CN220260901U - 一种半自动卡簧安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种半自动卡簧安装装置，包括均固定设置在架体上的定位机构和推送机构；定位机构包括定位驱动单元以及设置在定位驱动单元伸出端的定位单元；推送机构包括推送驱动单元、设置在推送驱动单元伸出端的连接板以及推送单元，连接板的上端与定位驱动单元的伸出端活动连接，推送单元与连接板固定连接，推送单元同时套设在定位驱动单元的伸出端上。定位机构可对接工件，人工将卡簧安装在定位单元上，推送机构可以将卡簧推送至工件上，人工与该装置相互配合实现卡簧的安装，可以大幅度提升工作效率，同时，可以控制定位机构的定位精度和推送机构的运动距离，如此，可以保证卡簧安装的质量，避免造成卡簧的损坏。

Description

一种半自动卡簧安装装置

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种半自动卡簧安装装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，电机的应用越来越广泛。电机主要由定子，转子和其他附件组成，转子是电机中的旋转部件。在电机的转子轴上通常需要安装卡簧，卡簧可以对电机的转子起定位和辅助安装的作用。通常情况下，转子轴上会设置有环形卡槽，卡簧需安装在环形卡槽中，完成转子轴和卡簧的组装。

现有技术中，将卡簧安装在转子上，一般采用人工安装的方式，而人工安装卡簧的方式效率较低，成本较高，且人工安装时由于人工的安装习性不同，很容易造成卡簧损坏，使转子的残废品增多。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种半自动卡簧安装装置，包括均固定设置在架体上的定位机构和推送机构；

所述定位机构包括定位驱动单元以及设置在所述定位驱动单元伸出端的定位单元；

所述推送机构包括推送驱动单元、设置在所述推送驱动单元伸出端的连接板以及推送单元，所述连接板的上端与所述定位驱动单元的伸出端活动连接，所述推送单元与所述连接板固定连接，所述推送单元同时套设在所述定位驱动单元的伸出端上；

所述定位单元的周向面上设置有安装卡簧的第一卡槽，所述定位单元的轴向上设置有定位孔；

所述推送单元包括沿圆周方向排布的推抓，所述推抓可将所述卡簧从所述第一卡槽中推送至工件上的第二卡槽中。

本申请一些实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括可相对滑动的导向套和导向柱，所述导向套套设在所述导向柱上，所述导向柱的一端与所述连接板固定连接，所述导向套固定设置在架体上。

本申请一些实施例中，还包括检测组件，所述检测组件设置在所述推送单元的下方，所述检测组件固定设置在所述架体上。

本申请一些实施例中，所述检测组件包括检测相机，所述检测相机的下方设置有光源。

本申请一些实施例中，所述推送单元还包括与所述推抓一体成型的法兰，所述法兰套设在所述定位驱动单元的伸出端上，所述法兰的端面与所述连接板固定连接。

本申请一些实施例中，所述架体滑动设置在滑轨上。

本申请一些实施例中，所述架体的顶部还设置有把手。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：本申请的半自动卡簧安装装置中设置有定位机构和推送机构，定位机构可以对接工件，对卡簧运动方向进行限定，之后人工将卡簧安装在定位单元的第一卡槽中，推送机构可以将卡簧推送至工件上的第二卡槽中，人工与该装置相互配合实现卡簧的安装，可以大幅度提升工作效率，同时，可以控制定位机构的定位精度和推送机构的运动距离，如此，可以保证卡簧安装的质量，避免造成卡簧的损坏。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。

附图说明

构成本文的一部分的附图用来提供对本文的进一步理解，本文的示意性实施例及其说明用于解释本文，并不构成对本文的不当限定。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例提供的半自动卡簧安装装置的结构示意图；

图2是本申请一示例性实施例提供的半自动卡簧安装装置的主视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本申请一示例性实施例提供的定位单元的结构示意图；

图5是本申请一示例性实施例提供的定位单元的剖视图；

图6是本申请一示例性实施例提供的推送单元的结构示意图。

图中：

10、架体；

20、定位机构；201、定位驱动单元；202、定位单元；2021、第一卡槽；2022、定位孔；

30、推送机构；301、推送驱动单元；302、连接板；303、推送单元；3031、推抓；3032、法兰；

40、导向机构；401、导向套；402、导向柱；

50、检测组件；501、检测相机；502、光源；

60、滑轨；70、把手。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

随着工业自动化的发展，电机的应用越来越广泛。电机主要由定子，转子和其他附件组成，转子是电机中的旋转部件。在电机的转子轴上通常需要安装卡簧，卡簧可以对电机的转子起定位和辅助安装的作用。通常情况下，转子轴上会设置有环形卡槽，卡簧需安装在环形卡槽中，完成转子轴和卡簧的组装。

相关技术中，将卡簧安装在转子上，一般采用人工安装的方式，而人工安装卡簧的方式效率较低，成本较高，且人工安装时由于人工的安装习性不同，很容易造成卡簧损坏，使转子的残废品增多。

基于此，本申请示例性实施例提供一半自动卡簧安装装置，该半自动卡簧安装装置中设置有定位机构和推送机构，定位机构可以对接工件，对卡簧运动方向进行限定，之后人工将卡簧安装在定位单元的第一卡槽中，推送机构可以将卡簧推送至工件上的第二卡槽中，人工与该装置相互配合实现卡簧的安装，可以大幅度提升工作效率，同时，可以控制定位机构的定位精度和推送机构的运动距离，如此，可以保证卡簧安装的质量，避免造成卡簧的损坏。

本申请一示例性实施例提供一种半自动卡簧安装装置，如图1所示，该半自动卡簧安装装置包括均固定设置在架体10上的定位机构20和推送机构30。定位机构20可以对接工件，对卡簧运动方向进行限制，推送机构30可以将卡簧推送至工件(图中未示出)的第二卡槽中。卡簧安装效率高，同时，可以控制定位机构20的定位精度和推送机构30的运动距离，如此，可以保证卡簧安装的质量，避免造成卡簧的损坏。

继续参考图1，定位机构20包括定位驱动单元201以及设置在定位驱动单元201伸出端的定位单元202。示例性的，定位驱动单元201可以为电缸或者气缸。

如图4所示，定位单元202的周向面上设置有安装卡簧的第一卡槽2021，第一卡槽2021包括两个对称设置的弧形卡槽，人工可以将卡簧安装在第一卡槽2021中。为了方便将卡簧推送至工件上，定位单元202远离第一卡槽2021的一端直径逐渐变大，在进行卡簧的安装时，逐渐变大的定位单元202可以将卡簧撑开，方便将卡簧安装在工件的第二卡槽中。

如图5所示，定位单元202的轴向上设置有定位孔2022。示例性的，定位孔2022为阶梯孔，定位孔2022和第一卡槽2021相连通。工件为转子轴，定位孔2022可以与转子轴的端部卡接。在卡簧的安装过程中，定位驱动单元201驱动定位单元202伸出，定位孔2022和工件对接，实现定位；之后，人工将卡簧安装在第一卡槽2021中。

如图2和3所示，推送机构30包括推送驱动单元301、设置在推送驱动单元301伸出端的连接板302以及推送单元303。连接板302的上端与定位驱动单元201的伸出端活动连接，推送单元303与连接板302固定连接，推送单元303同时套设在定位驱动单元201的伸出端上。在定位驱动单元201驱动定位单元202向前运动时，推送机构30保持不动，此时，连接板302与定位驱动单元201的伸出端相对滑动。在定位单元202与工件卡接并进行定位之后，推送驱动单元301驱动推送单元303向前运动，并将卡簧推送至工件的第二卡槽中。

如图6所示，推送单元303包括沿圆周方向排布的推抓3031，各推抓3031之间等间距排布，推抓3031可将卡簧从第一卡槽2021中推送至工件上的第二卡槽中。

推送单元303还包括与推抓3031一体成型的法兰3032，法兰3032套设在定位驱动单元201的伸出端上，法兰3032的端面与连接板302固定连接。

一实施例中，为了使推送机构30的运动更加稳定可靠，该半自动卡簧安装装置还包括导向机构40，导向机构40包括可相对滑动的导向套401和导向柱402，导向套401套设在导向柱402上，导向柱402的一端与连接板302固定连接，导向柱402的另一端上固定设置有挡板，导向套401固定设置在架体10上。在推送机构30向前运动时，导向柱402可跟随连接板302一起向前运动，以对推送机构30的运动进行导向。

在卡簧安装完成之后，未见检测卡簧安装是否合格，该半自动卡簧安装装置还包括检测组件50，检测组件50设置在推送单元303的下方，检测组件50固定设置在架体10上。

示例性的，如图1所示，检测组件50包括检测相机501，检测相机501固定设置在架体10上，检测相机501的检测镜头对准工件上的第二卡槽，检测相机501的下方设置有光源502，光源502的照射方向对准工件的第二卡槽，光线可以照射在第二卡槽处。在卡装安装完成之后，检测组件50可以对卡簧的安装结果进行检测，如果发现卡簧安装不合格，则会进行相应的提示，以减少转子的废品率。

架体10滑动设置在滑轨60上，滑轨60固定在一安装板底部，架体10上设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨60上，以实现架体10与滑轨60的滑动连接。

如图1所示，架体10的顶部还设置有把手70，在不工作的时候，可以通过推动把手70使该装置在滑轨60上运动，将该半自动卡簧安装装置推至一侧，以释放工作空间，不会妨碍其他设备的工作。

本申请的自动卡簧安装装置工作过程如下；首先，定位驱动单元201驱动定位单元202向前运动，使定位单元202与工件卡接并进行定位。然后，人工将卡簧设置在定位单元202的第一卡槽2021中。之后，推送驱动单元301驱动推送单元303向前运动，并将卡簧推送至工件的第二卡槽中，此时，完成卡簧的安装。最后，检测组件50将对卡簧的安装质量进行检测，同时，定位单元202和推送单元303均运动至初始位置，以准备进行下一个卡簧的安装。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请的意图也包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种半自动卡簧安装装置，其特征在于，包括均固定设置在架体上的定位机构和推送机构；

所述定位机构包括定位驱动单元以及设置在所述定位驱动单元伸出端的定位单元；

所述推送机构包括推送驱动单元、设置在所述推送驱动单元伸出端的连接板以及推送单元，所述连接板的上端与所述定位驱动单元的伸出端活动连接，所述推送单元与所述连接板固定连接，所述推送单元同时套设在所述定位驱动单元的伸出端上；

所述定位单元的周向面上设置有安装卡簧的第一卡槽，所述定位单元的轴向上设置有定位孔；

所述推送单元包括沿圆周方向排布的推抓，所述推抓可将所述卡簧从所述第一卡槽中推送至工件上的第二卡槽中。

2.根据权利要求1所述的半自动卡簧安装装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括可相对滑动的导向套和导向柱，所述导向套套设在所述导向柱上，所述导向柱的一端与所述连接板固定连接，所述导向套固定设置在架体上。

3.根据权利要求1所述的半自动卡簧安装装置，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件设置在所述推送单元的下方，所述检测组件固定设置在所述架体上。

4.根据权利要求3所述的半自动卡簧安装装置，其特征在于，所述检测组件包括检测相机，所述检测相机的下方设置有光源。

5.根据权利要求1所述的半自动卡簧安装装置，其特征在于，所述推送单元还包括与所述推抓一体成型的法兰，所述法兰套设在所述定位驱动单元的伸出端上，所述法兰的端面与所述连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的半自动卡簧安装装置，其特征在于，所述架体滑动设置在滑轨上。

7.根据权利要求1所述的半自动卡簧安装装置，其特征在于，所述架体的顶部还设置有把手。