CN220258466U - 一种具有自动清理功能的喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷涂机器人技术领域，具体的说是一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体侧壁安装有喷头；所述喷涂机器人本体侧壁设有一对固定板；在使用时，首先将连接管与外界水泵连接，经过连接管向支板喷出，会带动转轴进行转动，同时部分水流会喷溅到喷头侧壁上，并且在支板转动的作用下，带动毛刷转动，通过毛刷的转动会与喷头接触，此时在毛刷的作用下，可对喷头进行清洗，该过程中，从而降低喷头在长时间的使用过程中，需要工作人员对喷头进行清洗，由于喷头在喷涂机器人本体侧壁上，导致清洗的过程较为繁琐，此时通过水流与毛刷对喷头进行清洗，进而增加对喷头清洗时的便捷性。

Description

一种具有自动清理功能的喷涂机器人

技术领域

本实用新型属于喷涂机器人技术领域，具体的说是一种具有自动清理功能的喷涂机器人。

背景技术

在现代科技的不断发展下，越来越多的工厂实行了自动化生产，喷涂机器人作为一种可以进行自动喷漆的机器人，常常适用于工厂中。

现有技术中喷涂机器人主要是通过机器人本体和喷头构成，其具有自动清理功能，在长时间使用过后，喷涂机器人可对喷头内部进行清洗，降低长时间使用过后，喷头内部造成堵塞，影响喷涂机器人的喷涂效果。

但是现有技术中，喷涂机器人一般只能对喷头内部进行清理，难以对喷头的外部进行清理，同时由于喷头处于机器人本体上，造成清理时不方便，导致清理的过程较为繁琐，从而造成增加一定的工作量，为此，本实用新型提供一种具有自动清理功能的喷涂机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体侧壁安装有喷头；所述喷涂机器人本体侧壁设有一对固定板；一对所述固定板呈对称设置在喷涂机器人本体两侧；所述固定板侧壁固接同一个有安装座；所述安装座侧壁设有连接管；所述连接管贯穿安装座壁体并与其固接；所述固定板侧壁转动连接同一个有转轴；所述转轴侧壁固接有多个支板；多个所述支板均匀分布于转轴侧壁上；所述支板侧壁固接有多个毛刷；多个所述毛刷均匀分布于支板侧壁上；此时通过水流与毛刷对喷头进行清洗，进而增加对喷头清洗时的便捷性。

优选的，所述固定板侧壁固接有滑轨；所述滑轨内侧壁滑动连接有第一滑块；所述第一滑块侧壁固接有固定架；所述固定架侧壁固接同一个有收集斗；此时通过污水流进收集斗内部，进而增加对污水的收集作用。

优选的，所述安装座侧壁固接有弹性杆；所述弹性杆端部固接有橡胶球；所述支板侧壁固接有一对弹性片；一对所述弹性片呈对称设置在支板两侧；此时通过弹性片对毛刷的拍打，进而增加对毛刷壁体上杂质和水分的清洁作用。

优选的，所述喷涂机器人本体侧壁固接有一对安装块；一对所述安装块呈对称设置在喷涂机器人本体两侧；所述安装块内侧壁滑动连接有第二滑块；所述第二滑块与固定板为固接关系；所述安装块侧壁开设有一对插槽；一对所述插槽呈对称设置在安装块两侧；所述固定板侧壁铰接有一对卡块；一对所述卡块呈对称设置在固定板两侧；此时通过对固定板设置的可拆卸设置，进而增加对固定板使用完成后的收集作用。

优选的，所述支板侧壁固接有一对固定杆；一对所述固定杆呈对称设置在支板两侧；所述固定杆端部固接同一个有海绵块；此时通过海绵块对喷头的擦拭，进而进一步增加对喷头的清洁作用。

优选的，所述滑轨内侧壁设有橡胶垫；所述橡胶垫与滑轨为固接关系；此时通过设置的橡胶垫，进而增加第一滑块在滑轨内侧壁上的固定作用。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，通过设置的连接管和毛刷，从而降低喷头在长时间的使用过程中，需要工作人员对喷头进行清洗，由于喷头在喷涂机器人本体侧壁上，导致清洗的过程较为繁琐，此时通过水流与毛刷对喷头进行清洗，进而增加对喷头清洗时的便捷性。

2.本实用新型所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，通过设置的收集斗，从而降低对喷头清洗时，导致清洗所产生的污水流在地面上，不便于工作人员对其清理，导致清理的过程较为繁琐，从而造成增加一定的工作量，此时通过污水流进收集斗内部，进而增加对污水的收集作用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中连接管的结构示意图；

图3是本实用新型中卡块的结构示意图；

图4是本实用新型中橡胶垫的结构示意图；

图5是本实用新型中海绵块的结构示意图。

图中：1、喷涂机器人本体；11、喷头；12、固定板；13、安装座；14、连接管；15、转轴；16、支板；17、毛刷；2、滑轨；21、第一滑块；22、固定架；23、收集斗；3、弹性杆；31、橡胶球；32、弹性片；4、安装块；41、第二滑块；42、插槽；43、卡块；5、固定杆；51、海绵块；6、橡胶垫；7、固定条。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3与图5所示，本实用新型实施例所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体1，所述喷涂机器人本体1侧壁安装有喷头11；所述喷涂机器人本体1侧壁设有一对固定板12；一对所述固定板12呈对称设置在喷涂机器人本体1两侧；所述固定板12侧壁固接同一个有安装座13；所述安装座13侧壁设有连接管14；所述连接管14贯穿安装座13壁体并与其固接；所述固定板12侧壁转动连接同一个有转轴15；所述转轴15侧壁固接有多个支板16；多个所述支板16均匀分布于转轴15侧壁上；所述支板16侧壁固接有多个毛刷17；多个所述毛刷17均匀分布于支板16侧壁上；在使用时，当需要对喷头11清洗时，首先将连接管14与外界水泵连接，在水泵的作用下，水流会进入连接管14内部，经过连接管14向支板16喷出，此时在水流冲击的作用下，会带动转轴15进行转动，同时部分水流会喷溅到喷头11侧壁上，并且在支板16转动的作用下，带动毛刷17转动，通过毛刷17的转动会与喷头11接触，此时在毛刷17的作用下，可对喷头11进行清洗，该过程中，从而降低喷头11在长时间的使用过程中，需要工作人员对喷头11进行清洗，由于喷头11在喷涂机器人本体1侧壁上，导致清洗的过程较为繁琐，此时通过水流与毛刷17对喷头11进行清洗，进而增加对喷头11清洗时的便捷性。

如图1、图2与图4所示，所述固定板12侧壁固接有滑轨2；所述滑轨2内侧壁滑动连接有第一滑块21；所述第一滑块21侧壁固接有固定架22；所述固定架22侧壁固接同一个有收集斗23；在使用时，通过工作人员握持收集斗23，将第一滑块21与滑轨2进行对接，并施加一定的作用力，在滑轨2与第一滑块21相互滑动配合下，将第一滑块21按压进滑轨2内侧壁上，当第一滑块21完全滑入滑轨2内侧壁上后，之后即可对收集斗23固定，此时对喷头11清洗的污水会流进收集斗23内部，通过收集斗23可对污水进行收集，该过程中，从而降低对喷头11清洗时，导致清洗所产生的污水流在地面上，不便于工作人员对其清理，导致清理的过程较为繁琐，从而造成增加一定的工作量，此时通过污水流进收集斗23内部，进而增加对污水的收集作用。

如图2与图5所示，所述安装座13侧壁固接有弹性杆3；所述弹性杆3端部固接有橡胶球31；所述支板16侧壁固接有一对弹性片32；一对所述弹性片32呈对称设置在支板16两侧；在使用时，当支板16被水流冲击转动的过程中，支板16壁体会撞击到橡胶球31，通过撞击会产生一定的振动作用，此时弹性片32在振动作用下，会产生抖动，通过抖动的作用下，会对毛刷17进行拍打，从而可将粘附在毛刷17壁体上的部分杂质和水分拍掉，该过程中，从而降低毛刷17在长时间的清扫过程中，导致毛刷17壁体上粘附有较多的杂质和水分，不便于工作人员对其进行清理，从而对喷头11二次清洗造成一定的影响，此时通过弹性片32对毛刷17的拍打，进而增加对毛刷17壁体上杂质和水分的清洁作用。

如图3所示，所述喷涂机器人本体1侧壁固接有一对安装块4；一对所述安装块4呈对称设置在喷涂机器人本体1两侧；所述安装块4内侧壁滑动连接有第二滑块41；所述第二滑块41与固定板12为固接关系；所述安装块4侧壁开设有一对插槽42；一对所述插槽42呈对称设置在安装块4两侧；所述固定板12侧壁铰接有一对卡块43；一对所述卡块43呈对称设置在固定板12两侧；在使用时，首先通过工作人员对固定板12两侧的卡块43握持，并施加一定的作用力，将卡块43拉开，之后在第二滑块41与安装块4的滑动配合下，将第二滑块41按压进安装块4内侧壁上，当将第二滑块41完全按压进安装块4内侧壁上后，之后松开卡块43，在铰接处内部扭簧的作用下，卡块43则会自动复原，从而插入插槽42侧壁上，对固定板12进行固定，该过程中，从而降低在喷头11喷涂的过程中，导致部分涂料喷到毛刷17壁体上，造成难以对毛刷17壁体上的涂料进行清理，此时通过对固定板12设置的可拆卸设置，进而增加对固定板12使用完成后的收集作用。

如图2与图5所示，所述支板16侧壁固接有一对固定杆5；一对所述固定杆5呈对称设置在支板16两侧；所述固定杆5端部固接同一个有海绵块51；在使用时，通过毛刷17对喷头11清扫过后，此时海绵块51会与喷头11壁体进行接触，在海绵块51的作用下，可对喷头11壁体进行擦拭，将未清理的部分杂质擦掉，该过程中，从而降低毛刷17对喷头11的清洁效果较差，导致仍有部分杂质残留在喷头11壁体上，从而对喷头11的二次使用造成一定的影响，此时通过海绵块51对喷头11的擦拭，进而进一步增加对喷头11的清洁作用。

如图4所示，所述滑轨2内侧壁设有橡胶垫6；所述橡胶垫6与滑轨2为固接关系；在使用时，当将第一滑块21滑入滑轨2内侧壁上时，此时第一滑块21会与橡胶垫6接触，通过相互接触下，可产生一定的摩擦力，然后对第一滑块21进行固定，该过程中，从而降低第一滑块21在滑轨2内侧壁上的固定效果较差，导致工作人员碰撞到收集斗23时，造成第一滑块21从滑轨2内侧壁上滑出，此时通过设置的橡胶垫6，进而增加第一滑块21在滑轨2内侧壁上的固定作用。

如图5所示，所述海绵块51侧壁固接有一对固定条7；一对所述固定条7呈对称设置在海绵块51两侧；在使用时，通过海绵块51两侧的固定条7，在固定条7的作用下，可将海绵块51的整体连接，将其进行固定，该过程中，从而降低海绵块51在长时间的使用过程中，导致海绵块51壁体出现撕裂损坏，从而对海绵块51的使用效果造成一定的影响，此时通过设置的固定条7，进而增加对海绵块51的固定作用，同时增加海绵块51的使用寿命。

工作时，当需要对喷头11清洗时，首先将连接管14与外界水泵连接，在水泵的作用下，水流会进入连接管14内部，经过连接管14向支板16喷出，此时在水流冲击的作用下，会带动转轴15进行转动，同时部分水流会喷溅到喷头11侧壁上，并且在支板16转动的作用下，带动毛刷17转动，通过毛刷17的转动会与喷头11接触，此时在毛刷17的作用下，可对喷头11进行清洗，在使用时，通过工作人员握持收集斗23，将第一滑块21与滑轨2进行对接，并施加一定的作用力，在滑轨2与第一滑块21相互滑动配合下，将第一滑块21按压进滑轨2内侧壁上，当第一滑块21完全滑入滑轨2内侧壁上后，之后即可对收集斗23固定，此时对喷头11清洗的污水会流进收集斗23内部，通过收集斗23可对污水进行收集，在使用时，当支板16被水流冲击转动的过程中，支板16壁体会撞击到橡胶球31，通过撞击会产生一定的振动作用，此时弹性片32在振动作用下，会产生抖动，通过抖动的作用下，会对毛刷17进行拍打，从而可将粘附在毛刷17壁体上的部分杂质和水分拍掉，在使用时，首先通过工作人员对固定板12两侧的卡块43握持，并施加一定的作用力，将卡块43拉开，之后在第二滑块41与安装块4的滑动配合下，将第二滑块41按压进安装块4内侧壁上，当将第二滑块41完全按压进安装块4内侧壁上后，之后松开卡块43，在铰接处内部扭簧的作用下，卡块43则会自动复原，从而插入插槽42侧壁上，对固定板12进行固定，在使用时，通过毛刷17对喷头11清扫过后，此时海绵块51会与喷头11壁体进行接触，在海绵块51的作用下，可对喷头11壁体进行擦拭，将未清理的部分杂质擦掉，在使用时，当将第一滑块21滑入滑轨2内侧壁上时，此时第一滑块21会与橡胶垫6接触，通过相互接触下，可产生一定的摩擦力，然后对第一滑块21进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体（1），其特征在于：所述喷涂机器人本体（1）侧壁安装有喷头（11）；所述喷涂机器人本体（1）侧壁设有一对固定板（12）；一对所述固定板（12）呈对称设置在喷涂机器人本体（1）两侧；所述固定板（12）侧壁固接同一个有安装座（13）；所述安装座（13）侧壁设有连接管（14）；所述连接管（14）贯穿安装座（13）壁体并与其固接；所述固定板（12）侧壁转动连接同一个有转轴（15）；所述转轴（15）侧壁固接有多个支板（16）；多个所述支板（16）均匀分布于转轴（15）侧壁上；所述支板（16）侧壁固接有多个毛刷（17）；多个所述毛刷（17）均匀分布于支板（16）侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述固定板（12）侧壁固接有滑轨（2）；所述滑轨（2）内侧壁滑动连接有第一滑块（21）；所述第一滑块（21）侧壁固接有固定架（22）；所述固定架（22）侧壁固接同一个有收集斗（23）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述安装座（13）侧壁固接有弹性杆（3）；所述弹性杆（3）端部固接有橡胶球（31）；所述支板（16）侧壁固接有一对弹性片（32）；一对所述弹性片（32）呈对称设置在支板（16）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机器人本体（1）侧壁固接有一对安装块（4）；一对所述安装块（4）呈对称设置在喷涂机器人本体（1）两侧；所述安装块（4）内侧壁滑动连接有第二滑块（41）；所述第二滑块（41）与固定板（12）为固接关系；所述安装块（4）侧壁开设有一对插槽（42）；一对所述插槽（42）呈对称设置在安装块（4）两侧；所述固定板（12）侧壁铰接有一对卡块（43）；一对所述卡块（43）呈对称设置在固定板（12）两侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述支板（16）侧壁固接有一对固定杆（5）；一对所述固定杆（5）呈对称设置在支板（16）两侧；所述固定杆（5）端部固接同一个有海绵块（51）。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述滑轨（2）内侧壁设有橡胶垫（6）；所述橡胶垫（6）与滑轨（2）为固接关系。