CN220263133U - 一种改进型电力巡检无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型电力巡检无人机起落架，属于无人机技术领域，包括安装板，安装板下方两侧呈八字形安装有缓冲杆，安装板相互远离的两端均可拆卸安装有对接板，安装板与对接板之间形成有圆形间隙，等腰梯形状的缓冲杆中部转动安装在圆形间隙内；每个对接板中部下方设有缺口，缓冲杆位于缺口位置设有向下的连接块，两个连接块之间通过一块弹性板相互连接，弹性板整体轮廓呈W形，弹性板中部向上或者向下拱起；可以方便的将无人机向下冲击的力转化为水平方向的力，减少无人机在降落过程中向上回弹行程，使无人机降落更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种改进型电力巡检无人机起落架。
背景技术
电力巡检无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，起落架通常安装在无人机下方对无人机进行支撑，保证无人机在起飞或者降落时有一个相对平整的降落平台。
在电力巡检工作的时候，无人机需要频繁的起落，但是现有的电力巡检无人机大都是购买来的无人机然后加装摄像头，原先未加装摄像头等构件时总体重量较轻一般不设置缓冲结构。也有些无人机是在起落架上下方向上设置缓冲器，在无人机进行降落与地面接触的时候进行缓冲，但是，这种缓冲方式由于缓冲器是在竖直方向上进行压缩的，无人机容易向上回弹，不利于无人机的稳定降落。
实用新型内容
为了弥补现有技术问题的不足，本实用新型的目的是提供一种改进型电力巡检无人机起落架，通过在安装板两侧转动安装两个呈八字分布的缓冲杆，两个缓冲杆中部通过弹性板相互连接，提高了无人机降落的平稳性好。
本实用新型的技术方案如下：
一种改进型电力巡检无人机起落架，包括安装板，安装板下方两侧呈八字形安装有缓冲杆，安装板相互远离的两端均可拆卸安装有对接板，安装板与对接板之间形成有圆形间隙，等腰梯形状的缓冲杆中部转动安装在圆形间隙内；
每个所述对接板中部下方设有缺口，缓冲杆位于缺口位置设有向下的连接块，两个连接块之间通过一块弹性板相互连接，弹性板整体轮廓呈W形，弹性板中部向上或者向下拱起。
进一步地，安装板上方设有长条形安装通孔，在将安装板安装在无人机的下方的时候，可以直接使用螺栓穿过长条形安装通孔，将安装板与无人机连接。
进一步地，两个缓冲杆下方均设有两端均向上翘起的支撑杆，两个支撑杆相互平行安装，在无人机降落的时候，支撑杆垫在地面上。
进一步地，两个缓冲杆和两个支撑杆均为空心圆杆，采用空心圆杆可以减轻缓冲杆和支撑杆的重量，可以使无人机可以承载更多的货物重量。
进一步地，对接板侧面设有安装通孔，安装螺栓穿过对接板将对接板安装在安装板上，如果在无人机使用过程中，支撑杆或者缓冲杆损坏之后，可以通过将对应的对接板拆卸下来的方式对支撑杆或者缓冲杆进行更换。
进一步地，两个缓冲杆之间前后间隔设有两个平行的弹性杆，弹性杆两端分别与两个缓冲杆中上部连接。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型通过在安装板两侧下方转动设置两个缓冲杆，两个缓冲杆之间通过W形弹性板连接，在无人机下降与地面产生冲击的时候，无人机下方的缓冲杆先与地面接触，使缓冲杆的下方有向上转动的趋势，此时安装板两侧的缓冲杆分别向两侧拉动弹性板，使弹性板发生变形，进而达到对冲击力进行缓冲的效果，提高降落的平稳性。
2、本实用新型通过对接板将缓冲杆安装在安装板两侧，如果在无人机使用过程中，支撑杆或者缓冲杆损坏之后，可以通过将对应的对接板拆卸下来的方式对支撑杆或者缓冲杆进行更换。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的前视图。
附图标记：1、安装板；2、缓冲杆；3、支撑杆；4、弹性杆；5、对接板；501、缺口；5-1、连接块；6、弹性板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种改进型电力巡检无人机起落架，如图1-2所示，包括安装板1，安装板1下方两侧呈八字形安装有缓冲杆2，安装板1相互远离的两端均可拆卸安装有对接板5，安装板1与对接板5之间形成有圆形间隙，等腰梯形状的缓冲杆2中部转动安装在圆形间隙内；
每个对接板5中部下方设有缺口501，缓冲杆2位于缺口501位置设有向下的连接块5-1，两个连接块5-1之间通过一块弹性板6相互连接，弹性板6整体轮廓呈W形，弹性板6中部向上或者向下拱起。
本实用新型，在初始状态下，弹性板6的两端分别拉紧两个缓冲杆2，使两个缓冲杆2具有以圆形间隙中轴线为轴向内转动的趋势，两个缓冲杆2中部的连接块5-1将缓冲杆2挡在安装板1两侧，在无人机下降与地面产生冲击的时候，无人机下方的缓冲杆2先与地面接触，使缓冲杆2的下方有向上转动的趋势，此时安装板1两侧的缓冲杆2分别向两侧拉动弹性板6，使弹性板6发生变形，进而达到对冲击力进行缓冲的效果。可以将上下作用的冲击力转化为左右方向上对弹性板6的拉力，可以减少无人机缓冲过程中上下缓冲行程，避免缓冲装置带动无人机上下运动。
进一步地，安装板1上方设有长条形安装通孔，在将安装板1安装在无人机的下方的时候，可以直接使用螺栓穿过长条形安装通孔，将安装板1与无人机连接。
进一步地，两个缓冲杆2下方均设有两端均向上翘起的支撑杆3，两个支撑杆3相互平行安装，在无人机降落的时候，支撑杆3垫在地面上。
进一步地，两个缓冲杆2和两个支撑杆3均为空心圆杆，采用空心圆杆可以减轻缓冲杆2和支撑杆3的重量，可以使无人机可以承载更多的货物重量。
进一步地，对接板5侧面设有安装通孔，安装螺栓穿过对接板5将对接板5安装在安装板1上，如果在无人机使用过程中，支撑杆3或者缓冲杆2损坏之后，可以通过将对应的对接板5拆卸下来的方式对支撑杆3或者缓冲杆2进行更换。
进一步地，两个缓冲杆2之间前后间隔设有两个平行的弹性杆4，弹性杆4两端分别与两个缓冲杆2中上部连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种改进型电力巡检无人机起落架，包括安装板，安装板下方两侧呈八字形安装有缓冲杆，其特征在于，所述安装板相互远离的两端均可拆卸安装有对接板，安装板与对接板之间形成有圆形间隙，等腰梯形状的缓冲杆中部转动安装在圆形间隙内；
每个所述对接板中部下方设有缺口，缓冲杆位于缺口位置设有向下的连接块，两个连接块之间通过一块弹性板相互连接，弹性板整体轮廓呈W形，弹性板中部向上或者向下拱起。
2.根据权利要求1所述一种改进型电力巡检无人机起落架，其特征在于，所述安装板上方设有长条形安装通孔。
3.根据权利要求1所述一种改进型电力巡检无人机起落架，其特征在于，所述两个缓冲杆下方均设有两端均向上翘起的支撑杆，两个支撑杆相互平行安装。
4.根据权利要求1所述一种改进型电力巡检无人机起落架，其特征在于，所述两个缓冲杆和两个支撑杆均为空心圆杆。
5.根据权利要求1所述一种改进型电力巡检无人机起落架，其特征在于，所述对接板侧面设有安装通孔，安装螺栓穿过对接板将对接板安装在安装板上。
6.根据权利要求1所述一种改进型电力巡检无人机起落架，其特征在于，所述两个缓冲杆之间前后间隔设有两个平行的弹性杆，弹性杆两端分别与两个缓冲杆中上部连接。
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