CN220258560U - 一种机器人加工用着色装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人加工用着色装置，包括机壳，所述机壳的底部四角处固定连接有支撑腿，所述机壳的正面两侧对称设有两组铰接轴，所述机壳的正面通过所述铰接轴铰接有机门且所述机门上固定连接有开合把手，所述机壳的内腔底部中心处固定连接有着色池，所述着色池的上方设有升降板，所述升降板的下方对称设有夹持组件，所述机壳的顶壁中心处贯穿且固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与所述升降板的顶壁中心处固定连接，本实用新型其对不同规格部件的固定能力较佳，因此在进行着色时不易使部件造成位置的偏移或掉落，从而保证其正常着色，并且其能够快速的对着色后的部件进行干燥处理，因此不会影响部件后续处理的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种着色装置，具体为一种机器人加工用着色装置，属于服务机器人技术领域。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
在服务机器人的加工过程中，需要对部件进行着色，因此需要用到着色装置，传统的着色装置只具有单一的着色能力，其仍存在一些不足，例如其对不同规格部件的固定能力不佳，因此在进行着色时十分容易使部件造成位置的偏移或掉落，从而影响其正常着色，并且其难以快速的对着色后的部件进行干燥处理，因此会影响部件后续处理的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人加工用着色装置，其对不同规格部件的固定能力较佳，因此在进行着色时不易使部件造成位置的偏移或掉落，从而保证其正常着色，并且其能够快速的对着色后的部件进行干燥处理，因此不会影响部件后续处理的效率。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，包括机壳，所述机壳的底部四角处固定连接有支撑腿，所述机壳的正面两侧对称设有两组铰接轴，所述机壳的正面通过所述铰接轴铰接有机门且所述机门上固定连接有开合把手，所述机壳的内腔底部中心处固定连接有着色池，所述着色池的上方设有升降板，所述升降板的下方对称设有夹持组件，所述机壳的顶壁中心处贯穿且固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与所述升降板的顶壁中心处固定连接，所述机壳的两侧壁贯穿且固定连接有干燥箱。
优选的，所述夹持组件包括夹持框，所述夹持框的内腔一侧壁设有固定夹板，所述固定夹板的一侧设有活动夹板，所述固定夹板与所述活动夹板的相对面上均设有橡胶软垫。
优选的，所述活动夹板远离所述固定夹板的一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过旋转接头与所述活动夹板连接，另一端贯穿所述夹持框的侧壁并延伸至外且此端上固定连接有调节旋盘。
优选的，所述升降板的内腔对称设有活动槽，所述夹持框的顶壁中心处固定连接有支杆，所述支杆的顶端贯穿所述活动槽且所述夹持框通过所述支杆与所述活动槽滑动连接。
优选的，所述干燥箱的内腔设有抽风机，所述抽风机的输入端贯穿所述干燥箱的侧壁并与外界连通，所述抽风机的输出端上连通有导风管，所述导风管远离所述抽风机的一端连通有竖管。
优选的，所述竖管远离所述导风管的一侧纵向等距间隔排列且连通有排风嘴，所述排风嘴远离所述竖管的一侧设有电阻加热管。
本实用新型的有益效果是：通过设置支杆可以在活动槽内进行滑动，从而调节两个夹持组件的间距，从而能够使用不同规格的部件，通过设置夹持组件可以对部件进行固定夹持，夹持时，首先将部件的端部放置在固定夹板与活动夹板之间，然后转动调节旋盘，调节旋盘带动螺纹杆进行转动，从而带动活动夹板向内移动，对部件进行固定夹持，因此在进行着色时不易使部件造成位置的偏移或掉落，从而保证其正常着色，通过设置液压缸可以通过其输出端及升降板带动固定夹持后的部件下移至着色池内进行着色，并在着色完成后复位上移，通过设置干燥箱内的组件可以对着色完成的部件进行快速的干燥，因此不会影响部件后续处理的效率，抽风机可以将外界的空气抽入导风管并排至竖管内，通过设置排风嘴可以将竖管内的空气均匀的排出，对部件进行干燥，通过设置电阻加热管可以对经过的空气进行加热，使排风嘴喷出的空气为热风，从而大幅度提高干燥的效果和效率。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人加工用着色装置的主视图；
图2为本实用新型一种机器人加工用着色装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种机器人加工用着色装置的夹持组件的结构示意图；
图4为本实用新型一种机器人加工用着色装置的干燥箱的结构示意图；
图中：1、机壳；2、机门；3、着色池；4、升降板；5、夹持框；6、固定夹板；7、活动夹板；8、螺纹杆；9、调节旋盘；10、活动槽；11、支杆；12、液压缸；13、干燥箱；14、抽风机；15、导风管；16、竖管；17、排风嘴；18、电阻加热管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种机器人加工用着色装置，包括机壳1，所述机壳1的底部四角处固定连接有支撑腿，所述机壳1的正面两侧对称设有两组铰接轴，所述机壳1的正面通过所述铰接轴铰接有机门2且所述机门2上固定连接有开合把手，所述机壳1的内腔底部中心处固定连接有着色池3，所述着色池3的上方设有升降板4，所述升降板4的下方对称设有夹持组件，所述机壳1的顶壁中心处贯穿且固定连接有液压缸12，所述液压缸12的输出端与所述升降板4的顶壁中心处固定连接，所述机壳1的两侧壁贯穿且固定连接有干燥箱13。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括夹持框5，所述夹持框5的内腔一侧壁设有固定夹板6，所述固定夹板6的一侧设有活动夹板7，所述固定夹板6与所述活动夹板7的相对面上均设有橡胶软垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动夹板7远离所述固定夹板6的一侧设有螺纹杆8，所述螺纹杆8的一端通过旋转接头与所述活动夹板7连接，另一端贯穿所述夹持框5的侧壁并延伸至外且此端上固定连接有调节旋盘9。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板4的内腔对称设有活动槽10，所述夹持框5的顶壁中心处固定连接有支杆11，所述支杆11的顶端贯穿所述活动槽10且所述夹持框5通过所述支杆11与所述活动槽10滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述干燥箱13的内腔设有抽风机14，所述抽风机14的输入端贯穿所述干燥箱13的侧壁并与外界连通，所述抽风机14的输出端上连通有导风管15，所述导风管15远离所述抽风机14的一端连通有竖管16。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖管16远离所述导风管15的一侧纵向等距间隔排列且连通有排风嘴17，所述排风嘴17远离所述竖管16的一侧设有电阻加热管18。
本实用新型通过设置支杆11可以在活动槽10内进行滑动，从而调节两个夹持组件的间距，从而能够使用不同规格的部件，通过设置夹持组件可以对部件进行固定夹持，夹持时，首先将部件的端部放置在固定夹板6与活动夹板7之间，然后转动调节旋盘9，调节旋盘9带动螺纹杆8进行转动，从而带动活动夹板7向内移动，对部件进行固定夹持，因此在进行着色时不易使部件造成位置的偏移或掉落，从而保证其正常着色，通过设置液压缸12可以通过其输出端及升降板4带动固定夹持后的部件下移至着色池3内进行着色，并在着色完成后复位上移，通过设置干燥箱内的组件可以对着色完成的部件进行快速的干燥，因此不会影响部件后续处理的效率，抽风机14可以将外界的空气抽入导风管15并排至竖管16内，通过设置排风嘴17可以将竖管16内的空气均匀的排出，对部件进行干燥，通过设置电阻加热管18可以对经过的空气进行加热，使排风嘴17喷出的空气为热风，从而大幅度提高干燥的效果和效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种机器人加工用着色装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的底部四角处固定连接有支撑腿，所述机壳(1)的正面两侧对称设有两组铰接轴，所述机壳(1)的正面通过所述铰接轴铰接有机门(2)且所述机门(2)上固定连接有开合把手，所述机壳(1)的内腔底部中心处固定连接有着色池(3)，所述着色池(3)的上方设有升降板(4)，所述升降板(4)的下方对称设有夹持组件，所述机壳(1)的顶壁中心处贯穿且固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端与所述升降板(4)的顶壁中心处固定连接，所述机壳(1)的两侧壁贯穿且固定连接有干燥箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用着色装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持框(5)，所述夹持框(5)的内腔一侧壁设有固定夹板(6)，所述固定夹板(6)的一侧设有活动夹板(7)，所述固定夹板(6)与所述活动夹板(7)的相对面上均设有橡胶软垫。
3.根据权利要求2所述的一种机器人加工用着色装置，其特征在于：所述活动夹板(7)远离所述固定夹板(6)的一侧设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端通过旋转接头与所述活动夹板(7)连接，另一端贯穿所述夹持框(5)的侧壁并延伸至外且此端上固定连接有调节旋盘(9)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人加工用着色装置，其特征在于：所述升降板(4)的内腔对称设有活动槽(10)，所述夹持框(5)的顶壁中心处固定连接有支杆(11)，所述支杆(11)的顶端贯穿所述活动槽(10)且所述夹持框(5)通过所述支杆(11)与所述活动槽(10)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用着色装置，其特征在于：所述干燥箱(13)的内腔设有抽风机(14)，所述抽风机(14)的输入端贯穿所述干燥箱(13)的侧壁并与外界连通，所述抽风机(14)的输出端上连通有导风管(15)，所述导风管(15)远离所述抽风机(14)的一端连通有竖管(16)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人加工用着色装置，其特征在于：所述竖管(16)远离所述导风管(15)的一侧纵向等距间隔排列且连通有排风嘴(17)，所述排风嘴(17)远离所述竖管(16)的一侧设有电阻加热管(18)。
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