CN220263124U - 一种具有缓冲落地组件的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有缓冲落地组件的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有连接机构，所述连接机构底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接轴，所述连接轴设置于连接机构底部。该具有缓冲落地组件的无人机，通过设置的缓冲机构，在弹簧的弹性势能作用下会反推支撑板在固定筒的内壁进行滑动，实现能量转换的作用，将冲击的震动能量可以转换为摩擦热能，进而实现摩擦阻尼的目的，对冲击力进行抵消，可以有效减少冲击力对无人机本体内部零部件造成的损伤，使其可以稳定的进行起落，延长零部件的使用寿命，增强装置的实用性，当脚垫使用产生磨损后便于对其进行拆卸更换，且可以达到良好的操作效率。

Description

一种具有缓冲落地组件的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有缓冲落地组件的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在使用的过程中往往需要进行往复起落，常见的无人机起落脚架仅具备支撑的目的，便于无人机更好的进行降落，但是由于无人机在降落的过程中与地面会产生一定的冲击力，这些冲击力会对无人机内部的零部件造成震动的情况，从而可能会存在损坏的可能，进而降低了零部件使用的寿命，且缺失对冲击力缓冲的功能，降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲落地组件的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲落地组件的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有连接机构，所述连接机构底部设置有缓冲机构；

所述缓冲机构包括连接轴，所述连接轴设置于连接机构底部，所述连接轴低端固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有弹簧，所述弹簧低端固定连接有固定筒，所述固定筒底部固定连接有第一连接套，所述第一连接套内壁固定连接有第一磁板，所述第一磁板底部设置有第二磁板，所述第二磁板外侧固定连接有第二连接套，所述第二连接套底部固定连接有脚垫。

优选的，所述支撑板外侧尺寸与固定筒内壁尺寸相匹配，所述支撑板滑动连接于固定筒内壁，使支撑板可以稳定的进行滑动，进而可以对弹簧进行压缩，实现稳定限位的作用。

优选的，所述固定筒顶部开设有与连接轴相匹配的通孔，所述连接轴贯穿开设的通孔，使连接轴可以通过开设的通孔进行移动，同时连接轴移动可以推动支撑板对弹簧进行压缩。

优选的，所述第二连接套内壁尺寸与第一连接套外侧尺寸相匹配，所述第二连接套插接于第一连接套外壁，使第一连接套可以对第二连接套进行限位，使其在连接的过程中不会轻易的产生晃动，进而提升装置操作使用过程中的稳定性。

优选的，所述第二磁板顶部与第一磁板底部接触，且两者相互接触的一面互为相反磁极，通过第一磁板和第二磁板的相互吸附作用下，便于对脚垫进行拆卸更换，便于进行操作使用。

优选的，所述连接机构包括固定块，所述固定块固定连接有无人机本体底部，所述固定块内部开设有插槽，所述插槽内部插接有插块，所述插块内部设置有螺栓，便于工作人员对缓冲机构的零部件进行安装使用。

优选的，所述插块底部与连接轴顶端固定连接，所述固定块一侧和插块一侧均开设有螺纹孔，所述螺栓螺纹连接于开设的螺纹孔内壁，通过螺栓和螺纹孔的相互配合，使插块无法轻易的拔出插槽的内部，增强装置连接的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有缓冲落地组件的无人机，具备以下有益效果：

1、该具有缓冲落地组件的无人机，通过设置的缓冲机构，在弹簧的弹性势能作用下会反推支撑板在固定筒的内壁进行滑动，实现能量转换的作用，将冲击的震动能量可以转换为摩擦热能，进而实现摩擦阻尼的目的，对冲击力进行抵消，可以有效减少冲击力对无人机本体内部零部件造成的损伤，使其可以稳定的进行起落，延长零部件的使用寿命，增强装置的实用性，当脚垫使用产生磨损后便于对其进行拆卸更换，且可以达到良好的操作效率。

2、该具有缓冲落地组件的无人机，通过设置的连接机构，将插块插入至插槽的内壁，紧接着通过扭块将螺栓拧入至螺栓和固定块开设的螺纹孔内壁，进而实现对装置的安装，同时通过扭块进行操作使用，可以进一步提升装置操作的便捷性，达到良好的操作效率，增强装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构正视图；

图2为仰视结构分解示意图；

图3为缓冲机构处结构分解示意图；

图4为脚垫处结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲机构；21、连接轴；22、支撑板；23、弹簧；24、固定筒；25、第一连接套；26、第一磁板；27、第二连接套；28、第二磁板；29、脚垫；3、连接机构；31、固定块；32、插槽；33、螺栓；34、插块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供以下技术方案：

实施例一

结合图1至图4，一种具有缓冲落地组件的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部设置有连接机构3，连接机构3底部设置有缓冲机构2；

缓冲机构2包括连接轴21，连接轴21设置于连接机构3底部，连接轴21低端固定连接有支撑板22，支撑板22底部固定连接有弹簧23，弹簧23低端固定连接有固定筒24，固定筒24底部固定连接有第一连接套25，第一连接套25内壁固定连接有第一磁板26，第一磁板26底部设置有第二磁板28，第二磁板28外侧固定连接有第二连接套27，第二连接套27底部固定连接有脚垫29。

进一步的，支撑板22外侧尺寸与固定筒24内壁尺寸相匹配，支撑板22滑动连接于固定筒24内壁，使支撑板22可以稳定的进行滑动，进而可以对弹簧23进行压缩，实现稳定限位的作用。

进一步的，固定筒24顶部开设有与连接轴21相匹配的通孔，连接轴21贯穿开设的通孔，使连接轴21可以通过开设的通孔进行移动，同时连接轴21移动可以推动支撑板22对弹簧23进行压缩。

进一步的，第二连接套27内壁尺寸与第一连接套25外侧尺寸相匹配，第二连接套27插接于第一连接套25外壁，使第一连接套25可以对第二连接套27进行限位，使其在连接的过程中不会轻易的产生晃动，进而提升装置操作使用过程中的稳定性。

进一步的，第二磁板28顶部与第一磁板26底部接触，且两者相互接触的一面互为相反磁极，通过第一磁板26和第二磁板28的相互吸附作用下，便于对脚垫29进行拆卸更换，便于进行操作使用。

实施例二

参阅图1至图4，并在实施例一的基础上，进一步得到连接机构3包括固定块31，固定块31固定连接有无人机本体1底部，固定块31内部开设有插槽32，插槽32内部插接有插块34，插块34内部设置有螺栓33，便于工作人员对缓冲机构2的零部件进行安装使用。

进一步的，插块34底部与连接轴21顶端固定连接，固定块31一侧和插块34一侧均开设有螺纹孔，螺栓33螺纹连接于开设的螺纹孔内壁，通过螺栓33和螺纹孔的相互配合，使插块34无法轻易的拔出插槽32的内部，增强装置连接的稳定性。

在实际操作过程中，当此装置使用时，首先工作人员将插块34插入至插槽32的内壁，紧接着通过扭块将螺栓33拧入至螺栓33和固定块31开设的螺纹孔内壁，进而在螺纹孔的作用下可以使螺栓33对插块34进行限位，使插块34不会轻易的移出插槽32的内壁，进而实现对装置的安装，同时通过扭块进行操作使用，可以进一步提升装置操作的便捷性，达到良好的操作效率，增强装置的实用性；

紧接着在无人机本体1降落的过程中，会使脚垫29的底部与地面优先接触产生冲击力，紧接着冲击力会通过层层传递，使支撑板22在固定筒24的内壁滑动，且支撑板22滑动的过程中也会对弹簧23压缩，进而将冲击力可以转换为弹簧23的弹性势能，紧接着在弹簧23的弹性势能作用下会反推支撑板22在固定筒24的内壁进行滑动，实现能量转换的作用，将冲击的震动能量可以转换为摩擦热能，进而实现摩擦阻尼的目的，对冲击力进行抵消，可以有效减少冲击力对无人机本体1内部零部件造成的损伤，使其可以稳定的进行起落，延长零部件的使用寿命，增强装置的实用性；

紧接着在长时间的使用过程中，脚垫29会产生一定的破损，当需要对脚垫29进行拆卸更换时，首先通过脚垫29将第二连接套27从第一连接套25的外壁拔下，同时使第二磁板28和第一磁板26可以相互脱离吸附，从而实现对脚垫29的拆卸，同时将第二连接套27插至第一连接套25，使第二磁板28和第一磁板26可以相互吸附，从而实现对脚垫29的安装，当脚垫29使用产生磨损后便于对其进行拆卸更换，且可以达到良好的操作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种具有缓冲落地组件的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部设置有连接机构(3)，所述连接机构(3)底部设置有缓冲机构(2)；

所述缓冲机构(2)包括连接轴(21)，所述连接轴(21)设置于连接机构(3)底部，所述连接轴(21)低端固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)底部固定连接有弹簧(23)，所述弹簧(23)低端固定连接有固定筒(24)，所述固定筒(24)底部固定连接有第一连接套(25)，所述第一连接套(25)内壁固定连接有第一磁板(26)，所述第一磁板(26)底部设置有第二磁板(28)，所述第二磁板(28)外侧固定连接有第二连接套(27)，所述第二连接套(27)底部固定连接有脚垫(29)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落地组件的无人机，其特征在于：所述支撑板(22)外侧尺寸与固定筒(24)内壁尺寸相匹配，所述支撑板(22)滑动连接于固定筒(24)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落地组件的无人机，其特征在于：所述固定筒(24)顶部开设有与连接轴(21)相匹配的通孔，所述连接轴(21)贯穿开设的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落地组件的无人机，其特征在于：所述第二连接套(27)内壁尺寸与第一连接套(25)外侧尺寸相匹配，所述第二连接套(27)插接于第一连接套(25)外壁。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落地组件的无人机，其特征在于：所述第二磁板(28)顶部与第一磁板(26)底部接触，且两者相互接触的一面互为相反磁极。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落地组件的无人机，其特征在于：所述连接机构(3)包括固定块(31)，所述固定块(31)固定连接有无人机本体(1)底部，所述固定块(31)内部开设有插槽(32)，所述插槽(32)内部插接有插块(34)，所述插块(34)内部设置有螺栓(33)。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲落地组件的无人机，其特征在于：所述插块(34)底部与连接轴(21)顶端固定连接，所述固定块(31)一侧和插块(34)一侧均开设有螺纹孔，所述螺栓(33)螺纹连接于开设的螺纹孔内壁。