CN220251375U - 一种农林取样植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种农林取样植保无人机，涉及植物保护无人机技术领域，包括飞行平台，还包括均安装在该飞行平台上的切割机构和取样机构，其中，所述切割机构具有取样切刀，且其用以切断样本；所述取样机构包括本体和均安装在该本体上的驱动组件以及悬挂组件，所述悬挂组件至少设有两个且其分别用以悬挂收集袋不同侧的吊耳，各所述悬挂组件均活动连接在所述本体上，所述驱动组件可驱动两个所述悬挂组件背离移动，进而打开收集袋的顶部开口。其解决了现有技术中农林取样植保无人机的体积和重量较重的问题。

Description

一种农林取样植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植物保护无人机技术领域，尤其是涉及一种农林取样植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机大体由多轴飞行器、导航飞控、外挂机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂以及进行农林取样等作业。

传统农林取样作业中，在面对树木等高处取样时，需要人工进行攀爬取样，安全隐患大且工作效率低；针对上述问题，现有技术中有的在无人机上加装切刀和收集盒(例如公告号为CN114148522A/CN215663980U的专利)，切刀将待取样处切断，样本掉落至收集盒中收集；为了使样本顺利掉落至收集盒内，收集盒大多敞口且设置的较大，这无疑增大了无人机的体积和重量，不利于轻量化和节能。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种农林取样植保无人机，其解决了现有技术中农林取样植保无人机的体积和重量较重的问题。

根据本实用新型的实施例，一种农林取样植保无人机，包括飞行平台，还包括均安装在该飞行平台上的切割机构和取样机构，其中，

所述切割机构具有取样切刀，且其用以切断样本；

所述取样机构包括本体和均安装在该本体上的驱动组件以及悬挂组件，所述悬挂组件至少设有两个且其分别用以悬挂收集袋不同侧的吊耳，各所述悬挂组件均活动连接在所述本体上，所述驱动组件可驱动两个所述悬挂组件背离移动，进而打开收集袋的顶部开口。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

使用时，将柔性的收集袋的吊耳悬挂在悬挂组件，驱动组件驱动两个悬挂组件，从而使收集袋相对的两侧吊耳聚拢，缩小收集袋的顶部敞口，从而降低无人机在上升过程中的风阻；当无人机飞到预定位置后，驱动组件驱动两个悬挂组件背离移动，进而打开收集袋顶部的敞口，此时切割机构将样本切断，样本掉落至收集袋中，完成收集；一方面，收集袋较现有的收集盒本身的材质更轻，另一方面，还能在上升过程中缩小收集袋的顶部敞口，起到降低风阻的作用，提升了无人机的轻量化，更加节能。

进一步的，所述悬挂组件包括两个平行设置且不同轴的横杆以及配置在各所述横杆上的限位模块，所述限位模块沿所述横杆长度方向上的位置可调节。

进一步的，所述限位模块包括成对设置的螺母，收集袋的吊耳位于每对所述螺母之间。

进一步的，所述驱动组件包括回转连接在所述本体上的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的螺套以及与所述丝杆联接的第一电机，其中，所述螺套设有两个且其旋向相反，两个所述螺套分别与两个所述横杆固定连接。

进一步的，两个所述横杆的一端固定连接有清障切刀，两个所述横杆的另一端穿出所述螺套且可相对于所述螺套回转，且该端上联接有用以驱动所述横杆回转的第二电机。

进一步的，还包括传动皮带，所述本体上回转连接有两个用以张紧所述传动皮带的皮带轮，其中一个所述皮带轮套设在所述第二电机的输出轴上；两个所述横杆穿出所述螺套的一端上固设有与之同轴的从动带轮，两个所述从动带轮与所述传动皮带的内圈啮合。

进一步的，所述切刀可沿着所述横杆的轴线移动。

进一步的，所述螺母设有四对，且其均匀分布在两个所述横杆上。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1右视角下的结构示意图。

上述附图中：

1、飞行平台；2、本体；3、驱动组件；4、悬挂组件；5、清障切刀；6、传动皮带；7、皮带轮；8、从动带轮；9、切割机构

401、横杆；402、限位模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出了一种农林取样植保无人机，如图1所示，包括飞行平台1，还包括均安装在该飞行平台1上的切割机构9和取样机构，其中，

飞行平台1本身为现有技术，本实用新型并未对其自身的结构做出创造性的改进，例如可以直接从深圳大疆创新科技公司采购TJ系列农业无人机，此处不再进行赘述；

切割机构9具有取样切刀，且其用以切断样本，切割机构9本身为现有技术，例如将切刀设置为锯片，将锯片通过支架转动连接在飞行平台1上，通过回转电机带动锯片回转；

取样机构包括本体2和均安装在该本体2上的驱动组件3以及悬挂组件4，悬挂组件4至少设有两个且其分别用以悬挂收集袋(图中未示出)不同侧的吊耳，各悬挂组件4均活动连接在本体2上，驱动组件3可驱动两个悬挂组件4背离移动，进而打开收集袋的顶部开口。

使用时，将柔性的收集袋的吊耳悬挂在悬挂组件4，驱动组件3驱动两个悬挂组件4，从而使收集袋相对的两侧吊耳聚拢，缩小收集袋的顶部敞口，从而降低无人机在上升过程中的风阻；当无人机飞到预定位置后，驱动组件3驱动两个悬挂组件4背离移动，进而打开收集袋顶部的敞口，此时切割机构9将样本切断，样本掉落至收集袋中，完成收集；一方面，收集袋较现有的收集盒本身的材质更轻，另一方面，还能在上升过程中缩小收集袋的顶部敞口，起到降低风阻的作用，提升了无人机的轻量化，更加节能。

在本实用新型提出的另一实施例中，其在上述实施例的基础上，如图1所示，考虑到无人机的螺旋桨叶不宜过于靠近林木，将切刀设置为可沿着横杆401的轴线移动，例如但不限于，通过在无人机上安装油缸/气缸/电动推杆等，将其移动端与切割机构9固定连接，气缸伸出推动切割机构9朝向取样部位。

在本实用新型提出的另一实施例中，其在上述实施例的基础上，如图1所示，将悬挂组件4设置为横杆401，两个横杆401平行设置且不同轴，各横杆401上还配置有限位模块402，限位模块402沿横杆401长度方向上的位置可调节；

如此，仅需将收集袋本身自带的吊耳吊在横杆401上，利用限位模块402限制吊耳随意晃动，实现收集袋与横杆401的稳固连接；此外，调节限位模块402在横杆401上的位置，就能改变同一侧的两个吊耳沿横杆401轴向的间距，进而改变取样袋的敞口大小；例如，增大同一侧的两个吊耳的间距，两个横杆401带动不同侧的吊耳背离移动时，就能使收集袋的顶部敞口变大，反之同理。

进一步的，将限位模块402设置为成对的螺母，螺母可以设有多对，具体数量视需求而定，此处以四对螺母为例，且其均匀分布在两个横杆401上，相应的收集袋固设有四个吊耳，能够使收集袋更加平稳的悬挂在横杆401上；收集袋的单个吊耳位于其中一对螺母之间；如此，两个螺母限制吊耳沿横杆401轴向移动，利用收集袋本身的自重限制收集袋向上窜动，收集袋稳定的悬挂在横杆401上，此外，旋转螺母能够方便的调节其在横杆401上的位置。

在本实用新型提出的另一实施例中，其在上述实施例的基础上，提出了一种驱动组件3的具体实施方式，如图1和图2所示，驱动组件3包括回转连接在本体2上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺套以及与丝杆联接的第一电机，其中，螺套设有两个且其旋向相反，两个螺套分别与两个横杆401连接，螺套套设在平行于丝杆的导向杆上，保证丝杆回转时能够顺利带动螺套移动；第一电机驱动丝杆正转或反转，从而通过螺套带动两个横杆401向下或背离移动，如此，仅需要一套驱动组件3就能驱动两个横杆401移动，结构更加轻便。

在本实用新型提出的另一实施例中，如图1和图2所示，其在上述实施例的基础上，为了使取样切刀更方便的到达取样区域，在装置上加设了清障机构，例如但不限于，清障机构包括两个清障切刀5，且该切刀分别固定连接在两个横杆401的一端，两个横杆401的另一端穿出螺套且可相对于螺套回转，且该端上联接有用以驱动横杆401回转的第二电机(图中未示出)；第二电机带动横杆401和清障切刀5回转，清障切刀5将取样周围不需要的树叶切除；应当理解的是，在此过程中，螺母同横杆401一同转动，螺母的侧壁可相对于收集袋的吊耳转动。

进一步的，还包括传动皮带6，本体2上回转连接有两个用以张紧传动皮带6的皮带轮7，其中一个皮带轮7套设且键连接在第二电机的输出轴上；两个横杆401穿出螺套的一端上固设有与之同轴的从动带轮8，两个从动带轮8与传动皮带6的内圈啮合；如此，一来两个从动带轮8在驱动组件3的驱动下能够顺畅的相向或背离移动，二来第二电机驱动皮带轮7转动，就可以使传动皮带6带动两个横杆401回转，两个横杆401回转作业也仅需要一套驱动机构，结构更加轻量化。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。在详细说明本实用新型的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本实用新型亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。

Claims (8)

1.一种农林取样植保无人机，包括飞行平台(1)，其特征在于，还包括均安装在该飞行平台(1)上的切割机构(9)和取样机构，其中，

所述切割机构(9)具有取样切刀，且其用以切断样本；

所述取样机构包括本体(2)和均安装在该本体(2)上的驱动组件(3)以及悬挂组件(4)，所述悬挂组件(4)至少设有两个且其分别用以悬挂收集袋不同侧的吊耳，各所述悬挂组件(4)均活动连接在所述本体(2)上，所述驱动组件(3)可驱动两个所述悬挂组件(4)背离移动，进而打开收集袋的顶部开口。

2.如权利要求1所述的一种农林取样植保无人机，其特征在于，所述悬挂组件(4)包括两个平行设置且不同轴的横杆(401)以及配置在各所述横杆(401)上的限位模块(402)，所述限位模块(402)沿所述横杆(401)长度方向上的位置可调节。

3.如权利要求2所述的一种农林取样植保无人机，其特征在于，所述限位模块(402)包括成对设置的螺母，收集袋的吊耳位于每对所述螺母之间。

4.如权利要求2或3所述的一种农林取样植保无人机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括回转连接在所述本体(2)上的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的螺套以及与所述丝杆联接的第一电机，其中，所述螺套设有两个且其旋向相反，两个所述螺套分别与两个所述横杆(401)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种农林取样植保无人机，其特征在于，两个所述横杆(401)的一端固定连接有清障切刀(5)，两个所述横杆(401)的另一端穿出所述螺套且可相对于所述螺套回转，且该端上联接有用以驱动所述横杆(401)回转的第二电机。

6.如权利要求5所述的一种农林取样植保无人机，其特征在于，还包括传动皮带(6)，所述本体(2)上回转连接有两个用以张紧所述传动皮带(6)的皮带轮(7)，其中一个所述皮带轮(7)套设在所述第二电机的输出轴上；两个所述横杆(401)穿出所述螺套的一端上固设有与之同轴的从动带轮(8)，两个所述从动带轮(8)与所述传动皮带(6)的内圈啮合。

7.如权利要求2或3所述的一种农林取样植保无人机，其特征在于，所述切刀可沿着所述横杆(401)的轴线移动。

8.如权利要求3所述的一种农林取样植保无人机，其特征在于，所述螺母设有四对，且其均匀分布在两个所述横杆(401)上。