CN220255116U - 一种山药收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种山药收获机，涉及农用设备技术领域。该山药收获机包括牵引装置、驱动装置、开槽装置和松土装置，牵引装置包括牵引车、车尾设置的俩牵引臂及俩牵引臂之间的核心轴，核心轴一端设动力输入轮，中部设支承组件并转动连接；驱动装置包括设在核心轴中部的第一主动轮和核心轴另一端的第二主动轮及作用于支承组件的推拉杆。核心轴可驱使开槽装置和松土装置进行相应动作，支承组件和推拉杆可切换开槽/松土功能和调整开槽/松土深度，结构简单、养护便捷，挖掘深度利用率高，可挖掘大埋深的山药，解决了常规山药挖掘机驱动结构复杂、配置不佳，拆装养护繁琐且难以挖掘大埋深山药的技术问题，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

Description

一种山药收获机

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，尤其是涉及一种山药收获机。

背景技术

山药为薯蓣科植物薯蓣的根茎，兼具食用价值和药用价值，其块茎肉质肥厚，呈近圆柱状，几乎垂直生长，深度可达一米以上。由于山药生长埋深大，导致山药收获较为困难，以往通常只能依靠人工在山药种植垄的侧面挖掘壕沟从侧向取出山药，效率低下、劳作繁重，也有采用工程挖掘机进行挖沟作业，效率虽然提升但成本高昂还容易损伤山药。

尽管，存在一些现有技术(如CN105248033B、CN110178520A等)提出了山药专用的挖掘机或收获机，但是本发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：常规山药挖掘机或收获机中驱使开槽作业部和松土作业部进行动作的结构较为复杂且配置不太合理——或者开槽作业部的作业端与松土作业部的作业端各自独立，但却需要分别配置驱动结构，导致拆装养护繁琐且前期投入较大；或者开槽作业部的作业端与松土作业部的作业端相互连接，造成拆装养护繁琐且实际可用的挖掘深度不足、难以挖掘大埋深山药。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种山药收获机，以解决现有技术中常规山药挖掘机或收获机中驱使开槽作业部和松土作业部进行动作的结构较为复杂、配置不太合理，导致拆装养护繁琐且难以挖掘大埋深山药的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了以下技术方案：

一种山药收获机，包括牵引装置、驱动装置、开槽装置和松土装置，其中：所述牵引装置包括受控沿山药种植垄行进的牵引车，所述牵引车的尾部并列设置纵向悬伸的第一牵引臂和第二牵引臂，所述第一牵引臂的悬伸端和所述第二牵引臂的悬伸端之间横向架设且转动连接的核心轴，所述核心轴的两端分别延伸至超出所述第一牵引臂和所述第二牵引臂相背的侧面之外；所述核心轴的其中一端设置动力输入轮且构成周向固定，所述动力输入轮与所述牵引车上配置的动力输出轮之间传动连接；所述核心轴位于所述第一牵引臂和所述第二牵引臂之间的部分设有支承组件，至少部分所述支承组件套设在所述核心轴外围并构成转动连接；所述驱动装置包括套设在所述核心轴中部且构成周向固定的第一主动轮，所述第一主动轮将所述支承组件分隔为分居两侧、结构相同且对称的两部分；还包括设置在所述核心轴另外一端且构成周向固定的第二主动轮和作用于所述支承组件的推拉杆，所述推拉杆的一端与所述支承组件远离所述核心轴的一侧铰接，所述推拉杆的另一端延伸至所述牵引车并与所述牵引车上配置的液压机构传动连接；至少部分所述开槽装置与所述支承组件固定连接，且所述开槽装置的作业端与所述第一主动轮传动连接；至少部分所述松土装置与所述支承组件固定连接，且所述松土装置的作业端与所述第二主动轮传动连接；所述推拉杆通过驱动所述支承组件绕所述核心轴转动，调节所述开槽装置的开槽深度和/或所述松土装置的松土深度。

进一步的，所述第一牵引臂的悬伸端设有第一轴承，所述第二牵引臂的悬伸端设有第二轴承，所述核心轴穿设在所述第一轴承和所述第二轴承中，以与所述第一牵引臂和所述第二牵引臂转动相连。

进一步的，所述支承组件包括第三轴承、第四轴承、第一支承板和第二支承板，其中：所述第三轴承和所述第四轴承套设在所述核心轴上且分居所述第一主动轮两侧，所述第三轴承和所述第四轴承的内圈与所述核心轴构成周向固定；所述第一支承板设置在所述第三轴承的外圈上，所述第二支承板设置在所述第四轴承的外圈上，所述第一支承板和所述第二支承板朝远离所述核心轴的方向并行延伸且二者的板面共面。

进一步的，所述开槽装置包括开槽导向臂，所述开槽导向臂的一端与所述支承组件固定连接、另一端沿着所述第一主动轮的径向延伸，所述开槽导向臂远离所述支承组件的一端设有转动连接的第一从动轮；所述第一主动轮与所述第一从动轮外套设啮合相连的开槽链，所述开槽导向臂位于所述开槽链形成的回环状运动路径内部。

进一步的，所述开槽导向臂靠近所述支承组件一端的延长线经过所述第一主动轮，所述开槽导向臂的两侧面分别与所述支承组件分居所述第一主动轮两侧的两部分固定连接。

进一步的，所述开槽导向臂包括与所述支承组件相连的固定段和设有所述第一从动轮的伸缩段，至少部分所述伸缩段套设在所述固定段的外部或穿设在所述固定段的内部，所述固定段和所述伸缩段的侧面设有调距机构，以改变所述第一从动轮相对所述第一主动轮的距离；和/或，所述开槽导向臂的底面设有垂直延伸的张紧臂，所述张紧臂位于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间并靠近所述第一主动轮，所述张紧臂远离所述开槽导向臂的一端转动连接第一张紧轮，所述开槽链套设在所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第一张紧轮外围并啮合相连；和/或，所述开槽导向臂的顶面设有转动连接的导向轮，所述导向轮位于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述开槽链套设在所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述导向轮外围并啮合相连。

进一步的，所述松土装置包括并列设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁的一端与所述支承组件固定连接且分居所述开槽导向臂的两侧，另一端朝远离所述牵引车的方向延伸并与所述开槽导向臂构成夹角；还包括通过机架与所述第一纵梁、所述第二纵梁和/或所述支承组件转动连接的第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮传动连接，所述第二从动轮中部穿设传动轴，所述传动轴的另一端设有偏心机构，所述偏心机构的输出端上设有震动组件，所述震动组件远离所述偏心机构的一端设有并列的第一松土铲和第二松土铲，所述第一松土铲和所述第二松土铲分居所述开槽导向臂两侧，且所述第一松土铲与所述第二松土铲之间的距离大于所述开槽链的开槽宽度。

进一步的，所述震动组件包括曲柄、滑杆和限位块，其中：所述曲柄套设在所述偏心机构的输出端上并构成转动连接，当所述第二从动轮绕所述传动轴自转时，所述曲柄的端部绕所述传动轴公转；所述滑杆的一端与所述曲柄远离所述传动轴的一端铰接，所述滑杆的另一端与所述第一松土铲和所述第二松土铲可拆卸连接；所述限位块位于所述滑杆的中部，且至少部分所述限位块套设在所述滑杆外部或嵌设在所述滑杆内部，以使所述滑杆仅沿着所述滑杆的长度方向进行往复直线运动。

进一步的，所述第一纵梁和所述第二纵梁之间横向架设多个横连杆，所述横连杆的两端分别与所述第一纵梁和所述第二纵梁固接；和/或，至少部分所述震动组件与所述第一松土铲之间和与所述第二松土铲之间均分别设有斜连杆；和/或，至少部分所述震动组件与所述第一纵梁和/或所述第二纵梁之间设有斜撑杆；和/或，所述第一松土铲和所述第二松土铲远离所述震动组件的一侧均设有多个可拆卸连接的松土齿，位于所述第一松土铲或所述第二松土铲上的多个所述松土齿呈单列分布且各个所述松土齿的朝向一致。

进一步的，还包括辅助装置，所述辅助装置包括轮对和/或座椅，其中：所述轮对横向架设在所述第一纵梁和所述第二纵梁之间并构成转动连接，所述轮对位于所述第一纵梁和所述第二纵梁远离所述支承组件的一端；所述座椅横向架设在所述第一纵梁和所述第二纵梁之间并构成可拆卸连接，所述座椅位于所述震动组件与所述第一松土铲或所述第二松土铲之间。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的山药收获机至少具有如下实质性特点和进步：

本实用新型实施例提供的山药收获机，包括牵引装置、驱动装置、开槽装置和松土装置，牵引装置包括受控沿山药种植垄行进的牵引车，牵引车的尾部并列设置纵向悬伸的第一牵引臂和第二牵引臂，第一牵引臂的悬伸端和第二牵引臂的悬伸端之间横向架设且转动连接的核心轴，核心轴的两端分别延伸至超出第一牵引臂和第二牵引臂相背的侧面之外；核心轴的其中一端设置动力输入轮且构成周向固定，动力输入轮与牵引车上配置的动力输出轮之间传动连接；核心轴位于第一牵引臂和第二牵引臂之间的部分设有支承组件，至少部分支承组件套设在核心轴外围并构成转动连接；驱动装置包括套设在核心轴中部且构成周向固定的第一主动轮，第一主动轮将支承组件分隔为分居两侧、结构相同且对称的两部分；还包括设置在核心轴另外一端且构成周向固定的第二主动轮和作用于支承组件的推拉杆，推拉杆的一端与支承组件远离核心轴的一侧铰接，推拉杆的另一端延伸至牵引车并与牵引车上配置的液压机构传动连接；至少部分开槽装置与支承组件固定连接，且开槽装置的作业端与第一主动轮传动连接；至少部分松土装置与支承组件固定连接，且松土装置的作业端与第二主动轮传动连接；推拉杆通过驱动支承组件绕核心轴转动，调节开槽装置的开槽深度和/或松土装置的松土深度。该山药收获机的开槽装置和松土装置互相独立，通过核心轴即可驱使开槽装置的作业端和松土装置的作业端进行相应动作，通过支承组件和推拉杆即可实现开槽/松土功能的切换和开槽/松土深度的调整，不仅结构简单、拆装方便、养护快捷，而且挖掘深度利用率高，可以轻松挖掘大埋深的山药；解决了现有技术中常规山药挖掘机或收获机中驱使开槽作业部和松土作业部进行动作的结构较为复杂、配置不太合理，导致拆装养护繁琐且难以挖掘大埋深山药的技术问题，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的山药收获机在行驶状态下的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的山药收获机之牵引装置、驱动装置及相关零部件的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的山药收获机之开槽链、开槽板、开槽齿和攻坚块的正视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的山药收获机之位于开槽导向臂上方的开槽链、开槽板、开槽齿和攻坚块的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的山药收获机之松土装置、辅助装置及相关零部件的后视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的山药收获机之部分松土装置和辅助装置的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的山药收获机在开槽作业时的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的山药收获机在松土作业时的整体结构示意图。

附图标识说明：

1、牵引装置；11、牵引车；111、动力输出轮；121、第一牵引臂；122、第二牵引臂；13、核心轴；141、第一轴承；142、第二轴承；15、动力输入轮；16、横向加强臂；161、导土板；171、第三轴承；172、第四轴承；181、第一支承板；182、第二支承板；19、推拉座；

2、驱动装置；21、第一主动轮；22、第二主动轮；23、推拉杆；

3、开槽装置；31、开槽导向臂；311、固定段；312、伸缩段；313、调距机构；32、第一从动轮；33、开槽链；34、开槽板；35、开槽齿；36、攻坚块；37、第一张紧轮；38、平土机构；39、导向轮；

4、松土装置；411、第一纵梁；412、第二纵梁；413、横连杆；42、第二从动轮；43、第二张紧轮；44、偏心机构；45、曲柄；46、滑杆；461、斜连杆；47、限位块；471、斜撑杆；481、第一松土铲；482、第二松土铲；49、松土齿；

5、辅助装置；51、轮对；52、座椅。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施实例，对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。而且，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照说明书附图1—图6所示，本实用新型的实施例提供一种山药收获机，包括牵引装置1、驱动装置2、开槽装置3和松土装置4，其中：牵引装置1包括受控沿山药种植垄行进的牵引车11，牵引车11的尾部并列设置纵向悬伸的第一牵引臂121和第二牵引臂122，第一牵引臂121的悬伸端和第二牵引臂122的悬伸端之间横向架设且转动连接的核心轴13，核心轴13的两端分别延伸至超出第一牵引臂121和第二牵引臂122相背的侧面之外；核心轴13的其中一端设置动力输入轮15且构成周向固定，动力输入轮15与牵引车11上配置的动力输出轮111之间传动连接；核心轴13位于第一牵引臂121和第二牵引臂122之间的部分设有支承组件，至少部分支承组件套设在核心轴13外围并构成转动连接；驱动装置2包括套设在核心轴13中部且构成周向固定的第一主动轮21，第一主动轮21将支承组件分隔为分居两侧、结构相同且对称的两部分；还包括设置在核心轴13另外一端且构成周向固定的第二主动轮22和作用于支承组件的推拉杆23，推拉杆23的一端与支承组件远离核心轴13的一侧铰接，推拉杆23的另一端延伸至牵引车11并与牵引车11上配置的液压机构传动连接；至少部分开槽装置3与支承组件固定连接，且开槽装置3的作业端与第一主动轮21传动连接；至少部分松土装置4与支承组件固定连接，且松土装置4的作业端与第二主动轮22传动连接；推拉杆23通过驱动支承组件绕核心轴13转动，调节开槽装置3的开槽深度和/或松土装置4的松土深度。

可以理解的是，本实施例公开的山药收获机的开槽装置3和松土装置4互相独立，通过核心轴13即可驱使开槽装置3的作业端和松土装置4的作业端进行相应动作，通过支承组件和推拉杆23即可实现开槽/松土功能的切换或者开槽深度/松土深度的调整，不仅结构简单、拆装方便、养护快捷，而且挖掘深度利用率高，可以轻松挖掘大埋深的山药；解决了现有技术中常规山药挖掘机或收获机中驱使开槽作业部和松土作业部进行动作的结构较为复杂、配置不太合理，导致拆装养护繁琐且难以挖掘大埋深山药的技术问题。

需要说明的是，由于本实施例中的山药收获机配备了独特的牵引装置1和驱动装置2，使开槽装置3和松土装置4的作业端并不直接相连，并且开槽装置3的作业端的最末端延伸到松土装置4作业端的下方，从而在松土作业的时候开槽装置3的作业端可以深入地下至山药的根茎下方，松土装置4则在山药根茎的两侧进行震动松土，彻底规避了开槽装置3作业端与松土装置4作业端之间的连接结构占用挖掘深度却无法作用于山药(因为下方的连接结构会损伤山药，连接结构上方才可用于挖掘山药)的弊端，进而实现了——在设备可探入地下深度相同的情况下，本山药收获机可以挖掘埋深更大的山药，拓展了山药收获机的应用范围；在挖掘同样埋深的山药的情况下，本山药收获机需要探入地下的深度更小，由于挖掘土量更少可以具有更高的作业效率。

需要补充说明的是，第一主动轮21位于核心轴13的中部，既可以位于第一牵引臂121和第二牵引臂122之间的正中间位置，也可以向第一牵引臂121或第二牵引臂122略有便宜，具体实施的时候可以根据各种零部件的规格和形状合理设置，只要不发生干涉或碰撞即可。由于开槽装置3和松土装置4在纵向上都很长，因此支承组件由结构相似且对称的两部分组成并分居第一主动轮21两侧，从而使开槽装置3两侧都可与支承组件相连，使松土装置4两侧也可与支承组件相连，进而使整体结构更加结实牢靠，传动顺畅、降低故障率、使用寿命更久。推拉杆23远离牵引车11的一端，与支承组件位于第一主动轮21两侧的任一部分相连均可(也即后文所称的第一支承板181或第二支承板182均可)，可以根据牵引车11液压机构的位置合理选用。核心轴13一端的动力输入轮15与牵引车11上配置的动力输出轮111之间可以具有多种不同的传动形式，例如牙盘-链条、皮带-齿轮、同步带-同步轮等常见传动结构，考虑到较为恶劣的作业环境，推荐选用牙盘-链条的形式，也即动力输出轮111和动力输入轮15均为牙盘的形式，动力输出轮111和动力输入轮15外套设链条实现传动；当然，也可以采用连杆、齿轮等其他刚性连接的传动结构，可以根据需求合理选用。

参照说明书附图1—图2所示，作为进一步的实施例，第一牵引臂121的悬伸端设有第一轴承141，第二牵引臂122的悬伸端设有第二轴承142，核心轴13穿设在第一轴承141和第二轴承142中，以与第一牵引臂121和第二牵引臂122转动相连。可以理解的是，第一牵引臂121和第二牵引臂122自牵引车11尾部并列、纵向延伸而出，第一牵引臂121和第二牵引臂122的端部分别设置第一轴承141和第二轴承142，从而实现对核心轴13的支撑并实现核心轴13可转动连接在牵引车11尾部。

需要说明的是，第一轴承141和第二轴承142的外圈分别与第一牵引臂121和第二牵引臂122固定连接，第一轴承141和第二轴承142的内圈分别与核心轴13上不同位置可拆卸连接，并保证至少周向是相对固定的，通常轴向上也可以固定，以保证结构稳定、传动顺畅、没有异响。

继续参照说明书附图1—图2所示，作为进一步的实施例，支承组件包括第三轴承171、第四轴承172、第一支承板181和第二支承板182，其中：第三轴承171和第四轴承172套设在核心轴13上且分居第一主动轮21两侧，第三轴承171和第四轴承172的内圈与核心轴13构成周向固定；第一支承板181设置在第三轴承171的外圈上，第二支承板182设置在第四轴承172的外圈上，第一支承板181和第二支承板182朝远离核心轴13的方向并行延伸且二者的板面共面。可以理解的是，第三轴承171和第一支承板181组成分居第一主动轮21一侧的支承组件的一部分，第四轴承172和第二支承板182组成分居第一主动轮21另一侧的支承组件的另一部分。

需要说明的是，第三轴承171和第四轴承172的外圈分别与第一支承板181和第二支承板182固定连接，第三轴承171和第四轴承172的内圈分别与核心轴13上不同位置可拆卸连接，并保证至少周向是相对固定的，通常轴向上也可以固定，以保证结构稳定、传动顺畅、没有异响。

需要补充说明的是，如前文所述推拉杆23远离牵引车11的一端，与支承组件位于第一主动轮21两侧的任一部分相连均可，因此可以在第一支承板181或第二支承板182的底部设置推拉座19，推拉杆23朝向支承组件的一端与推拉座19铰接，至于推拉座19是设置在第一支承板181底部还是第二支承板182底部，可以根据牵引车11液压机构的位置合理选用即可，因为从功能实现的角度而言二者没有本质上的区别。此外，第一支承板181和第二支承板182远离核心轴13的一侧，分别延伸至超出第一轴承141和第二轴承142之外，从而可以为开槽装置3和松土装置4提供更多相连的空间，使连接结构更稳固。

参照说明书附图1—图4所示，作为进一步的实施例，开槽装置3包括开槽导向臂31，开槽导向臂31的一端与支承组件固定连接、另一端沿着第一主动轮21的径向延伸，开槽导向臂31远离支承组件的一端设有转动连接的第一从动轮32；第一主动轮21与第一从动轮32外套设啮合相连的开槽链33，开槽导向臂31位于开槽链33形成的回环状运动路径内部。可以理解的是，开槽导向臂31一端与支承组件相连(为了连接更加牢靠，开槽导向臂31的一侧与第一支承板181相连、另一侧与第二支撑板相连)、另一端沿第一主动轮21径向延伸且末端设置第一从动轮32，第一主动轮21和第一从动轮32外套设开槽链33，由刚性的开槽导向臂31为柔性的开槽链33提供支撑和导向，第一主动轮21通过第一开槽链33带动第一从动轮32随动，从而使整个开槽链33在第一主动轮21和第二从动轮42外围循环运转，进而使开槽链33上设置的开槽结构进行开槽作业。

需要说明的是，第一主动轮21与第一从动轮32外套设啮合相连的开槽链33，开槽导向臂31位于开槽链33形成的回环状运动路径内部，也即第一主动轮21、第一从动轮32处于同一垂面，而开槽导向臂31和开槽链33也位于该垂面上，且开槽链33套设在第一主动轮21、第一从动轮32外围并形成啮合。

需要补充说明的是，第一主动轮21与第一从动轮32之间可以具有多种不同的传动形式，例如牙盘-链条、皮带-齿轮、同步带-同步轮等常见传动结构，考虑到较为恶劣的作业环境，推荐选用牙盘-链条的形式，也即第一从动轮32和第一主动轮21均为牙盘的形式，第一从动轮32和第一主动轮21外套设链条实现传动。

参照说明书附图1—图2所示，作为可选的实施例，开槽导向臂31靠近支承组件一端的延长线经过第一主动轮21，开槽导向臂31的两侧面分别与支承组件分居第一主动轮21两侧的两部分固定连接。可以理解的是，开槽导向臂31也可以并不沿着第一主动轮21的径向延伸，也即开槽导向臂31的延长线经过第一主动轮21的轮面但不经过第一主动轮21的圆心，相当于开槽导向臂31的延长线位于第一主动轮21内的部分为第一主动轮21的弦线，此时开槽导向臂31与第一主动轮21中最靠近开槽导向臂31的径向呈一个夹角，这样可以降低对位置、形状的要求，使加工制造和拆装养护更加简单快捷。

参照说明书附图1—图2所示，作为可选的实施例，开槽导向臂31的底面设有垂直延伸的张紧臂，张紧臂位于第一主动轮21和第一从动轮32之间并靠近第一主动轮21，张紧臂远离开槽导向臂31的一端转动连接第一张紧轮37，开槽链33套设在第一主动轮21、第一从动轮32和第一张紧轮37外围并啮合相连。可以理解的是，设置张紧臂并配置第一张紧轮37，便于开槽链33大致套设在第一主动轮21和第一从动轮32上之后，通过调节张紧臂的长度或第一张紧轮37在张紧臂上的位置，使开槽链33张紧到作业需要的松紧程度。需要说明的是，开槽链33套设在第一主动轮21、第一从动轮32和第一张紧轮37外围并啮合相连，也即第一主动轮21、第一从动轮32和第一张紧轮37处于同一垂面，而开槽导向臂31和开槽链33也位于该垂面上，且开槽链33套设在第一主动轮21、第一从动轮32和第一张紧轮37外围并形成啮合。

参照说明书附图1—图2所示，作为优选的实施例，张紧臂上设置有平土机构38，平土机构38两端伸出开槽链33作业范围之外，可以具有多种形式，例如可以是固定连接在张紧臂下端的平土板或平土块，只要能将开槽链33进行开槽作业时挖出来的土镗平、抹平并转移到里作业槽较远的位置即可，避免开槽作业时挖掘出来的土堆积在作业槽边缘上，妨碍后续的松土作业或妨碍从作业槽中抽取山药。这里提供一种更优的实施方式，可以在张紧臂上设置与第一张紧轮37同轴的螺旋输送机构，螺旋输送机构位于第一张紧轮37两端面的部分具有对称的结构，从而在第一张紧轮37转动时，使螺旋输送机构位于第一张紧轮37两侧的部分对土的输送方向相反，进而实现作业槽两侧的土各自朝向远离作业槽边缘的方向转移。

参照说明书附图1—图2所示，作为可选的实施例，开槽导向臂31的顶面设有转动连接的导向轮39，导向轮39位于第一主动轮21和第一从动轮32之间，开槽链33套设在第一主动轮21、第一从动轮32和导向轮39外围并啮合相连。可以理解的是，由于第一主动轮21和第一从动轮32之间的距离较远，而开槽链33在作业时并不是完全绷紧拉直的，因此在开槽导向臂31顶部靠中或居中的位置设置导向轮39，避免开槽链33摩擦碰撞开槽导向臂31的顶部，同时也对开槽链33起到导向的作用，使开槽链33的运转更加顺畅。

参照说明书附图1—图2所示，作为可选的实施例，开槽导向臂31包括与支承组件相连的固定段311和设有第一从动轮32的伸缩段312，至少部分伸缩段312套设在固定段311的外部或穿设在固定段311的内部，固定段311和伸缩段312的侧面设有调距机构313，以改变第一从动轮32相对第一主动轮21的距离。可以理解的是，第一从动轮32位于开槽导向臂31最末端，在进行开槽作业时处于土层最深处，承受开槽链33传递来的最大的作用力，因此磨损最为严重，需要根据使用情况定期更换，但如果每次更换第一从动轮32都通过调节张紧臂和/或张紧轮则操作太过繁琐。而通过将开槽导向臂31靠近末端的一部分设置为可滑动的伸缩段312，套设或穿设在与支承组件相连的固定段311上，二者之间设置调距机构313改变第一从动轮32相对第一主动轮21的距离，就可以仅仅调整调距机构313即可实现开槽链33从第一从动轮32上取下，从而进行第一从动轮32的检修或更换。

需要说明的是，调距机构313可以有多种不同的结构形式，这里提供一种可行的实施方式，在固定段311和伸缩段312相背的两侧面上分别设置螺栓座，两组螺栓座之间均穿设螺栓，这样就在开槽导向臂31两侧形成了两组调距的结构，通过转动螺栓，即可调节伸缩段312伸出固定段311的距离，从而改变第一从动轮32相对第一主动轮21的距离，进而实现第一从动轮32的检修或更换。

参照说明书附图1—图4所示，作为进一步的实施例，沿开槽链33的长度方向上间隔设置多个开槽板34，开槽板34呈长方形或近似长方形，长度方向与开槽链33的延伸方向垂直，开槽板34中部通过紧固件实现与开槽链33的可拆卸相连，以便对某个开槽板34进行检修或更换。每个开槽板34上均设置有至少一个开槽齿35，开槽齿35与与开槽板34垂直相连或近似垂直相连并朝远离开槽板34的方向延伸，开槽齿35呈板状且板面与开槽链33的延伸方向平行，可以更好地对土层进行切割实现高效的挖掘作业。这里提供一种优选的实施方式，在开槽齿35远离开槽板34的尖端设置攻坚块36，攻坚块36可以采用耐磨性更好的合金材质制成，从而提供更好的挖掘效果，提高挖掘效率、延长使用寿命、降低养护频次。

需要特别说明的是，为了保证传动或运动的顺畅，以及为了使山药收获机的整体结构更加紧凑、整体尺寸和重量更小，开槽链33套设在第一主动轮21外部后，开槽链33远离核心轴13的外侧面超出第三轴承171和第四轴承172的外侧面，每个开槽板34的长度小于第一轴承141与第二轴承142之间的距离和/或小于第一牵引臂121与第二牵引臂122之间的距离，另外第一牵引臂121和第二牵引臂122的长度足够开槽链33及开槽链33上设置的开槽板34、开槽齿35、攻坚块36等开槽结构的正常运转，开槽齿35或攻坚块36的最末端不会碰撞牵引车11或两个牵引臂之间架设的其他零部件。

参照说明书附图3—图4并结合说明书附图1所示，作为可选的实施例，在第一牵引臂121和第二牵引臂122之间设置横向加强臂16，横向加强臂16上设置导土板161，导土板161上部弯曲延伸至罩在开槽链33-开槽板34-开槽齿35上方。需要说明的是，横向加强臂16可以在第一牵引臂121和第二牵引臂122之间起到加强作用，使两个单独的悬臂梁成为有连接关系的H型结构，从而提升结构强度，而导土板161可以对开槽链33及设置其上的开槽结构挖掘出来的土壤起到导向作用，避免土壤飞溅到牵引车11上。此外，横向加强臂16与核心轴13的距离足够长，以保证开槽齿35或攻坚块36的最末端不会碰撞到横向加强臂16或导土板161。

参照说明书附图1—图2和说明书附图5所示，作为进一步的实施例，松土装置4包括并列设置的第一纵梁411和第二纵梁412，第一纵梁411和第二纵梁412的一端与支承组件固定连接且分居开槽导向臂31的两侧，另一端朝远离牵引车11的方向延伸并与开槽导向臂31构成夹角；还包括通过机架与第一纵梁411、第二纵梁412和/或支承组件转动连接的第二从动轮42，第二从动轮42与第二主动轮22传动连接，第二从动轮42中部穿设传动轴，传动轴的另一端设有偏心机构44，偏心机构44的输出端上设有震动组件，震动组件远离偏心机构44的一端设有并列的第一松土铲481和第二松土铲482，第一松土铲481和第二松土铲482分居开槽导向臂31两侧，且第一松土铲481与第二松土铲482之间的距离大于开槽链33的开槽宽度。

可以理解的是，第一纵梁411与位于开槽导向臂31一侧的第一支承板181固接，第二纵梁412与位于开槽导向臂31另一侧的第二支承板182固接，两个纵梁并列延伸并与开槽导向臂31构成夹角，之所以构成夹角是为了保证在开槽作业时居于上方的松土装置4的作业端不会对居于下方的开槽装置3的作业端造成干扰，同时在松土作业时松土装置4的作业端可以作用于山药的两侧而开槽装置3的作业端可以作用于山药的下方，至于夹角的范围可以根据当地山药种植的深度、开槽装置3作业端的尺寸以及松土装置4作业端的尺寸合理选择，通常情况下两个纵梁与开槽导向臂31之间的夹角介于30°到70°之间。两个纵梁上或者两个纵梁和两个支承板之间设置有机架，机架上设置转动连接的第二从动轮42，第二从动轮42与第二主动轮22传动连接，第二从动轮42再通过偏心机构44和震动组件使第一松土铲481和第二松土铲482在小范围内往复运动，从而形成震动效果，进而在松土作业时使山药两侧的土壤被震松，以便于从土壤中抽取山药。

需要说明的是，第二主动轮22与第二从动轮42之间可以具有多种不同的传动形式，例如牙盘-链条、皮带-齿轮、同步带-同步轮等常见传动结构，考虑到较为恶劣的作业环境，推荐选用牙盘-链条的形式，也即第二从动轮42和第二主动轮22均为牙盘的形式，第二从动轮42和第二主动轮22外套设链条实现传动。第一松土铲481和第二松土铲482并列设置并分别位于开槽导向臂31两侧，而且两个松土铲之间的距离大于开槽链33作业宽度，这样才能保证在松土作业时，两个松土铲从山药侧面进行松土，开槽链33从山药下方进行松土；此外，当第一松土铲481和第二松土铲482上端距离第一纵梁411和第二纵梁412较近的时候，第一松土铲481和第二松土铲482之间的距离还小于第一纵梁411和第二纵梁412之间的距离。

需要补充说明的是，机架上还可以设置转动连接的第二张紧轮43且第二张紧轮43回转中心的位置可调，第二张紧轮43只要不位于第二主动轮22和第二从动轮42之间的连线上即可，也即第二主动轮22、第二从动轮42和第二张紧轮43之间形成三角关系，链条、皮带、同步带等柔性传动元件套设在第二主动轮22、第二从动轮42和第二张紧轮43外围并啮合连接。

参照说明书附图1和说明书附图5所示，作为进一步的实施例，震动组件包括曲柄45、滑杆46和限位块47，其中：曲柄45套设在偏心机构44的输出端上并构成转动连接，当第二从动轮42绕传动轴自转时，曲柄45的端部绕传动轴公转；滑杆46的一端与曲柄45远离传动轴的一端铰接，滑杆46的另一端与第一松土铲481和第二松土铲482可拆卸连接；限位块47位于滑杆46的中部，且至少部分限位块47套设在滑杆46外部或嵌设在滑杆46内部，以使滑杆46仅沿着滑杆46的长度方向进行往复直线运动。

可以理解的是，偏心机构44和震动组件可以将第二从动轮42的圆周运动转化为第一松土铲481和第二松土铲482的直线往复运动，可以具有多种不同的结构形式，例如偏心轮、曲轴曲柄45、摇杆滑块等，可以根据需求合理选用。本实施例提供一种可行的实施方式，偏心机构44包括与第二从动轮42同轴设置的偏心轮，偏心轮和第二从动轮42之间穿设转轴，该转轴贯穿用于安装第二从动轮42的机架，偏心轮远离第二从动轮42的端面上设置输出端，且输出端位于偏心轮轮面的边缘位置，这样就构成了偏心结构，套设在输出端上构成转动连接的曲柄45就会绕着第二从动轮42的转轴公转，而曲柄45的另一端铰接有滑杆46且滑杆46与限位块47滑动连接，这样就实现了滑杆46的直线往复运动。这里提供一种优选的实施方式，由于第二从动轮42的转轴贯穿了机架，就可以将第一主动轮21从核心轴13端部所在垂面上传递而来的运动转移到核心轴13中部所在垂面上，这样曲柄45和滑杆46就可以居中设置在第一纵梁411和第二纵梁412之间，也即曲柄45和滑杆46与开槽导向臂31位于同一垂面，这样就可以使第一松土铲481和第二松土铲482紧凑地连接在滑杆46端部，并且受力均匀，拆装方便。

参照说明书附图1和说明书附图5—图6所示，作为可选的实施例，至少部分震动组件与第一松土铲481之间和与第二松土铲482之间均分别设有斜连杆461。可以理解的是，由于第一松土铲481和第二松土铲482的铲板长度较长且在松土作业时受力较大，为了使滑杆46的端部与松土铲之间连接更加稳固，可以在滑杆46端部和第一松土铲481之间和滑杆46端部与第二松土铲482之间分别加设斜连杆461。

参照说明书附图1和说明书附图5—图6所示，作为可选的实施例，至少部分震动组件与第一纵梁411和/或第二纵梁412之间设有斜撑杆471。可以理解的是，为了使限位块47对滑杆46起到有效的限位作用，限位块47靠近第一纵梁411和第二纵梁412的一侧设有斜撑杆471，斜撑杆471的另一端与第一纵梁411或第二纵梁412相连，或者斜撑杆471的另一端与架设在第一纵梁411和第二纵梁412之间的其他结构(如后文所称的横连杆413)相连，为限位块47提供支撑。

参照说明书附图1和说明书附图5—图6所示，作为可选的实施例，第一纵梁411和第二纵梁412之间横向架设多个横连杆413，横连杆413的两端分别与第一纵梁411和第二纵梁412固接。可以理解的是，并列设置的第一纵梁411和第二纵梁412长度较长，而两个纵梁之间又要架设机架等机械结构或设备，因此在第一纵梁411和第二纵梁412之间设置多个固定连接的横连杆413。

参照说明书附图1和说明书附图5—6所示，作为可选的实施例，第一松土铲481和第二松土铲482远离震动组件的一侧均设有多个可拆卸连接的松土齿49，位于第一松土铲481或第二松土铲482上的多个松土齿49呈单列分布且各个松土齿49的朝向一致。可以理解的是，第一松土铲481和第二松土铲482包括与两个纵梁呈垂直或较大锐角关系的铲板，铲板远离滑杆46的一侧间隔设置做个松土齿49，且松土齿49朝向远离滑杆46的一侧，松土齿49的末端可以制成尖锐的结构，以便松土铲位于土层中时松土齿49可以更轻松地切割破损土块。

参照说明书附图5—图6所示，作为进一步的实施例，还包括辅助装置5，辅助装置5包括轮对51和/或座椅52，其中：轮对51横向架设在第一纵梁411和第二纵梁412之间并构成转动连接，轮对51位于第一纵梁411和第二纵梁412远离支承组件的一端；座椅52横向架设在第一纵梁411和第二纵梁412之间并构成可拆卸连接，座椅52位于震动组件与第一松土铲481或第二松土铲482之间。可以理解的是，在进行松土作业时，推拉杆23通过推拉座19驱动支承组件绕核心轴13转动，使第一纵梁411和第二纵梁412从上翘的位置运动到水平或接近水平的位置，但第一纵梁411和第二纵梁412比较长，因此在第一纵梁411和第二纵梁412的末端设置轮对51，从而为第一纵梁411和第二纵梁412提供辅助支撑。第一纵梁411和第二纵梁412上架设座椅52，可以便于操作人员坐在座椅52上，把已经被松土铲和开槽链33松动的山药从土层中抽取出来。此外，第一纵梁411和第二纵梁412对应座椅52的位置可以设置有横连杆413，以便座椅52的安装。

参照说明书附图7—图8并结合说明书附图1所示，简单讲述下山药收获机的工作过程：

如说明书附图1所示，推拉杆23通过推拉座19驱动支承组件绕核心轴13转动，使开槽装置3和松土装置4均处于上翘位置而不与地面接触，以便山药收获机在牵引车11的牵引下行驶或转移。

如说明书附图7所示，当山药收获机位于山药种植垄上且开槽导向臂31与山药种植垄平行时，推拉杆23通过推拉座19驱动支承组件绕核心轴13转动，使开槽装置3处于下沉位置并且至少第一从动轮32附近的部分开槽链33位于地面以下，而松土装置4仍然处于上翘位置而不与地面接触，在第一主动轮21的作用下开槽链33绕第一主动轮21和第一从动轮32运转，与此同时牵引车11沿着山药种植垄行进，且行进方向基于牵引车11车头而言为正向行驶，从而使山药根茎顶部的土壤被挖走，还可以让山药根茎顶部残留的藤蔓露出来，直至将一列山药种植垄走完而挖出一长条作业槽。

如说明书附图8所示，当山药收获机完成某一列山药种植垄或每一列山药种植垄的开槽作业后，推拉杆23通过推拉座19驱动支承组件绕核心轴13转动，使开槽装置3继续下沉至大部分开槽链33都位于地面以下，松土装置4也处于下沉位置；与此同时，第一主动轮21继续转动带动开槽链33运转，使开槽装置3的埋深逐渐加大直至开槽导向臂31的末端伸到山药下方，第二主动轮22也驱动第二从动轮42运转，时第一松土铲481和第二松土铲482也插入作业槽中的土层内直至轮对51接触到地面；牵引车11沿着山药种植垄行进，且行进方向感基于牵引车11车头而言为反向行驶(也即在倒车)，从而使开槽装置3将山药下方的土壤刨开、松土装置4将山药两侧的土壤震松，操作人员坐在座椅52上，即可将作业槽中松动的山药取出实现山药的收获。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种山药收获机，其特征在于，包括牵引装置(1)、驱动装置(2)、开槽装置(3)和松土装置(4)，其中：

所述牵引装置(1)包括受控沿山药种植垄行进的牵引车(11)，所述牵引车(11)的尾部并列设置纵向悬伸的第一牵引臂(121)和第二牵引臂(122)，所述第一牵引臂(121)的悬伸端和所述第二牵引臂(122)的悬伸端之间横向架设且转动连接的核心轴(13)，所述核心轴(13)的两端分别延伸至超出所述第一牵引臂(121)和所述第二牵引臂(122)相背的侧面之外；所述核心轴(13)的其中一端设置动力输入轮(15)且构成周向固定，所述动力输入轮(15)与所述牵引车(11)上配置的动力输出轮(111)之间传动连接；所述核心轴(13)位于所述第一牵引臂(121)和所述第二牵引臂(122)之间的部分设有支承组件，至少部分所述支承组件套设在所述核心轴(13)外围并构成转动连接；

所述驱动装置(2)包括套设在所述核心轴(13)中部且构成周向固定的第一主动轮(21)，所述第一主动轮(21)将所述支承组件分隔为分居两侧、结构相同且对称的两部分；还包括设置在所述核心轴(13)另外一端且构成周向固定的第二主动轮(22)和作用于所述支承组件的推拉杆(23)，所述推拉杆(23)的一端与所述支承组件远离所述核心轴(13)的一侧铰接，所述推拉杆(23)的另一端延伸至所述牵引车(11)并与所述牵引车(11)上配置的液压机构传动连接；

至少部分所述开槽装置(3)与所述支承组件固定连接，且所述开槽装置(3)的作业端与所述第一主动轮(21)传动连接；至少部分所述松土装置(4)与所述支承组件固定连接，且所述松土装置(4)的作业端与所述第二主动轮(22)传动连接；所述推拉杆(23)通过驱动所述支承组件绕所述核心轴(13)转动，调节所述开槽装置(3)的开槽深度和/或所述松土装置(4)的松土深度。

2.根据权利要求1所述的山药收获机，其特征在于，所述第一牵引臂(121)的悬伸端设有第一轴承(141)，所述第二牵引臂(122)的悬伸端设有第二轴承(142)，所述核心轴(13)穿设在所述第一轴承(141)和所述第二轴承(142)中，以与所述第一牵引臂(121)和所述第二牵引臂(122)转动相连。

3.根据权利要求1所述的山药收获机，其特征在于，所述支承组件包括第三轴承(171)、第四轴承(172)、第一支承板(181)和第二支承板(182)，其中：

所述第三轴承(171)和所述第四轴承(172)套设在所述核心轴(13)上且分居所述第一主动轮(21)两侧，所述第三轴承(171)和所述第四轴承(172)的内圈与所述核心轴(13)构成周向固定；

所述第一支承板(181)设置在所述第三轴承(171)的外圈上，所述第二支承板(182)设置在所述第四轴承(172)的外圈上，所述第一支承板(181)和所述第二支承板(182)朝远离所述核心轴(13)的方向并行延伸且二者的板面共面。

4.根据权利要求1—3任意一项所述的山药收获机，其特征在于，所述开槽装置(3)包括开槽导向臂(31)，所述开槽导向臂(31)的一端与所述支承组件固定连接、另一端沿着所述第一主动轮(21)的径向延伸，所述开槽导向臂(31)远离所述支承组件的一端设有转动连接的第一从动轮(32)；所述第一主动轮(21)与所述第一从动轮(32)外套设啮合相连的开槽链(33)，所述开槽导向臂(31)位于所述开槽链(33)形成的回环状运动路径内部。

5.根据权利要求4所述的山药收获机，其特征在于，所述开槽导向臂(31)靠近所述支承组件一端的延长线经过所述第一主动轮(21)，所述开槽导向臂(31)的两侧面分别与所述支承组件分居所述第一主动轮(21)两侧的两部分固定连接。

6.根据权利要求4所述的山药收获机，其特征在于，所述开槽导向臂(31)包括与所述支承组件相连的固定段(311)和设有所述第一从动轮(32)的伸缩段(312)，至少部分所述伸缩段(312)套设在所述固定段(311)的外部或穿设在所述固定段(311)的内部，所述固定段(311)和所述伸缩段(312)的侧面设有调距机构(313)，以改变所述第一从动轮(32)相对所述第一主动轮(21)的距离；

和/或，所述开槽导向臂(31)的底面设有垂直延伸的张紧臂，所述张紧臂位于所述第一主动轮(21)和所述第一从动轮(32)之间并靠近所述第一主动轮(21)，所述张紧臂远离所述开槽导向臂(31)的一端转动连接第一张紧轮(37)，所述开槽链(33)套设在所述第一主动轮(21)、所述第一从动轮(32)和所述第一张紧轮(37)外围并啮合相连；

和/或，所述开槽导向臂(31)的顶面设有转动连接的导向轮(39)，所述导向轮(39)位于所述第一主动轮(21)和所述第一从动轮(32)之间，所述开槽链(33)套设在所述第一主动轮(21)、所述第一从动轮(32)和所述导向轮(39)外围并啮合相连。

7.根据权利要求5—6任意一项所述的山药收获机，其特征在于，所述松土装置(4)包括并列设置的第一纵梁(411)和第二纵梁(412)，所述第一纵梁(411)和所述第二纵梁(412)的一端与所述支承组件固定连接且分居所述开槽导向臂(31)的两侧，另一端朝远离所述牵引车(11)的方向延伸并与所述开槽导向臂(31)构成夹角；

还包括通过机架与所述第一纵梁(411)、所述第二纵梁(412)和/或所述支承组件转动连接的第二从动轮(42)，所述第二从动轮(42)与所述第二主动轮(22)传动连接，所述第二从动轮(42)中部穿设传动轴，所述传动轴的另一端设有偏心机构(44)，所述偏心机构(44)的输出端上设有震动组件，所述震动组件远离所述偏心机构(44)的一端设有并列的第一松土铲(481)和第二松土铲(482)，所述第一松土铲(481)和所述第二松土铲(482)分居所述开槽导向臂(31)两侧，且所述第一松土铲(481)与所述第二松土铲(482)之间的距离大于所述开槽链(33)的开槽宽度。

8.根据权利要求7所述的山药收获机，其特征在于，所述震动组件包括曲柄(45)、滑杆(46)和限位块(47)，其中：

所述曲柄(45)套设在所述偏心机构(44)的输出端上并构成转动连接，当所述第二从动轮(42)绕所述传动轴自转时，所述曲柄(45)的端部绕所述传动轴公转；

所述滑杆(46)的一端与所述曲柄(45)远离所述传动轴的一端铰接，所述滑杆(46)的另一端与所述第一松土铲(481)和所述第二松土铲(482)可拆卸连接；

所述限位块(47)位于所述滑杆(46)的中部，且至少部分所述限位块(47)套设在所述滑杆(46)外部或嵌设在所述滑杆(46)内部，以使所述滑杆(46)仅沿着所述滑杆(46)的长度方向进行往复直线运动。

9.根据权利要求7所述的山药收获机，其特征在于，所述第一纵梁(411)和所述第二纵梁(412)之间横向架设多个横连杆(413)，所述横连杆(413)的两端分别与所述第一纵梁(411)和所述第二纵梁(412)固接；

和/或，至少部分所述震动组件与所述第一松土铲(481)之间和与所述第二松土铲(482)之间均分别设有斜连杆(461)；

和/或，至少部分所述震动组件与所述第一纵梁(411)和/或所述第二纵梁(412)之间设有斜撑杆(471)；

和/或，所述第一松土铲(481)和所述第二松土铲(482)远离所述震动组件的一侧均设有多个可拆卸连接的松土齿(49)，位于所述第一松土铲(481)或所述第二松土铲(482)上的多个所述松土齿(49)呈单列分布且各个所述松土齿(49)的朝向一致。

10.根据权利要求7所述的山药收获机，其特征在于，还包括辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括轮对(51)和/或座椅(52)，其中：

所述轮对(51)横向架设在所述第一纵梁(411)和所述第二纵梁(412)之间并构成转动连接，所述轮对(51)位于所述第一纵梁(411)和所述第二纵梁(412)远离所述支承组件的一端；

所述座椅(52)横向架设在所述第一纵梁(411)和所述第二纵梁(412)之间并构成可拆卸连接，所述座椅(52)位于所述震动组件与所述第一松土铲(481)或所述第二松土铲(482)之间。