CN220268816U - 一种具有防撞机构的管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道保护技术领域，且公开了种具有防撞机构的管道检测机器人，包括检测机体，所述检测机体的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的内顶壁上固定安装有检测摄像头，所述检测机体的正面设置有防撞组件，所述检测机体的内部设置有清洁组件，所述检测机体的顶部设置有支撑组件，所述防撞组件包括固定连接于检测机体正面的缓冲器，所述缓冲器的正面固定连接有防撞板，所述支撑组件包括固定安装于检测机体顶部的驱动电机。该具有防撞机构的管道检测机器人，通过支撑滑轮与管道内壁贴合，从而有效防止检测机体倾倒，通过清洁刷对检测摄像头进行清洁，使检测摄像头具有良好的检测视野，具备防护效果好的优点。

Description

一种具有防撞机构的管道检测机器人

技术领域

本实用新型涉及管道保护技术领域，具体为一种具有防撞机构的管道检测机器人。

背景技术

城市管道是排除城市污水和雨水的重要途径，也是城市公用设施的组成部分，甚至成为城市稳定发展的基础设施，但是，在长期的使用过程中，就会在管道内产生结垢、淤泥的沉积以及其它杂质，也会由于水流长期的冲刷管壁，导致管壁的磨损变薄、产生裂纹、甚至破损的情况，因此，采用管道机器人用于管道的检测，发现管道内外的问题，及时清理和修复。

管道机器在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，利用所安装的摄像头进行实时录像对管道内壁进行检测，考虑到设计成本和搭载各功能部件，常规管道机器人的外形近似四轮小车，该结构越障能力差，而且大多数的管道机器人本身没有防止倾倒的支撑机构，在使用过程中很容易发生倾倒产生碰撞，导致碰撞损坏，因此，亟需一种具有防撞机构的管道检测机器人来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防撞机构的管道检测机器人，具备防护效果好等优点，解决了现有的管道机器人在使用过程中很容易发生倾倒产生碰撞，导致碰撞损坏的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有防撞机构的管道检测机器人，包括检测机体，所述检测机体的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的内顶壁上固定安装有检测摄像头，所述检测机体的正面设置有防撞组件，所述检测机体的内部设置有清洁组件，所述检测机体的顶部设置有支撑组件，所述防撞组件包括固定连接于检测机体正面的缓冲器，所述缓冲器的正面固定连接有防撞板，所述支撑组件包括固定安装于检测机体顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外部设置有通过螺纹传动连接的调节套，所述调节套的外部转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离调节套的一端转动连接有安装套，所述安装套的内部插接有安装块，所述安装块的外部转动连接有支撑滑轮。

本实用新型的有益效果是：

该具有防撞机构的管道检测机器人，通过支撑滑轮与管道内壁贴合，从而有效防止检测机体倾倒，通过清洁刷对检测摄像头进行清洁，使检测摄像头具有良好的检测视野，具备防护效果好的优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述防护壳的侧壁上转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离防护壳的一端与安装套转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当调节套移动时通过第一支撑杆对安装套进行推离，安装套通过第二支撑支撑与管内壁贴合，从而有效防止检测机体倾倒。

进一步，所述安装套的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆的外部滑动连接有滑板，所述滑板与安装块固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，安装块通过滑杆进行限位，当支撑滑轮遇到不平整的管道内壁时，安装块会收缩至安装套的内部，便于检测机体移动。

进一步，所述滑板的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离滑板的一端与安装套固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过支撑弹簧的弹性势能对滑板进行推离，使支撑滑轮保持与管道内壁紧密贴合的状态，保持支撑的稳定性。

进一步，所述防撞板的正面固定连接有防撞垫，所述检测机体的底部固定安装有驱动轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过防撞垫通过防撞板的防护性。

进一步，所述清洁组件包括固定安装于检测机体内部的电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有清洁刷。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过启动伺服电机带动清洁刷进行旋转，使清洁刷对检测摄像头进行清洁，保持检测摄像头的检测效果。

进一步，所述防护壳的内部开设有活动口，所述第一支撑杆穿过活动口延伸至防护壳的外部，所述调节套的底部固定连接有滑块，所述检测机体的内部开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是，调节套通过滑块进行限位，防止调节套移动时偏移，提高结构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中调节套的结构剖视图；

图3为本实用新型中安装套的结构剖视图；

图4为本实用新型中清洁刷的结构剖视图。

图中：1、检测机体；2、防护壳；3、检测摄像头；4、缓冲器；5、防撞板；6、驱动电机；7、螺纹转轴；8、调节套；9、第一支撑杆；10、安装套；11、安装块；12、支撑滑轮；13、第二支撑杆；14、滑杆；15、滑板；16、支撑弹簧；17、防撞垫；18、驱动轮；19、电动推杆；20、伺服电机；21、清洁刷；22、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-4给出，一种具有防撞机构的管道检测机器人，本实用新型包括检测机体1，检测机体1的顶部固定连接有防护壳2，防护壳2的内顶壁上固定安装有检测摄像头3，检测机体1的底部固定安装有驱动轮18，通过驱动轮18带动检测机体1进行移动，通过检测摄像头3对管道的内壁进行实现录像检测。

检测机体1的正面设置有防撞组件，防撞组件包括固定连接于检测机体1正面的缓冲器4，缓冲器4的正面固定连接有防撞板5，防撞板5的正面固定连接有防撞垫17，通过防撞垫17提高防撞板5的防护性，当防撞板5受到碰撞后先通过防撞垫17进行初步缓和，然后通过缓冲器4进一步减缓碰撞力，减少检测机体1受到的碰撞影响，提高了防护性。

检测机体1的顶部设置有支撑组件，支撑组件包括固定安装于检测机体1顶部的驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定连接有螺纹转轴7，螺纹转轴7的外部设置有通过螺纹传动连接的调节套8，调节套8的底部固定连接有滑块22，检测机体1的内部开设有滑槽，滑块22滑动连接于滑槽的内部，调节套8通过滑块22进行限位，当驱动电机6带动螺纹转轴7进行旋转时，使调节套8进行移动。

调节套8的外部转动连接有第一支撑杆9，第一支撑杆9远离调节套8的一端转动连接有安装套10，安装套10的内部插接有安装块11，安装块11的外部转动连接有支撑滑轮12，防护壳2的侧壁上转动连接有第二支撑杆13，第二支撑杆13远离防护壳2的一端与安装套10转动连接，防护壳2的内部开设有活动口，第一支撑杆9穿过活动口延伸至防护壳2的外部，当调节套8移动时通过第一支撑杆9对安装套10进行推离，而安装套10通过第二支撑杆13进行支撑，从而使支撑滑轮12与管道内壁贴合，从而有效防止检测机体1倾倒，提高了防护性。

安装套10的内壁上固定连接有滑杆14，滑杆14的外部滑动连接有滑板15，滑板15与安装块11固定连接，滑板15的底部固定连接有支撑弹簧16，支撑弹簧16远离滑板15的一端与安装套10固定连接，安装块11通过滑杆14进行限位，当支撑滑轮12遇到不平整的管道内壁时，安装块11会收缩至安装套10的内部，便于检测机体1移动，通过支撑弹簧16的弹性势能对滑板15进行推离，使支撑滑轮12保持与管道内壁紧密贴合的状态，保持支撑的稳定性。

检测机体1的内部设置有清洁组件，清洁组件包括固定安装于检测机体1内部的电动推杆19，电动推杆19的输出端上固定安装有伺服电机20，伺服电机20的输出轴上固定连接有清洁刷21，通过启动电动推杆19对伺服电机20的高度进行调节，使清洁刷21与检测摄像头3接触，通过启动伺服电机20带动清洁刷21进行旋转，使清洁刷21对检测摄像头3进行清洁，使检测摄像头3具有良好的检测视野。

工作原理：

通过驱动电机6带动螺纹转轴7进行旋转时，使调节套8进行移动通过第一支撑杆9对安装套10进行推离，使支撑滑轮12与管道内壁贴合，能够适用多种直径的管道，从而有效防止检测机体1倾倒，当防撞板5受到碰撞后先通过防撞垫17进行初步缓和，然后通过缓冲器4进一步减缓碰撞力，减少检测机体1受到的碰撞影响，当检测摄像头3被污垢遮挡后，通过启动电动推杆19使清洁刷21与检测摄像头3接触，通过启动伺服电机20带动清洁刷21进行旋转，通过清洁刷21对检测摄像头3进行清洁，使检测摄像头3具有良好的检测视野。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有防撞机构的管道检测机器人，包括检测机体(1)，其特征在于：所述检测机体(1)的顶部固定连接有防护壳(2)，所述防护壳(2)的内顶壁上固定安装有检测摄像头(3)，所述检测机体(1)的正面设置有防撞组件，所述检测机体(1)的内部设置有清洁组件，所述检测机体(1)的顶部设置有支撑组件；

所述防撞组件包括固定连接于检测机体(1)正面的缓冲器(4)，所述缓冲器(4)的正面固定连接有防撞板(5)；

所述支撑组件包括固定安装于检测机体(1)顶部的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴上固定连接有螺纹转轴(7)，所述螺纹转轴(7)的外部设置有通过螺纹传动连接的调节套(8)，所述调节套(8)的外部转动连接有第一支撑杆(9)，所述第一支撑杆(9)远离调节套(8)的一端转动连接有安装套(10)，所述安装套(10)的内部插接有安装块(11)，所述安装块(11)的外部转动连接有支撑滑轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的管道检测机器人，其特征在于：所述防护壳(2)的侧壁上转动连接有第二支撑杆(13)，所述第二支撑杆(13)远离防护壳(2)的一端与安装套(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的管道检测机器人，其特征在于：所述安装套(10)的内壁上固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外部滑动连接有滑板(15)，所述滑板(15)与安装块(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞机构的管道检测机器人，其特征在于：所述滑板(15)的底部固定连接有支撑弹簧(16)，所述支撑弹簧(16)远离滑板(15)的一端与安装套(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的管道检测机器人，其特征在于：所述防撞板(5)的正面固定连接有防撞垫(17)，所述检测机体(1)的底部固定安装有驱动轮(18)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的管道检测机器人，其特征在于：所述清洁组件包括固定安装于检测机体(1)内部的电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的输出端上固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出轴上固定连接有清洁刷(21)。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞机构的管道检测机器人，其特征在于：所述防护壳(2)的内部开设有活动口，所述第一支撑杆(9)穿过活动口延伸至防护壳(2)的外部，所述调节套(8)的底部固定连接有滑块(22)，所述检测机体(1)的内部开设有滑槽，所述滑块(22)滑动连接于滑槽的内部。