CN220261062U - 一种机器人箱体及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种机器人箱体及机器人，包括箱本体，设置有容纳腔以及连通所述容纳腔的开口；箱盖，所述箱盖转动连接于所述箱本体，所述箱盖盖设于所述开口，所述箱盖可用于打开或关闭所述开口；缓冲组件，所述缓冲组件一端连接于所述箱本体，所述缓冲组件的另一端连接于所述箱盖，所述缓冲组件可对所述箱盖的打开或关闭起到缓冲。通过上述方式，本实用新型实施例能够便于用户取/放物件。

Description

一种机器人箱体及机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人箱体及机器人。

背景技术

现有技术中，快递公司开始采用机器人进行配送，机器人通常包括控制箱体，该控制箱体用于安装控制系统和/或需要配送的物件。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：现有的机器人箱体在方便用户取/放物件方面仍有待提高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种机器人箱体及机器人，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人箱体，包括箱本体，设置有容纳腔以及连通所述容纳腔的开口；箱盖，所述箱盖转动连接于所述箱本体，所述箱盖盖设于所述开口，所述箱盖可用于打开或关闭所述开口；缓冲组件，所述缓冲组件一端连接于所述箱本体，所述缓冲组件的另一端连接于所述箱盖，所述缓冲组件可对所述箱盖的打开或关闭起到缓冲。

在一种可选的方式中，所述缓冲组件包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件的一端连接于所述箱本体的一侧，所述第一缓冲组件的另一端连接于所述箱盖的一侧，所述第二缓冲组件的一端连接于所述箱本体的一侧，所述第二缓冲组件的另一端连接于所述箱盖的另一侧，所述第一缓冲组件与所述第二缓冲呈相对设置。

在一种可选的方式中，所述箱盖的内侧壁设置有第一连接件；所述箱本体上设置有第二连接件，所述第二连接件位于靠近所述容纳腔的开口处；所述第一缓冲组件包括第一缓冲柱和第二缓冲柱，所述第二缓冲柱的一端设置有第一缓冲腔，所述第一缓冲柱的一端设置于所述第一缓冲腔内，且所述第一缓冲柱可在所述第一缓冲腔内阻尼滑动，所述第一缓冲柱的另一端转动连接于所述第二连接件，所述第二缓冲柱的另一端转动连接于所述第一连接件。

在一种可选的方式中，所述第一连接件上设置有第一连接孔；所述第二缓冲柱的另一端设置有第一插接部，所述第一插接部插接于所述第一连接孔，且所述第一插接部可相对于所述第一连接孔转动；所述第二连接件上设置有第二连接孔；所述第一缓冲柱的另一端设置有第二插接部，所述第二插接部插接于所述第二连接孔，且所述第二插接部可相对于所述第二连接孔转动。

在一种可选的方式中，所述箱盖的内侧壁设置有第三连接件；所述箱本体上设置有第四连接件，所述第四连接件位于靠近所述容纳腔的开口处；所述第二缓冲组件包括第三缓冲柱和第四缓冲柱，所述第四缓冲柱的一端设置有第二缓冲腔，所述第三缓冲柱的一端设置于所述第二缓冲腔内，且所述第三缓冲柱可在所述第二缓冲腔内阻尼滑动，所述第三缓冲柱的另一端转动连接于所述第四连接件，所述第四缓冲柱的另一端转动连接于所述第三连接件。

在一种可选的方式中，所述第三连接件上设置有第三连接孔；所述第四缓冲柱的另一端设置有第三插接部，所述第三插接部插接于所述第三连接孔，且所述第三插接部可相对于所述第三连接孔转动；所述第四连接件上设置有第四连接孔；所述第三缓冲柱的另一端设置有第四插接部，所述第四插接部插接于所述第四连接孔，且所述第四插接部可相对于所述第四连接孔转动。

在一种可选的方式中，所述箱本体上设置有防水板，所述防水板环绕所述容纳腔的开口设置，在所述箱盖关闭所述开口时，所述箱盖的内侧壁贴合于所述防水板。

在一种可选的方式中，所述机器人箱体包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁钩和锁扣组件，所述锁钩设置于所述箱盖上，所述锁扣组件设置于所述箱本体上，所述锁扣组件包括固定底座、转动件和锁扣，所述固定底座可拆卸连接于所述箱本体上，所述转动件转动连接于所述固定底座上，所述锁扣转动连接于所述转动件上，在所述箱盖关闭所述容纳腔的开口时，所述锁扣挂载于所述锁钩对所述箱盖锁死。

在一种可选的方式中，所述箱盖设置有散热腔，所述散热腔与所述容纳腔连通，所述箱盖包括顶壁和多块依次连接的侧壁，所述顶壁与所述侧壁连接，且所述顶壁与多块所述侧壁围合形成所述散热腔，所述侧壁上设置有散热孔，所述散热孔与所述散热腔连通。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种机器人，包括如上所述的机器人箱体。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例设置有箱本体、箱盖、缓冲组件和锁紧组件。其中，所述箱本体设置有容纳腔以及连通所述容纳腔的开口，所述箱盖转动连接于所述箱本体，所述箱盖盖设于所述开口，所述箱盖可用于打开或关闭所述开口，所述缓冲组件一端连接于所述箱本体，所述缓冲组件的另一端连接于所述箱盖，所述缓冲组件可对所述箱盖的打开或关闭起到缓冲。用户在取/放物件时，打开所述箱盖，被打开的箱盖在所述缓冲组件的作用下处于缓慢闭合状态，此时，用户可双手取/放物件，相较于现有技术中用户需要一只手打开箱盖，另一只手取/放物件的方式，本申请的技术方案能够便于用户取/放物件，且可减少所述箱盖与所述箱本体之间的碰撞损坏，从而减少所述箱盖的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例机器人箱体的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例机器人箱体的整体结构另一角度示意图；

图3是图2中A处结构放大示意图；

图4是图2中B处结构放大示意图；

图5是本实用新型实施例机器人箱体的整体结构又一角度示意图。

附图标号：

箱本体	10	缓冲组件	30
				容纳腔	10a	第一缓冲组件	301
第二连接件	10b	第一缓冲柱	3011
				第四连接件	10c	第二插接部	3011a
防水板	10d	第二缓冲柱	3012
				开口	101	第一插接部	3012a
连接挡板	102	第二缓冲组件	302
				箱盖	20	第三缓冲柱	3021
顶壁	201	第四插接部	3021a
				侧壁	202	第四缓冲柱	3022
散热腔	20a	第三插接部	3022a
				第一连接件	20b	锁扣组件	402
散热孔	2021	固定底座	4021
				锁紧组件	40	转动件	4022
锁钩	401	锁扣	4023

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，机器人箱体1000包括箱本体10、箱盖20、缓冲组件30以及锁紧组件40。其中，所述箱盖20盖设于所述箱本体10上，所述缓冲组件30一端连接于所述箱本体10，所述缓冲组件30的另一端连接于所述箱盖20，所述缓冲组件30可对所述箱盖20的打开或关闭起到缓冲，所述锁紧组件40用于将所述箱盖20锁死于所述箱本体10上。以下对所述箱本体10、箱盖20、缓冲组件30以及锁紧组件40作具体说明。

对于上述箱本体10和箱盖20，如图1和图2所示，所述箱本体10上设置有容纳腔10a以及连通所述容纳腔10a的开口101，所述箱盖20转动连接于所述箱本体10，所述箱盖20盖设于所述开口101，所述箱盖20可用于打开或关闭所述开口101。其中，所述容纳腔10a可用于安装机器人的控制部件和/或容纳需要配送的物件，控制部件和/或配送的物件可自所述开口101放置于所述容纳腔10a内，在所述控制部件需要维修或更换时，用户也可自所述开口101对控制组件进行维修或更换。所述箱盖20盖合于所述开口101，可减少外界雨水、灰尘或其他杂质进入所述容纳腔10a内，以减少对控制部件、配送的物件造成影响。可选的，所述箱盖20与所述箱本体10之间转动连接的方式为铰链连接。

在一些实施例中，所述箱盖20包括顶壁201和多块依次连接的侧壁202，所述顶壁201与所述侧壁202连接，且所述顶壁201与多块所述侧壁202围合形成散热腔20a，所述散热腔20a与所述容纳腔10a连通，所述侧壁202上设置有散热孔2021，所述散热孔2021与所述散热腔20a连通。所述容纳腔10a内的控制部件产生的热量可通过所述散热腔20a以及散热孔2021扩散至外界，以避免所述容纳腔10a内的控制部件因高温而损坏。

在一些实施例中，所述箱本体10上延伸有连接挡板102，所述箱盖20的顶壁201转动连接于所述连接挡板102，在所述箱盖20盖合所述开口101时，所述箱盖20的一侧壁202与所述连接挡板102贴合，所述连接挡板102可减少所述箱盖20的一侧壁202裸露于外界，减少该侧壁202接触外界的雨水、灰层或其他杂质。

在一些实施例中，所述箱盖20的一侧壁202的内壁设置有第一连接件20b，所述箱盖20的另一相对侧壁202的内壁设置有第三连接件20c，所述第一连接件20b和第三连接件20c均用于连接所述缓冲组件30中的部分构件。可选的，所述第一连接件20b上设置有第一连接孔，所述第三连接件20c上设置有第三连接孔。

在一些实施例中，所述箱本体10上设置有第二连接件10b和第四连接件10c，所述第二连接件10b和第四连接件10c均位于靠近所述容纳腔10a的开口101处，所述第二连接件10b和第四连接件10c均用于连接所述缓冲组件30中的又一部分构件。可选的，所述第二连接件10b上设置有第二连接孔，所述第四连接件10c上设置有第四连接孔。

在一些实施例中，所述箱本体10上设置有防水板10d，所述防水板10d环绕所述容纳腔10a的开口101设置，在所述箱盖20关闭所述开口101时，所述箱盖20的内侧壁202贴合于所述防水板10d，所述防水板10d可减少外界雨水流淌进所述容纳腔10a内，同时，所述箱盖20的内侧壁202和所述防水板10d的贴合方式更进一步保证了良好的防水性能。

对于上述缓冲组件30，如图2-图4所示，所述缓冲组件30包括第一缓冲组件301和第二缓冲组件302，所述第一缓冲组件301的一端连接于所述箱本体10的一侧，所述第一缓冲组件301的另一端连接于所述箱盖20的一侧，所述第二缓冲组件302的一端连接于所述箱本体10的一侧，所述第二缓冲组件302的另一端连接于所述箱盖20的另一侧，所述第一缓冲组件301与所述第二缓冲组件302呈相对设置，所述第一缓冲组件301和第二缓冲组件302的设置可使得所述箱盖20的打开或关闭缓冲更为稳定。

在一些实施例中，所述第一缓冲组件301包括第一缓冲柱3011和第二缓冲柱3012，所述第二缓冲柱3012的一端设置有第一缓冲腔(图未示)，所述第一缓冲柱3011的一端设置于所述第一缓冲腔内，且所述第一缓冲柱3011可在所述第一缓冲腔内阻尼滑动，所述第一缓冲柱3011的另一端转动连接于所述第二连接件10b，所述第二缓冲柱3012的另一端转动连接于所述第一连接件20b。在所述箱盖20需要关闭时，用户只需轻轻拨动所述箱盖20朝所述容纳腔10a的开口101方向转动，之后，所述第一缓冲柱3011在所述第一缓冲腔内滑动，所述箱盖20盖合于所述容纳腔10a的开口101。

在一些实施例中，所述第二缓冲柱3012的另一端设置有第一插接部3012a，所述第一插接部3012a插接于所述第一连接孔，且所述第一插接部3012a可相对于所述第一连接孔转动，从而实现在所述箱盖20朝所述容纳腔10a的开口101方向转动时，所述第二缓冲柱3012可随所述箱盖20的转动而转动。

在一些实施例中，所述第一缓冲柱3011的另一端设置有第二插接部3011a，所述第二插接部3011a插接于所述第二连接孔，且所述第二插接部3011a可相对于所述第二连接孔转动，从而实现在所述箱盖20朝所述容纳腔10a的开口101方向转动时，所述第一缓冲柱3011可随所述箱盖20的转动而转动。

在一些实施例中，所述第二缓冲组件302包括第三缓冲柱3021和第四缓冲柱3022，所述第四缓冲柱3022的一端设置有第二缓冲腔(图未示)，所述第三缓冲柱3021的一端设置于所述第二缓冲腔内，且所述第三缓冲柱3021可在所述第二缓冲腔内阻尼滑动，所述第三缓冲柱3021的另一端转动连接于所述第四连接件10c，所述第四缓冲柱3022的另一端转动连接于所述第三连接件20c。在所述箱盖20需要关闭时，用户只需轻轻拨动所述箱盖20朝所述容纳腔10a的开口101方向转动，之后，所述第三缓冲柱3021在所述第二缓冲腔内滑动，所述箱盖20盖合于所述容纳腔10a的开口101。

在打开或关闭所述箱盖20时，通过所述缓冲组件30带来的阻尼感，以增强用户体验。并且地，用户可以通过所述缓冲组件30将所述箱盖30翻开至适应的角度，以方便取出或放入货物。

在一些实施例中，所述第四缓冲柱3022的另一端设置有第三插接部3022a，所述第三插接部3022a插接于所述第三连接孔，且所述第三插接部3022a可相对于所述第三连接孔转动，从而实现在所述箱盖20朝所述容纳腔10a的开口101方向转动时，所述第四缓冲柱3022可随所述箱盖20的转动而转动。

在一些实施例中，所述第三缓冲柱3021的另一端设置有第四插接部3021a，所述第四插接部3021a插接于所述第四连接孔，且所述第四插接部3021a可相对于所述第四连接孔转动，从而实现在所述箱盖20朝所述容纳腔10a的开口101方向转动时，所述第三缓冲柱3021可随所述箱盖20的转动而转动。

需要说明的是：在所述第一缓冲组件301中，所述第一缓冲柱3011可在所述第一缓冲腔内滑动的实现方式可为多种，以及，在所述第二缓冲组件302中，所述第三缓冲柱3021可在所述第二缓冲腔内滑动的实现方式可为多种，例如：滑轨和滑块的连接方式，又或者，液压杆的连接方式。可选的，所述第一缓冲组件301和第二缓冲组件302均为阻尼器。

对于上述锁紧组件40，如图1和图5所示，所述锁紧组件40包括锁钩401和锁扣组件402，所述锁钩401设置于所述箱盖20上，所述锁扣组件402设置于所述箱本体10上，所述锁扣组件402包括固定底座4021、转动件4022和锁扣4023，所述固定底座4021可拆卸连接于所述箱本体10上，所述转动件4022转动连接于所述固定底座4021上，所述锁扣4023转动连接于所述转动件4022上，在所述箱盖20关闭所述容纳腔10a的开口101时，所述锁扣4023挂载于所述锁钩401对所述箱盖20锁死，在所述箱盖20需要打开时，所述锁扣4023不再挂载所述锁钩401，所述锁扣4023与所述锁钩401分离，此时，所述箱盖20可被打开。

在本实用新型实施例中，设置有箱本体10、箱盖20、缓冲组件30和锁紧组件40。其中，所述箱本体10设置有容纳腔10a以及连通所述容纳腔10a的开口101，所述箱盖20转动连接于所述箱本体10，所述箱盖20盖设于所述开口101，所述箱盖20可用于打开或关闭所述开口101，所述缓冲组件30一端连接于所述箱本体10，所述缓冲组件30的另一端连接于所述箱盖20，所述缓冲组件30可对所述箱盖20的打开或关闭起到缓冲。用户在取/放物件时，打开所述箱盖20，被打开的箱盖20在所述缓冲组件30的作用下处于缓慢闭合状态，此时，用户可双手取/放物件，相较于现有技术中用户需要一只手打开箱盖20，另一只手取/放物件的方式，本申请的技术方案便于用户取/放物件，且可减少所述箱盖20与所述箱本体10之间的碰撞损坏，从而减少所述箱盖20的磨损。

本实用新型还提供了一种机器人的实施例，该机器人包括如上所述的机器人箱体1000，所述机器人箱体1000的功能和结构可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种机器人箱体，其特征在于，包括：

箱本体，设置有容纳腔以及连通所述容纳腔的开口；

箱盖，所述箱盖转动连接于所述箱本体，所述箱盖盖设于所述开口，所述箱盖可用于打开或关闭所述开口；

缓冲组件，所述缓冲组件一端连接于所述箱本体，所述缓冲组件的另一端连接于所述箱盖，所述缓冲组件可对所述箱盖的打开或关闭起到缓冲；

其中，所述箱本体上设置有防水板，所述防水板环绕所述容纳腔的开口设置，在所述箱盖关闭所述开口时，所述箱盖的内侧壁贴合于所述防水板。

2.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，

所述缓冲组件包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件的一端连接于所述箱本体的一侧，所述第一缓冲组件的另一端连接于所述箱盖的一侧，所述第二缓冲组件的一端连接于所述箱本体的一侧，所述第二缓冲组件的另一端连接于所述箱盖的另一侧，所述第一缓冲组件与所述第二缓冲组件呈相对设置。

3.根据权利要求2所述的机器人箱体，其特征在于，

所述箱盖的内侧壁设置有第一连接件；

所述箱本体上设置有第二连接件，所述第二连接件位于靠近所述容纳腔的开口处；

所述第一缓冲组件包括第一缓冲柱和第二缓冲柱，所述第二缓冲柱的一端设置有第一缓冲腔，所述第一缓冲柱的一端设置于所述第一缓冲腔内，且所述第一缓冲柱可在所述第一缓冲腔内阻尼滑动，所述第一缓冲柱的另一端转动连接于所述第二连接件，所述第二缓冲柱的另一端转动连接于所述第一连接件。

4.根据权利要求3所述的机器人箱体，其特征在于，

所述第一连接件上设置有第一连接孔；

所述第二缓冲柱的另一端设置有第一插接部，所述第一插接部插接于所述第一连接孔，且所述第一插接部可相对于所述第一连接孔转动；

所述第二连接件上设置有第二连接孔；

所述第一缓冲柱的另一端设置有第二插接部，所述第二插接部插接于所述第二连接孔，且所述第二插接部可相对于所述第二连接孔转动。

5.根据权利要求2所述的机器人箱体，其特征在于，

所述箱盖的内侧壁设置有第三连接件；

所述箱本体上设置有第四连接件，所述第四连接件位于靠近所述容纳腔的开口处；

所述第二缓冲组件包括第三缓冲柱和第四缓冲柱，所述第四缓冲柱的一端设置有第二缓冲腔，所述第三缓冲柱的一端设置于所述第二缓冲腔内，且所述第三缓冲柱可在所述第二缓冲腔内阻尼滑动，所述第三缓冲柱的另一端转动连接于所述第四连接件，所述第四缓冲柱的另一端转动连接于所述第三连接件。

6.根据权利要求5所述的机器人箱体，其特征在于，

所述第三连接件上设置有第三连接孔；

所述第四缓冲柱的另一端设置有第三插接部，所述第三插接部插接于所述第三连接孔，且所述第三插接部可相对于所述第三连接孔转动；

所述第四连接件上设置有第四连接孔；

所述第三缓冲柱的另一端设置有第四插接部，所述第四插接部插接于所述第四连接孔，且所述第四插接部可相对于所述第四连接孔转动。

7.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，

所述机器人箱体包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁钩和锁扣组件，所述锁钩设置于所述箱盖上，所述锁扣组件设置于所述箱本体上，所述锁扣组件包括固定底座、转动件和锁扣，所述固定底座可拆卸连接于所述箱本体上，所述转动件转动连接于所述固定底座上，所述锁扣转动连接于所述转动件上，在所述箱盖关闭所述容纳腔的开口时，所述锁扣挂载于所述锁钩对所述箱盖锁死。

8.根据权利要求1所述的机器人箱体，其特征在于，

所述箱盖设置有散热腔，所述散热腔与所述容纳腔连通，所述箱盖包括顶壁和多块依次连接的侧壁，所述顶壁与所述侧壁连接，且所述顶壁与多块所述侧壁围合形成所述散热腔，所述侧壁上设置有散热孔，所述散热孔与所述散热腔连通。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的机器人箱体。