,与活动杆铰接的喷淋杆通过连杆联动进行以摆动撒药,喷淋杆从盒体一端摆向另一端,当喷淋杆处于最高点时,可对植株的叶面进行撒药作业,当喷淋杆处于最低点时,可对植株的叶底进行撒药作业,实现对植株的全面覆盖,提高了撒药作业的均匀性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为喷淋机构的结构示意图。
图3为喷淋杆的一种实施例。
图4为喷淋杆的另一种实施例。
图中:1、C型轨,2、轨道小车,3、架体,4、喷淋机构,5、盒体,6、减速器,7、电机,8、旋转座,9、活动杆,10、连杆,11、安装杆,12、喷头组件,13、V型弯管,14、轴套,15、调节螺栓,16、喷头,17、快速接头,18、空心管,19、三通接头,20、止水塞,21、连接座,22、连接柄。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本实用新型进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型,并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向,并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,一种温室大棚用多角度撒药装置包括轨道小车2和用于承载轨道小车2的C型轨1,轨道小车2底部设有架体3,架体3底部设有多个间隔排布的喷淋机构4。轨道小车2通过伺服电缸组件或剪刀式升降装置与架体3连接安装,以实现喷淋机构4的升降作业,以适用不同高度或不同成长时期的植株。
如图2所示,喷淋机构4包括开口朝下的盒体5和与之相扣的盖板,盖板通过螺栓与盒体5连接固定。盒体5内部设有控制电路板,盒体5内部两端分别设有减速器6,且两减速器6的输出端朝向相反。减速器6的输出端连接安装有旋转座8,旋转座8设于盒体5外侧,减速器6的输入端连接安装有电机7,电机7与控制电路板电性连接。旋转座8安装有活动杆9,活动杆9另一端铰接有喷淋杆,喷淋杆另通过与活动杆9相平行的连杆10与盒体5相连接,连杆10一端与喷淋杆铰接,连杆10另一端与盒体5外壁铰接。
闲时,活动杆9、连杆10和喷淋杆相互折叠在盒体5一侧,使其对周围环境的干涉降到最低。撒药作业时,伺服电缸组件或剪刀式升降装置带动喷淋机构4提升或下降至合适高度,轨道小车2沿C型轨1行进,过程中,电机7通过减速器6带动活动杆9旋转摆动,与活动杆9铰接的喷淋杆通过连杆10的联动展开,此时喷淋杆处于最高点,随着电机7的转动,喷淋杆从盒体5一端摆向另一端,摆动角度为180°。当喷淋杆处于最高点时,对植株的叶面进行撒药作业,当喷淋杆处于最低点时,可对植株的叶底进行撒药作业,实现了对植株的全面覆盖,提高了撒药作业的均匀性。
实施例一:
如图3所示,为喷淋杆的一种实施例。喷淋杆包括安装杆11,安装杆11一端分别与活动杆9、连杆10铰接,安装杆11另一端可调节安装有多个间隔排布的喷头组件12。喷头组件12包括座体,座体一侧设置有轴套14,轴套14套于安装杆11外侧,且轴套14一侧开有螺纹孔,螺纹孔螺接有调节螺栓15,调节螺栓15穿过螺纹孔与安装杆11相抵,座体另一侧设置V型弯管13,V型弯管13一端螺纹安装有喷头16,V型弯管13另一端设置有快速接头17。
该实施例中,喷头16由于螺纹安装,因此可根据需要换位成单喷头、双喷头、三喷头、四喷头等,V型弯管13的朝向可通过旋转轴套14来实现,安装杆11的所有V型弯管13通过同等数量的支管汇集于总管,与实现交际供给。
实施例二:
如图4所示,为喷淋杆的另一种实施例。喷淋杆是由多个线性对接的空心管18组成的长杆结构,空心管18两端设有螺纹,相邻空心管18之间通过三通接头19相连接,三通接头19另螺纹安装有喷头16,位于长杆结构头部的空心管18端部螺接有止水塞20,位于长杆结构尾部的空心管18端部螺接有连接座21,连接座21一侧设置有连通空心管18的快速接头17,快速接头17一端设置有连接柄22,连接柄22分别与活动杆9、连杆10铰接。
该实施例中,喷淋杆的工作距离由空心管18的数量所决定,因而更加灵活方便。而且,喷淋杆只需一根水管即可,相对于实施例一中的水管(支管的数量由喷头16的数量所决定),可减少水管走线带来的困扰。空心管18的材质可为铝合金,以减轻喷淋杆的整体重量。
依照本实用新型如上文的实施例,这些实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然,根据以上描述,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种温室大棚用多角度撒药装置,包括轨道小车(2)和用于承载轨道小车(2)的C型轨(1),所述轨道小车(2)底部设有架体(3),所述架体(3)底部设有多个间隔排布的喷淋机构(4);其特征在于:所述喷淋机构(4)包括开口朝下的盒体(5)和与之相扣的盖板,所述盒体(5)内部设有控制电路板,所述盒体(5)内部两端分别设有减速器(6),且两所述减速器(6)的输出端朝向相反,所述减速器(6)的输出端连接安装有旋转座(8),所述旋转座(8)设于盒体(5)外侧,所述减速器(6)的输入端连接安装有电机(7),所述电机(7)与控制电路板电性连接,所述旋转座(8)安装有活动杆(9),所述活动杆(9)另一端铰接有喷淋杆,所述喷淋杆另通过与活动杆(9)相平行的连杆(10)与盒体(5)相连接,所述连杆(10)一端与喷淋杆铰接,所述连杆(10)另一端与盒体(5)外壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种温室大棚用多角度撒药装置,其特征在于:所述喷淋杆包括安装杆(11),所述安装杆(11)一端分别与活动杆(9)、连杆(10)铰接,所述安装杆(11)另一端可调节安装有多个间隔排布的喷头组件(12)。
3.根据权利要求2所述的一种温室大棚用多角度撒药装置,其特征在于:所述喷头组件(12)包括座体,所述座体一侧设置有轴套(14),所述轴套(14)套于安装杆(11)外侧,且轴套(14)一侧开有螺纹孔,所述螺纹孔螺接有调节螺栓(15),所述调节螺栓(15)穿过螺纹孔与安装杆(11)相抵,所述座体另一侧设置V型弯管(13),所述V型弯管(13)一端螺纹安装有喷头(16),所述V型弯管(13)另一端设置有快速接头(17)。
4.根据权利要求1所述的一种温室大棚用多角度撒药装置,其特征在于:所述喷淋杆是由多个线性对接的空心管(18)组成的长杆结构,所述空心管(18)两端设有螺纹,相邻空心管(18)之间通过三通接头(19)相连接,所述三通接头(19)另螺纹安装有喷头(16),位于所述长杆结构头部的空心管(18)端部螺接有止水塞(20),位于所述长杆结构尾部的空心管(18)端部螺接有连接座(21),所述连接座(21)一侧设置有连通空心管(18)的快速接头(17),所述快速接头(17)一端设置有连接柄(22),所述连接柄(22)分别与活动杆(9)、连杆(10)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种温室大棚用多角度撒药装置,其特征在于:所述轨道小车(2)通过伺服电缸组件与架体(3)连接安装。
6.根据权利要求1所述的一种温室大棚用多角度撒药装置,其特征在于:所述轨道小车(2)通过剪刀式升降装置与架体(3)连接安装。
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