CN220271710U - 一种防抖致动器及摄像模组 - Google Patents

Abstract

一种防抖致动器，包括上壳、下壳、镜头支架、AF驱动组件、防抖驱动组件和弹片组件；弹片组件包括上弹片和下弹片，上弹片和下弹片分别上下连接设置于镜头支架的上方和下方，使镜头支架可活动地安装于上壳和下壳之间的安装空间内；AF驱动组件包括至少两个磁石和AF线圈，AF线圈配合连接于镜头支架的外周侧壁，各磁石间隔地分布于镜头支架的外侧；防抖驱动组件包括至少两个SMA驱动器，两个SMA驱动器分别对应于镜头支架的两个相互垂直的外侧壁的外侧，用于控制镜头支架沿着水平方向进行位移。通过设置两个上下设置的上弹片和下弹片，配合位于镜头支架外侧的AF驱动组件和防抖驱动组件，可大大缩短振荡的时间，使得对焦和防抖效率提升。

Description

一种防抖致动器及摄像模组

技术领域

本实用新型涉及摄像模组的技术领域，特别是一种防抖致动器及摄像模组。

背景技术

目前市面上的很多电子设备(如相机、智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)会设有摄像模组以实现摄像功能；为了提高摄像模组的拍摄性能，很多摄像模组会设置VCM(VoiceCoil Motor)音圈马达对镜头模组进行AF对焦，再于VCM的外侧设置若干跑道线圈配合若干磁石对镜头模组进行防抖，而由于多磁石的设置存在磁干扰大、体积大的缺陷，于是现有的摄像模组还有采用SMA线(形状记忆合金线)来实现防抖功能的设计。

但是，无论是线圈防抖还是SMA线防抖，由于VCM内具有AF对焦复位所需的弹片结构，而且VCM外还设有防抖复位所需的另一组弹片结构，多个弹片结构相互影响，使得镜头在对焦跟防抖同步进行的过程中会有长时间振荡的情况发生，长时间持续的振荡，使镜头无法及时准确的进行对焦和防抖。

并且，现有的SMA防抖结构一般直接采用一根或多根的SMA线，这种SMA防抖结构驱动镜头模组运动的距离有限，已经难以满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防抖致动器，具有缩短振荡时间，体积小的优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种防抖致动器，包括上壳、下壳、镜头支架、AF驱动组件、防抖驱动组件和弹片组件；

所述上壳和下壳上下安装固定，两者之间形成顶部开口的安装空间；

所述弹片组件包括上弹片和下弹片，上弹片和下弹片分别上下连接设置于所述镜头支架的上方和下方，使镜头支架可活动地安装于安装空间内；

所述AF驱动组件包括至少两个磁石和AF线圈，AF线圈配合连接于镜头支架，各磁石间隔地分布于镜头支架的外侧，所述AF驱动组件用于带动所述镜头支架沿着垂直方向位移；所述防抖驱动组件包括至少两个SMA驱动器，两个SMA驱动器分别对应于镜头支架的两个相互垂直的外侧壁的外侧，用于控制镜头支架沿着水平方向进行位移。

进一步的，所述AF线圈为一个环形线圈，并且环绕固定于镜头之间的外周侧壁，所述磁石设有四个，四个磁石均匀间隔地分布于镜头支架外侧。

进一步的，所述镜头支架呈八边形，镜头支架的外周侧壁包括八个外侧壁；所述SMA驱动器为四个，四个SMA驱动器分别设置于镜头支架的前后左右四个外侧壁的外侧，四个所述磁石分别设置于镜头支架的四个角落的外侧壁的外侧。

进一步的，所述上壳内侧的底部安装有固定支架，固定支架的四个角向下延伸有固定柱；四个磁石均呈梯形，分别安装固定于各固定柱。

进一步的，每一所述SMA驱动器包括固定部、SMA线和活动部；所述固定部固定于上壳或下壳，活动部靠近镜头支架的外周侧壁，活动部与固定部间隔设置，并且活动部通过连接臂与固定部相连；所述SMA线设置于连接臂一侧并且两端分别连接于固定部和活动部；所述SMA线通电后收缩，固定部不动，而SMA线可拉动连接臂折弯使活动部位移抵于镜头支架的外周侧壁。

进一步的，所述上壳的前后左右四个侧面分别设有连通安装空间的让位口，各所述SMA驱动器分别安装于让位口处，活动部可活动伸入让位口对镜头支架进行推动。

进一步的，所述SMA驱动器还包括安装板，固定部固定于安装板上，安装板安装连接于上壳或下壳。

进一步的，所述SMA驱动器的固定部包括分离设置的第一极片和第二极片，SMA线连接于第一极片，连接臂连接于第二极片，并且第一极片、SMA线、活动部、连接臂和第二极片依次导电连接。

进一步的，所述上弹片和下弹片均包括有内可动部、外固定部和连接悬丝，连接悬丝连接于内可动部和外固定部之间；所述上弹片的内可动部固定于镜头支架顶部，外固定部固定于上壳；所述下弹片的内可动部固定于镜头支架底部，外固定部固定于下壳。

本实用新型还提供一种摄像模组，包括所述的防抖致动器。

采用上述技术方案后，通过设置两个上下设置的上弹片和下弹片，配合位于镜头支架外侧的AF驱动组件和防抖驱动组件，借由一组弹片组件即可实现镜头的对焦和防抖，镜头支架内部可直接安装镜头，无需再设置其他弹片结构，可大大缩短振荡的时间，使得对焦和防抖效率提升。

AF驱动组件的磁石和防抖驱动组件的各SMA驱动器可相互交错间隔的设置，可有效的缩小上壳和下壳的尺寸，缩小防抖致动器的体积，同时采用SMA驱动器有效的减少了磁干扰的影响，保证了摄像模组对焦和防抖的稳定运行。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的立体图。

图2为本实用新型的实施例的分解图。

图3为本实用新型的实施例的另一分解图。

图4为本实用新型的实施例的剖视图。

图5为本实用新型的实施例的另一剖视图。

图6为本实用新型的实施例的局部结构俯视图，示意SMA驱动器动作状态。

图7为本实用新型的实施例的SMA驱动器的分解图。

图8为本实用新型的实施例的SMA驱动器的动作示意图。

符号说明：防抖致动器100，上壳1，固定支架11，固定柱111，让位口12，下壳2，镜头支架3，外周侧壁31，嵌槽32，AF驱动组件4，磁石41，AF线圈42，防抖驱动组件5，SMA驱动器51，固定部511，SMA线512，活动部513，连接臂514，安装板515，第一极片501，第二极片502，弹片组件6，上弹片61，下弹片62，内可动部601，外固定部602，连接悬丝603，连接引脚63，安装空间S。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

此外，本申请提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1至图3所示，本实用新型的一种防抖致动器100，包括上壳1、下壳2、镜头支架3、AF驱动组件4、防抖驱动组件5和弹片组件6。

上壳1和下壳2上下安装固定，两者之间形成上下面均有开口的安装空间S，弹片组件6包括上弹片61和下弹片62，上弹片61和下弹片62分别上下连接设置于镜头支架3的上方和下方，上弹片61可连接于镜头支架3顶部和上壳1，下弹片62可连接于镜头支架3底部和下壳2，以使镜头支架3可活动地安装于安装空间S内，而镜头支架3内安装固定有镜头(图未示)。

AF驱动组件4包括四个磁石41和一个AF线圈42，AF线圈42为环形线圈，并且环绕固定于镜头支架3的外周侧壁31，镜头支架3的外周侧壁31可凹设有嵌槽32安装AF线圈42，以缩小体积，而四个磁石41均匀间隔地分布于镜头支架3的外侧，AF线圈42通电后，在各磁石41的作用下，带动镜头支架3沿着光轴(即上下垂直方向)位移，实现镜头的对焦。

防抖驱动组件5包括四个SMA驱动器51，各SMA驱动器51均匀间隔地分布于镜头支架3的外侧，用于控制镜头支架3沿着水平方向(本实施例中指前后左右方向)进行位移，实现镜头的水平防抖。

每一所述SMA驱动器51包括固定部511、SMA线512和活动部513；所述固定部511固定于上壳1或下壳2，活动部513靠近镜头支架3的外周侧壁31，活动部513与固定部511间隔设置，并且通过连接臂514与固定部511相连；所述SMA线512设置于连接臂514一侧并且两端分别连接于固定部511和活动部513；所述SMA线512通电后收缩，固定部511不动，而SMA线512可拉动连接臂514折弯使活动部513位移抵于镜头支架3的外周侧壁31。

本实施例中，所述镜头支架3可呈八边形，即镜头支架3的外周侧壁31包括八个外侧壁。

所述四个磁石41和四个SMA驱动器51，分别交错分布于镜头支架3的八个外侧壁的外侧，具体的，四个SMA驱动器51分别设置于镜头支架3的前后左右四个外侧壁的外侧，四个磁石41分别设置于镜头支架3的四个角落的外侧壁的外侧，即每一磁石41位于两个SMA驱动器51之间，以此缩小防抖致动器100的整体体积。

本实施例的上壳1内侧的底部安装有固定支架11，固定支架11的四个角向下延伸有固定柱111，用于安装固定四个磁石41，磁石41可呈梯形，以便于将磁石41安装于安装空间S内，以缩小防抖致动器100的整体体积。

而上壳1的前后左右四个侧面分别设有连通安装空间S的让位口12，各SMA驱动器51分别安装于让位口12处，活动部513可活动伸入让位口12对镜头支架3进行推动。

SMA驱动器51还包括安装板515，固定部511固定于安装板515上，安装板515可安装连接于上壳1，并封闭让位口12。

所述上弹片61和下弹片62均包括有内可动部601、外固定部602和连接悬丝603，内可动部601均固定于镜头支架3，外固定部602固定于上壳1或下壳2，连接悬丝603连接于内可动部601和外固定部602之间，提供让位形变空间和弹性复位的弹力。

所述下弹片62的外固定部602包括有多个连接引脚63，各连接引脚63可从外固定部602延伸折弯形成，各连接引脚63可二次注塑于下壳2并延伸出安装空间S，以便于节省布线，便于给镜头和AF线圈42供电和传输信号。

所述SMA驱动器51的固定部511包括分离设置的第一极片501和第二极片502，SMA线512连接于第一极片501，SMA线512可为两条，连接臂514连接于第二极片502，并且第一极片501、SMA线512、活动部513、连接臂514和第二极片502依次导电连接，以此提供电流回路，使SMA线512可通电收缩。

本实施例还提供一种摄像模组，包括所述防抖致动器100，体积小，磁干扰小。

综上所述，本实用新型的防抖致动器100，通过设置两个上下设置的上弹片61和下弹片62，配合位于镜头支架3外侧的AF驱动组件4和防抖驱动组件5，借由一组弹片组件6即可实现镜头的对焦和防抖，并且AF驱动组件4的磁石41和防抖驱动组件5的各SMA驱动器51相互交错间隔的设置，可有效的缩小上壳1和下壳2的尺寸，缩小防抖致动器100的体积。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防抖致动器，其特征在于：

包括上壳、下壳、镜头支架、AF驱动组件、防抖驱动组件和弹片组件；

所述上壳和下壳上下安装固定，两者之间形成顶部开口的安装空间；

所述弹片组件包括上弹片和下弹片，上弹片和下弹片分别上下连接设置于所述镜头支架的上方和下方，使镜头支架可活动地安装于安装空间内；

所述AF驱动组件包括至少两个磁石和AF线圈，AF线圈配合连接于镜头支架，各磁石间隔地分布于镜头支架的外侧，所述AF驱动组件用于带动所述镜头支架沿着垂直方向位移；所述防抖驱动组件包括至少两个SMA驱动器，两个SMA驱动器分别对应于镜头支架的两个相互垂直的外侧壁的外侧，用于控制镜头支架沿着水平方向进行位移。

2.根据权利要求1所述的一种防抖致动器，其特征在于：所述AF线圈为一个环形线圈，并且环绕固定于镜头之间的外周侧壁，所述磁石设有四个，四个磁石均匀间隔地分布于镜头支架外侧。

3.根据权利要求2所述的一种防抖致动器，其特征在于：所述镜头支架呈八边形，镜头支架的外周侧壁包括八个外侧壁；所述SMA驱动器为四个，四个SMA驱动器分别设置于镜头支架的前后左右四个外侧壁的外侧，四个所述磁石分别设置于镜头支架的四个角落的外侧壁的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种防抖致动器，其特征在于：所述上壳内侧的底部安装有固定支架，固定支架的四个角向下延伸有固定柱；四个磁石均呈梯形，分别安装固定于各固定柱。

5.根据权利要求1所述的一种防抖致动器，其特征在于：每一所述SMA驱动器包括固定部、SMA线和活动部；所述固定部固定于上壳或下壳，活动部靠近镜头支架的外周侧壁，活动部与固定部间隔设置，并且活动部通过连接臂与固定部相连；所述SMA线设置于连接臂一侧并且两端分别连接于固定部和活动部；所述SMA线通电后收缩，固定部不动，而SMA线可拉动连接臂折弯使活动部位移抵于镜头支架的外周侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种防抖致动器，其特征在于：所述上壳的前后左右四个侧面分别设有连通安装空间的让位口，各所述SMA驱动器分别安装于让位口处，活动部可活动伸入让位口对镜头支架进行推动。

7.根据权利要求5所述的一种防抖致动器，其特征在于：所述SMA驱动器还包括安装板，固定部固定于安装板上，安装板安装连接于上壳或下壳。

8.根据权利要求6所述的一种防抖致动器，其特征在于：所述SMA驱动器的固定部包括分离设置的第一极片和第二极片，SMA线连接于第一极片，连接臂连接于第二极片，并且第一极片、SMA线、活动部、连接臂和第二极片依次导电连接。

9.根据权利要求1所述的一种防抖致动器，其特征在于：所述上弹片和下弹片均包括有内可动部、外固定部和连接悬丝，连接悬丝连接于内可动部和外固定部之间；所述上弹片的内可动部固定于镜头支架顶部，外固定部固定于上壳；所述下弹片的内可动部固定于镜头支架底部，外固定部固定于下壳。

10.一种摄像模组，其特征在于，包括权利要求1-9任一项权利要求所述的防抖致动器。