CN220261005U - 一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于机械臂技术领域，具体为一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，包括底座，所述底座螺接设置有螺杆，所述螺杆一端连接设置有伺服电机，所述底座顶部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部设置有连接装置，该实用新型，本装置采用圆柱形抓取柱来抓取锂电池，抓取柱周边的进出气口在抓取过程中吸气，防止锂电池外壳掉落，抓取送到指定位置后，抓取柱周边改成吐气，同时气动推杆伸出，让锂电池外壳从抓取柱脱落，本装置有效的解决了现有的锂电池外壳抓取机械臂在抓取锂电池外壳时，主要靠抓取装置的压力夹住锂电池外壳，压力过小容易掉落，压力过大会对锂电池外壳造成损坏等问题。

Description

一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对生活质量的要求也随之不断的提升，其中电池也由单一的一次性电池变化为多样的锂电池形式，这降低了电池在日常生活中对环境的污染.

现有技术当中的锂电池外壳抓取机械臂在抓取锂电池外壳时，主要靠抓取装置的压力夹住锂电池外壳，压力过小容易掉落，压力过大会对锂电池外壳造成损坏，因此需要研发一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其包括：底座，所述底座螺接设置有螺杆，所述螺杆一端连接设置有伺服电机，所述底座顶部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部设置有连接装置，所述连接装置设置有伸缩杆，所述伸缩杆内腔设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端设置有连接块，所述连接块底部设置有抓取装置，所述抓取装置顶部设置有气管接口，所述抓取装置底部设置有两个抓取柱。

作为本实用新型所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：所述螺杆两侧均设置有两个滑竿，两根所述滑竿贯穿底座。

作为本实用新型所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：所述连接块外径小于伸缩杆内径。

作为本实用新型所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：所述连接块另一端为半环形形状。

作为本实用新型所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：两个所述抓取柱周边设置有进出气口，所述进出气口周边设置有气动推杆，所述抓取柱直径与锂电池内径一致。

作为本实用新型所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂的一种优选方案，其中：所述抓取装置内部设置有气管，所述气管一端连接气管接口，所述气管另一端连接两个抓取柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用圆柱形抓取柱来抓取锂电池，抓取柱周边的进出气口在抓取过程中吸气，防止锂电池外壳掉落，抓取送到指定位置后，抓取柱周边改成吐气，同时气动推杆伸出，让锂电池外壳从抓取柱脱落，本装置有效的解决了现有的锂电池外壳抓取机械臂在抓取锂电池外壳时，主要靠抓取装置的压力夹住锂电池外壳，压力过小容易掉落，压力过大会对锂电池外壳造成损坏等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型伸缩杆与第二电动伸缩杆结构示意图；

图4为本实用新型抓取装置结构示意图。

图中：底座100、伺服电机110、螺杆120、滑竿130、第一电动伸缩杆140、连接装置150、伸缩杆160、第二电动伸缩杆170、连接块180、抓取装置190、抓取柱200、气管接口210、进出气口220、气动推杆230。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

请参阅图1-图4,本实施方式的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂,其包括：底座100，所述底座100螺接设置有螺杆120，所述螺杆120一端连接设置有伺服电机110，用于带动装置的左右移动，所述螺杆120两侧均设置有两个滑竿130，两根所述滑竿130贯穿底座100，用于螺杆120转动时，防止底座100随着螺杆120转动，所述底座100顶部设置有第一电动伸缩杆140，所述第一电动伸缩杆140顶部设置有连接装置150，所述连接装置150设置有伸缩杆160，所述伸缩杆160内腔设置有第二电动伸缩杆170，所述第二电动伸缩杆170输出端设置有连接块180，用于装置的前后移动，所述连接块180底部设置有抓取装置190。

所述抓取装置190顶部设置有气管接口210，所述抓取装置190底部设置有两个抓取柱200，用于抓取锂电池外壳，两个所述抓取柱200周边设置有进出气口220，所述进出气口220周边设置有气动推杆230，所述抓取柱200直径与锂电池内径一致，方便对锂电池外壳的抓取，所述抓取装置190内部设置有气管，所述气管一端连接气管接口210，所述气管另一端连接两个抓取柱200，用气来对锂电池外壳的抓取和松落。

在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，在对锂电池外壳抓取时，抓取柱200进入锂电池外壳内腔中，进出气口220吸气，对锂电池外壳牢牢的固定在抓取柱上200，随着第一电动伸缩杆140输出，升起，根据成生产需求，装置底部的伺服电机带动装置移动到指定位置后，抓取柱200周边的进出气口220改成吐气，气动推杆230伸出，让锂电池外壳掉落至指定位置，本装置有效的解决了现有的锂电池外壳抓取机械臂在抓取锂电池外壳时，主要靠抓取装置的压力夹住锂电池外壳，压力过小容易掉落，压力过大会对锂电池外壳造成损坏等问题。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)螺接设置有螺杆(120)，所述螺杆(120)一端连接设置有伺服电机(110)，所述底座(100)顶部设置有第一电动伸缩杆(140)，所述第一电动伸缩杆(140)顶部设置有连接装置(150)，所述连接装置(150)设置有伸缩杆(160)，所述伸缩杆(160)内腔设置有第二电动伸缩杆(170)，所述第二电动伸缩杆(170)输出端设置有连接块(180)，所述连接块(180)底部设置有抓取装置(190)，所述抓取装置(190)顶部设置有气管接口(210)，所述抓取装置(190)底部设置有两个抓取柱(200)。

2.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：所述螺杆(120)两侧均设置有两个滑竿(130)，两根所述滑竿(130)贯穿底座(100)。

3.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：所述连接块(180)外径小于伸缩杆(160)内径。

4.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：所述连接块(180)另一端为半环形形状。

5.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：两个所述抓取柱(200)周边设置有进出气口(220)，所述进出气口(220)周边设置有气动推杆(230)，所述抓取柱(200)直径与锂电池内径一致。

6.根据权利要求1所述的一种新型圆柱锂电池外壳抓取机械臂，其特征在于：所述抓取装置(190)内部设置有气管，所述气管一端连接气管接口(210)，所述气管另一端连接两个抓取柱(200)。