CN216711273U - 一种电动行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动行走装置，包括行走架和设于行走架上的电缆卷盘，行走架上设有行走电机，电缆卷盘上设有回转磁盘，行走架上设有测速传感器，测速传感器与回转磁盘的位置对应设置，行走架上设有计算模块，计算模块与测速传感器电连接，行走架的行走电机与计算模块电连接。本电动行走装置结构简单、方便测量电缆收放长度以及能够避免电缆损坏和触电事故。

Description

一种电动行走装置

技术领域

本实用新型涉及电缆收放技术领域，尤其涉及一种电动行走装置。

背景技术

目前许多工程施工用电动行走机构(如隧道行走台车)，需要用电缆进行通电，电缆需要随着电动行走机构的行走而放线或卷线，因此，为了方便电缆放线和卷线，电动行走机构上均设有电缆卷盘，电缆卷设于电缆卷盘上，通过电缆卷盘的旋转进行放线和卷线，但是，现在电缆卷盘的旋转一般通过人工控制，电缆的放线和卷线长度一般通过人为判断，难以判断准确，容易造成电缆多放和多收，极易造成电缆的损坏和人员触电。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、方便测量电缆收放长度以及能够避免电缆损坏和触电事故的电动行走装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动行走装置，包括行走架和设于行走架上的电缆卷盘，所述行走架上设有行走电机，所述电缆卷盘上设有回转磁盘，所述行走架上设有测速传感器，所述测速传感器与回转磁盘的位置对应设置，所述行走架上设有计算模块，所述计算模块与测速传感器电连接，所述行走架的行走电机与计算模块电连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述行走架上设有可沿电缆卷盘轴向滑动调节的轴向调节架，所述测速传感器设于轴向调节架上。

所述轴向调节架包括安装座和轴向调节座，所述安装座固定在行走架上，所述轴向调节座滑设于安装座上，所述安装座上设有用于锁紧轴向调节座的锁紧件。

所述轴向调节座呈L形，所述安装座上设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与电缆卷盘的轴向平行，所述轴向调节座的一端插设于滑槽中。

所述锁紧件与安装座螺纹连接并抵紧在轴向调节座上。

所述轴向调节架上设有可沿电缆卷盘径向滑动调节的径向调节架，所述测速传感器设于径向调节架上。

所述径向调节架滑设于轴向调节架上，所述轴向调节架上设有用于锁定径向调节架的锁定件。

所述轴向调节架上设有沿电缆卷盘径向设置的插槽，所述径向调节架插设于插槽中。

所述锁定件与轴向调节架螺纹连接并抵紧在径向调节架上。

所述回转磁盘包括转盘和多块磁铁，所述转盘固定在电缆卷盘上，各所述磁铁绕转盘的轴心均匀间隔布置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的电动行走装置，使用时，先通过计算模块设定行走距离，然后，行走电机通过电缆卷盘上电缆通电后，驱动行走架行走；在行走过程中，测速传感器与回转磁盘的配合，测量电缆卷盘的转速，并将测量结果发送至计算模块，计算模块根据接收的信号计算出电缆卷盘的收放长度，当电缆卷盘的收放长度达到设定行走距离时，计算模块将及时使行走架的行走电机关机。这样，就保持电缆卷盘的收放长度与行走架的行走距离一致，就能避免因行走架的行走太多而拉断电缆，或者电缆卷盘的卷收太少而压断电缆，从而避免了因电缆损坏而造成触电事故发生。本电动行走装置结构简单、方便测量电缆收放长度以及能够避免电缆损坏和触电事故。

本实用新型的电动行走装置，测速传感器设于轴向调节架上，能够跟随轴向调节架沿电缆卷盘轴向滑动调节，调节相对回转磁盘的距离，使测速传感器与回转磁盘留有2～3mm的间隙，满足很好的测速要求。

本实用新型的电动行走装置，轴向调节架上设有可沿电缆卷盘径向滑动调节的径向调节架，测速传感器设于径向调节架上。测速传感器能够跟随径向调节架沿电缆卷盘径向滑动调节，以调节与回转磁盘的对应位置。

附图说明

图1是本实用新型电动行走装置的结构示意图。

图2是本实用新型电动行走装置的电缆卷盘的结构示意图。

图3是本实用新型电动行走装置的轴向调节架的结构示意图。

图4是本实用新型电动行走装置的回转磁盘的结构示意图。

图中各标号表示：

1、行走架；2、电缆卷盘；3、回转磁盘；31、转盘；32、磁铁；4、测速传感器；5、计算模块；6、轴向调节架；61、安装座；611、滑槽；62、轴向调节座；63、锁紧件；7、径向调节架；8、锁定件；9、插槽。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图4示出了本实用新型电动行走装置的一种实施例，本电动行走装置包括行走架1和设于行走架1上的电缆卷盘2，行走架1上设有行走电机，电缆卷盘2上设有回转磁盘3，行走架1上设有测速传感器4，测速传感器4与回转磁盘3的位置对应设置，行走架1上设有计算模块5，计算模块5与测速传感器4电连接，行走架1的行走电机与计算模块5电连接。

使用时，先通过计算模块5设定行走距离，然后，行走电机通过电缆卷盘2上电缆通电后，驱动行走架1行走；在行走过程中，测速传感器4与回转磁盘3的配合，测量电缆卷盘2的转速，并将测量结果发送至计算模块5，计算模块5根据接收的信号计算出电缆卷盘2的收放长度，当电缆卷盘2的收放长度达到设定行走距离时，计算模块5将及时使行走架1的行走电机关机。这样，就保持电缆卷盘2的收放长度与行走架1的行走距离一致，就能避免因行走架1的行走太多而拉断电缆，或者电缆卷盘2的卷收太少而压断电缆，从而避免了因电缆损坏而造成触电事故发生。本电动行走装置结构简单、方便测量电缆收放长度以及能够避免电缆损坏和触电事故。

本实施例中，如图2和图3所示，行走架1上设有可沿电缆卷盘2轴向滑动调节的轴向调节架6，测速传感器4设于轴向调节架6上。测速传感器4设于轴向调节架6上，能够跟随轴向调节架6沿电缆卷盘2轴向滑动调节，调节相对回转磁盘3的距离，使测速传感器4与回转磁盘3留有2～3mm的间隙，满足很好的测速要求。

本实施例中，如图2和图3所示，轴向调节架6包括安装座61和轴向调节座62，安装座61固定在行走架1上，轴向调节座62滑设于安装座61上，安装座61上设有用于锁紧轴向调节座62的锁紧件63。当轴向调节座62相对电缆卷盘2的轴向位置调节好之后，通过锁紧件63锁紧，防止轴向调节座62发生变动。具体地，轴向调节座62呈L形，安装座61上设有滑槽611，滑槽611的延伸方向与电缆卷盘2的轴向平行，轴向调节座62的一端插设于滑槽611中。锁紧件63与安装座61螺纹连接并抵紧在轴向调节座62上。轴向调节座62需要调节位置时，旋松锁紧件63，再调节轴向调节座62的位置，使测速传感器4与回转磁盘3间隙在2～3mm的范围，再旋紧锁紧件63即可。结构简单，调节方便。

本实施例中，轴向调节架6上设有可沿电缆卷盘2径向滑动调节的径向调节架7，测速传感器4设于径向调节架7上。测速传感器4能够跟随径向调节架7沿电缆卷盘2径向滑动调节，以调节与回转磁盘3的对应位置。

本实施例中，径向调节架7滑设于轴向调节架6上，轴向调节架6上设有用于锁定径向调节架7的锁定件8。当径向调节架7相对电缆卷盘2的径向位置调节好之后，通过锁定件8锁紧，防止径向调节架7发生变动。轴向调节架6上设有沿电缆卷盘2径向设置的插槽9，径向调节架7插设于插槽9中。锁定件8与轴向调节架6螺纹连接并抵紧在径向调节架7上。径向调节架7需要调节位置时，旋松锁定件8，再调节径向调节架7的位置，使测速传感器4与回转磁盘3的中心相对应，再旋紧锁定件8即可。结构简单，调节方便。具体地，插槽9设于轴向调节座62沿电缆卷盘2径向设置的一端。

本实施例中，回转磁盘3包括转盘31和多块磁铁32，转盘31固定在电缆卷盘2上，各磁铁32绕转盘31的轴心均匀间隔布置。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电动行走装置，包括行走架(1)和设于行走架(1)上的电缆卷盘(2)，所述行走架(1)上设有行走电机，其特征在于：所述电缆卷盘(2)上设有回转磁盘(3)，所述行走架(1)上设有测速传感器(4)，所述测速传感器(4)与回转磁盘(3)的位置对应设置，所述行走架(1)上设有计算模块(5)，所述计算模块(5)与测速传感器(4)电连接，所述行走架(1)的行走电机与计算模块(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的电动行走装置，其特征在于：所述行走架(1)上设有可沿电缆卷盘(2)轴向滑动调节的轴向调节架(6)，所述测速传感器(4)设于轴向调节架(6)上。

3.根据权利要求2所述的电动行走装置，其特征在于：所述轴向调节架(6)包括安装座(61)和轴向调节座(62)，所述安装座(61)固定在行走架(1)上，所述轴向调节座(62)滑设于安装座(61)上，所述安装座(61)上设有用于锁紧轴向调节座(62)的锁紧件(63)。

4.根据权利要求3所述的电动行走装置，其特征在于：所述轴向调节座(62)呈L形，所述安装座(61)上设有滑槽(611)，所述滑槽(611)的延伸方向与电缆卷盘(2)的轴向平行，所述轴向调节座(62)的一端插设于滑槽(611)中。

5.根据权利要求4所述的电动行走装置，其特征在于：所述锁紧件(63)与安装座(61)螺纹连接并抵紧在轴向调节座(62)上。

6.根据权利要求2所述的电动行走装置，其特征在于：所述轴向调节架(6)上设有可沿电缆卷盘(2)径向滑动调节的径向调节架(7)，所述测速传感器(4)设于径向调节架(7)上。

7.根据权利要求6所述的电动行走装置，其特征在于：所述径向调节架(7)滑设于轴向调节架(6)上，所述轴向调节架(6)上设有用于锁定径向调节架(7)的锁定件(8)。

8.根据权利要求7所述的电动行走装置，其特征在于：所述轴向调节架(6)上设有沿电缆卷盘(2)径向设置的插槽(9)，所述径向调节架(7)插设于插槽(9)中。

9.根据权利要求8所述的电动行走装置，其特征在于：所述锁定件(8)与轴向调节架(6)螺纹连接并抵紧在径向调节架(7)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动行走装置，其特征在于：所述回转磁盘(3)包括转盘(31)和多块磁铁(32)，所述转盘(31)固定在电缆卷盘(2)上，各所述磁铁(32)绕转盘(31)的轴心均匀间隔布置。

Images