CN220252936U - 一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及线缆绕包机器的领域，具体公开了一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，其包括固定环、丝杆、码盘和检测元件，丝杆转动设置在两固定环之间，码盘设置在丝杆上并随丝杆转动，检测元件安装在固定环上，用于计量码盘的转动数据。本申请具有丝杆转动计量准确且使用便捷以及可全程监控绕包进度的效果。

Description

一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人

技术领域

本申请涉及线缆绕包机器的领域，尤其是涉及一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人。

背景技术

绕包机是一种对电线、力缆、控缆、光缆等的绝缘芯线进行绕包的设备，通过转盘旋转，将包带绕包在芯线上。

相关技术中申请号为202111237098.9的中国专利，提出了一种具有自动检测功能的绕包机器人，包括两个同轴设置的固定环、滑移设置在两个固定环之间的滑动环、转动设置在滑动环上的绕包机构以及驱动滑动环滑移的滑移组件，滑动环与固定环同轴设置，两个固定环上均设置有用于驱动绕包机构转动的转动组件，固定环上设置有用于监测滑动环位置并驱动转动组件启停的检测器，检测器与滑移组件电连接。

在实际使用中往往需要通过人眼观察并记录滑动环的移动轨迹，以此判断绕包机构的行程，也即线缆的绕包进度，但是人眼观察非常不便且容易出现误差。

实用新型内容

为了解决人眼观察绕包进度不方便且有误差的问题，本申请提供一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，具有丝杆转动计量准确且使用便捷以及可全程监控绕包进度的效果。

本申请提供的一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人采用如下的技术方案：

一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，包括两个同轴设置的固定环、设置在两固定环之间的滑动环、与滑动环螺纹配合的丝杆、安装在固定环侧壁并驱动丝杆转动的伺服电机、用于对线缆进行绕包的绕包机构、码盘和用于检测码盘转动圈数及转动位置的检测元件，所述丝杆转动安装在两固定环上，所述绕包机构安装在滑动环一侧，所述码盘套设在丝杆上，且所述码盘跟随丝杆旋转，所述检测元件设置在固定环上，且所述检测元件指向码盘。

通过采用上述技术方案，码盘会跟随丝杆一同转动，利用检测元件计量码盘的旋转，并将码盘转动的信息传输至处理器，即可得到丝杆旋转的速度以及圈数等信息，进而判断绕包机构的行程，从而实时监控线缆绕包的进度，比起用人眼观察效率更高，而且计量更准确。

可选的，还包括安装件，所述安装件用于安装固定码盘，所述安装件穿设在丝杆上，所述码盘与安装件一侧相连，所述安装件跟随丝杆转动。

通过采用上述技术方案，利用安装件将码盘安装到丝杆上，丝杆通过带动安装件转动进而带动码盘旋转，无需将码盘直接与丝杆相连接，便于码盘的拆卸更换。

可选的，所述安装件包括连接块和活动块，所述码盘与连接块一侧相连，所述连接块和活动块之间穿设有调节螺栓，所述调节螺栓用于调节连接块与活动块之间的距离。

通过采用上述技术方案，通过转动调节螺栓，使得连接块与活动块对丝杆形成夹持配合，可以将安装件固定在丝杆上，且不需要与丝杆固定连接，不需要破坏丝杆的结构，安装快捷且拆卸方便。

可选的，所述连接块与活动块均为半圆状结构，所述连接块与活动块组合成完整圆环。

通过采用上述技术方案，提高了连接块及活动块与丝杆的接触面积，使得连接块与活动块对丝杆的夹持效果更好，避免丝杆转动过程中安装件滑动，影响检测元件的测量结果。

可选的，还包括安装座，所述安装座设置在固定环上，所述检测元件设置在安装座上，且所述检测元件指向码盘。

通过采用上述技术方案，将检测元件安装在安装座上，更利于检测元件的拆卸和更换，同时安装座对检测元件具有限位作用，确保检测元件指向码盘，提升检测元件的测量精度。

可选的，所述绕包机构包括绕包环、用于驱动绕包环转动的驱动电机和用于对线缆进行绕包的放带辊，所述绕包环转动安装在滑动环一侧，所述驱动电机安装在滑动环上，所述放带辊安装在绕包环上。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机驱动绕包环转动，进而带动绕包环上的放带辊以线缆轴线为中心转动，配合滑动环沿线缆轴向的移动，使得放带辊将包带均匀地绕包到线缆表面。

可选的，所述检测元件采用光电接近传感器。

通过采用上述技术方案，光电接近传感器精度高、稳定性好且反应速度快，能够精确计量码盘的旋转数据。

可选的，所述检测元件采用磁传感器。

通过采用上述技术方案，磁传感器的灵敏度高且抗干扰性强，能够稳定且精确地计量码盘的旋转，而且磁传感器的功耗低，更加节省能源。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用码盘与检测元件的配合，对丝杆的转动进行计量，可以精确地获得丝杆转动速度以及转动圈数，从而判断滑动环上绕包机构的移动速度以及绕包机构的行程，进而判断当前的绕包速度以及绕包进度，比起人眼观察更准确且更快捷；

2.安装件能够通过螺杆调节连接块与活动块之间的距离，从而将码盘安装到丝杆上，使得码盘与丝杆不需要固定连接，便于安装和拆卸码盘，而且不需要破坏丝杆原本的结构，比如用焊接方式连接，无法灵活拆卸，而且会使丝杆的结构受损；

3.采用光电接近传感器能够测量得到丝杆精确的转动数据，能够更准确地判断绕包的速度以及进度；采用磁传感器能够节省能源而且抗干扰性强，能够确保计量的精度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例为展示绕包机构的结构示意图；

图3是图1中A处的放大视图。

附图标记：1、固定环；2、丝杆；3、码盘；4、检测元件；5、伺服电机；6、滑动环；7、绕包机构；71、绕包环；72、驱动电机；73、放带辊；8、安装件；81、连接块；82、活动块；9、调节螺栓；10、安装座，11、线缆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，参照图1，包括两个同轴设置的固定环1、滑动设置在两固定环1之间的滑动环6和用于对线缆进行绕包的绕包机构7，固定环1用于安装固定线缆11，绕包机构7转动安装在滑动环6上，滑动环6带动绕包机构7沿线缆11轴向移动，进而将包带绕包到线缆11上。

具体地，参照图1，滑动环6与两固定环1同轴设置，且线缆11安装在滑动环6与固定环1的轴线位置，滑动环6沿线缆11轴向在两固定环1之间移动的同时，绕包机构7在滑动环6一侧转动，二者配合将包带绕包到滑动环6轴线位置的线缆11上。

进一步地，参照图2，绕包机构7包括绕包环71、驱动绕包环71转动的驱动电机72和用于对线缆11进行绕带的放带辊73，绕包环71转动安装在滑动环6的一侧，驱动电机72安装在滑动环6上，且驱动电机72的输出轴与绕包环71通过齿轮配合，同时，放带辊73转动安装在绕包环71上。通过驱动电机72驱动绕包环71在滑动环6一侧转动，即可带动放带辊73沿线缆轴向转动，进而将包带绕包到线缆上。

进一步地，固定环1上设置有丝杆2和伺服电机5，伺服电机5的输出轴与丝杆2通过齿轮配合，驱动伺服电机5经过齿轮传动即可带动丝杆2旋转，丝杆2的两端分别转动安装在两固定环1上，同时，丝杆2穿过滑动环6，且二者螺纹配合。通过驱动丝杆2旋转，即可驱使滑动环6在两固定环1之间移动，进而配合绕包机构7对线缆11进行绕包。

进一步地，本申请实施例公开了一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，还包括安装件8，参照图1和图3，安装件8套设在丝杆2一端，安装件8包括连接块81和活动块82，连接块81和活动块82均为半圆环结构，且连接块81和活动块82拼成完成圆环状的安装件8。此外，连接块81和活动块82之间穿设有调节螺栓9，通过转动调节螺栓9，可以调节连接块81与活动块82之间的距离，拧紧调节螺栓9后，即可使连接块81和活动块82锁紧在丝杆2上，并跟随丝杆2进行转动。

进一步地，丝杆2上套设有码盘3，码盘3与安装件8同轴设置，码盘3固定在连接块81一侧，通过将连接块81与活动块82锁紧在丝杆2上，即可将码盘3固定安装在丝杆2上，并使得码盘3跟随丝杆2进行旋转。

此外，固定环1上设置有检测元件4和用于安装检测元件4的安装座10，安装座10通过螺栓固定在靠近码盘3的固定环1上，且安装座10位于该固定环1靠近码盘3的一侧，检测元件4穿设在安装座10上，且检测元件4的探头指向码盘3。本实施例中，检测元件4为编码器，在其他实施例中，检测元件4也可替换为光电接近传感器或磁传感器。

在对线缆11进行绕包时，伺服电机5带动丝杆2旋转，进而带动码盘3旋转，通过检测元件4对码盘3的旋转进行计量，并将测量得到的数据传输至处理器，即可得到丝杆2的旋转速度和旋转圈数等数据，进而推算并监控线缆11的绕包进度，不需要人眼一直观察和记录绕包机构的行程。

本申请实施例公开的一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人的实施原理为：对线缆11进行绕包以前，打开检测元件4，开始绕包后，检测元件4记录下码盘3的旋转数据，并将数据传输至处理器，从而得到丝杆2的旋转速度以及圈数等数据，并以此实时监控以及推算线缆11的绕包进度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，包括两个同轴设置的固定环（1）、设置在两固定环（1）之间的滑动环（6）、与滑动环（6）螺纹配合的丝杆（2）、安装在固定环（1）侧壁并驱动丝杆（2）转动的伺服电机（5）和用于对线缆（11）进行绕包的绕包机构（7），所述丝杆（2）转动安装在两固定环（1）上，所述绕包机构（7）安装在滑动环（6）一侧，其特征在于：还包括码盘（3）和用于检测码盘（3）转动圈数及转动位置的检测元件（4），所述码盘（3）套设在丝杆（2）上，且所述码盘（3）跟随丝杆（2）旋转，所述检测元件（4）设置在固定环（1）上，且所述检测元件（4）指向码盘（3）。

2.根据权利要求1所述的一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，其特征在于：还包括安装件（8），所述安装件（8）用于安装固定码盘（3），所述安装件（8）穿设在丝杆（2）上，所述码盘（3）与安装件（8）一侧相连，所述安装件（8）跟随丝杆（2）转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述安装件（8）包括连接块（81）和活动块（82），所述码盘（3）与连接块（81）一侧相连，所述连接块（81）和活动块（82）之间穿设有调节螺栓（9），所述调节螺栓（9）用于调节连接块（81）与活动块（82）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述连接块（81）与活动块（82）均为半圆状结构，所述连接块（81）与活动块（82）组合成完整圆环。

5.根据权利要求1所述的一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，其特征在于：还包括安装座（10），所述安装座（10）设置在固定环（1）上，所述检测元件（4）设置在安装座（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述绕包机构（7）包括绕包环（71）、用于驱动绕包环（71）转动的驱动电机（72）和用于对线缆（11）进行绕包的放带辊（73），所述绕包环（71）转动安装在滑动环（6）一侧，所述驱动电机（72）安装在滑动环（6）上，所述放带辊（73）安装在绕包环（71）上。

7.根据权利要求1所述的一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述检测元件（4）采用光电接近传感器。

8.根据权利要求1所述的一种具有绕包进度检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述检测元件（4）采用磁传感器。