CN220249514U - 一种adcp安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种ADCP安装装置，包括：支架、升降架、连接架、第一摇架和第二摇架，升降架滑动连接于支架上；连接架与升降架连接，连接架在连接处设有第一圆弧孔；第一摇架与连接架通过第一连接件可拆卸地固定，第一连接件穿过第一圆弧孔，以使第一摇架可以相对连接架在第一轴线方向转动调节固定位置；第二摇架与第一摇架通过第二连接件可拆卸地固定，并设有第二圆弧孔，第二连接件穿过第二圆弧孔，以使第二摇架可以相对第一摇架在第二轴线方向转动调节固定位置；其中，第一轴线和第二轴线分别为水平轴线或竖向轴线，ADCP安装在第二摇架上。本实用新型的ADCP安装装置能够实现ADCP的横摇和纵摇的调节，并提升了调节结构在水环境中的可靠性。

Description

一种ADCP安装装置

技术领域

本实用新型涉及声学多普勒流速仪领域，具体涉及一种ADCP安装装置。

背景技术

ADCP(Acoustic Doppler Current Profiler，声学多普勒流速仪)通常需要在水下测量水流的速度和方向。为了实现使用角度的调节，ADCP可以配备角度调节装置。

相关技术中，ADCP通过两个旋转机构分别实现在水平和竖向平面上的角度调节，旋转机构通常包括涡轮蜗杆机构和通过软轴控制涡轮蜗杆机构的手柄，其中，涡轮蜗杆机构还可以通过驱动机构驱动，涡轮蜗杆机构设置在ADCP的安装载体和转动载体之间，与软轴一同作为旋转机构的传动部件，两个旋转机构分别驱动ADCP沿水平轴线和竖直轴线两个方向转动，旋转机构的软轴和涡轮蜗杆机构暴露在外部。

可以看出，现有ADCP的角度调节装置通过旋转机构实现ADCP在水平和竖向平面上的角度调节，但是旋转机构存在零部件较多，且暴露的传动部件容易受水环境中杂物的影响而运行不畅，如涡轮蜗杆机构之间进入泥沙等异物而无法转动，或软轴被杂草、异物缠绕而转动受阻等，因此，现有ADCP的角度调节装置使用的可靠性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种ADCP安装装置，至少解决的技术问题是：如何实现ADCP的横摇和纵摇的调节，并提升调节结构在水环境中的可靠性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种ADCP安装装置，包括：

支架；

升降架，所述升降架滑动连接于所述支架上；

连接架，所述连接架与所述升降架连接，所述连接架设有第一圆弧孔；

第一摇架，所述第一摇架与连接架通过第一连接件可拆卸地固定，所述第一连接件穿过所述第一圆弧孔，以使所述第一摇架可以相对连接架在第一轴线方向转动调节固定位置；

第二摇架，所述第二摇架与第一摇架通过第二连接件可拆卸地固定，并设有第二圆弧孔，所述第二连接件穿过所述第二圆弧孔，以使所述第二摇架可以相对第一摇架在第二轴线方向转动调节固定位置；

其中，所述第一轴线和第二轴线分别为水平轴线或竖向轴线，所述ADCP安装在所述第二摇架上。

在一些实施方案中，所述连接架包括两块竖向且平行设置的纵摇调节板，所述纵摇调节板上开设有所述第一圆弧孔，所述第一摇架包括两块竖向且平行设置的纵摇连接板，所述纵摇连接板与纵摇调节板通过所述第一连接件连接，所述第一轴线为水平轴线。

在一些实施方案中，所述第一摇架还包括垂直连接于两块所述纵摇连接板之间的横摇连接板，所述横摇连接板竖向设置，并与所述第二摇架通过所述第二连接件连接，所述第二轴线为竖向轴线，所述横摇连接板和纵摇连接板之间设有容纳或部分容纳所述ADCP的凹槽。

在一些实施方案中，所述第一圆弧孔至少为两个并以所述第一轴线为中心等角度间隔设置，所述第二圆弧孔至少为两个并以所述第二轴线为中心等角度间隔设置。

在一些实施方案中，所述连接架与第一摇架通过一转轴连接，该转轴位于所述第一轴线上；和/或所述第一摇架与第二摇架通过另一转轴连接，该转轴位于所述第二轴线上。

在一些实施方案中，所述升降架包括一竖向设置的拉杆，所述拉杆上设有竖向排列的定位孔，所述拉杆通过第三连接件穿过其中一个所述定位孔并与所述支架连接，以使所述拉杆及升降架高度固定。

在一些实施方案中，还包括固定于所述支架上的连接板，所述连接板与所述拉杆贴合，并通过所述第三连接件与拉杆相连接。

在一些实施方案中，所述支架相对两侧各包括一滑轨，所述升降架的相对两侧各竖向设置一滑槽，所述升降架通过滑槽滑动设置于所述滑轨上。

在一些实施方案中，还包括连接在所述支架上的弹性件，所述弹性件位于所述升降架下方，并位于所述升降架的滑动路径上。

在一些实施方案中，所述支架包括横向支架和竖向支架，所述横向支架和所述竖向支架之间设置有加强杆，所述横向支架用于与固定面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的ADCP安装装置，具备以下有益效果：

该ADCP安装装置工作时，ADCP可以通过升降架调节高度，并在使用前可以根据需要进行横摇和纵摇调节，具体的，第一连接件可以在第一圆弧孔内调节安装位置，使第一摇架可以相对连接架转动调节安装位置，并且第二连接件可以在第二圆弧孔内调节安装位置，使第二摇架可以相对第一摇架转动调节安装位置，由于第一轴线和第二轴线分别为水平轴线或竖向轴线，如此，安装在第二摇架上的ADCP可以实现横摇和纵摇的调节；其中，连接架、第一摇架和第二摇架之间通过第一连接件和第二连接件连接，连接简单可靠，且无需传动部件连接，受水环境的影响较小。可以看出，本实用新型的ADCP安装装置能够实现ADCP的横摇和纵摇的调节，并提升了调节结构在水环境中的可靠性，且整体结构简单，生产成本低，操作便捷。

附图说明

图1为实施例中ADCP安装装置的立体图；

图2为实施例中ADCP安装装置的爆炸视图；

图3为实施例中ADCP安装装置的侧视图；

图4为实施例中ADCP安装装置移除ADCP后的主视图。

附图标记：支架1、升降架2、连接架3、第一摇架4、第二摇架5、第一连接件6、第二连接件7、转轴8、弹性件9、滑轨11、定位孔20、拉杆21、第三连接件22、滑槽23、第一圆弧孔30、纵摇调节板31、纵摇连接板41、横摇连接板42、第二圆弧孔50、ADCP100、第一轴线a、第二轴线b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有ADCP的角度调节装置通过旋转机构实现ADCP横摇和纵摇，但是旋转机构存在零部件较多，且暴露的传动部件容易受水环境中杂物的影响而运行不畅，如涡轮蜗杆机构之间进入泥沙等异物而无法转动，或软轴被杂草、异物缠绕而转动受阻等，因此，现有ADCP的角度调节装置使用的稳定性较差。

参阅图1至图4所示，图1为实施例中ADCP安装装置的立体图，图2为实施例中ADCP安装装置的爆炸视图，图3为实施例中ADCP安装装置的侧视图，图4为实施例中ADCP安装装置移除ADCP后的主视图。

为解决上述技术问题，本实施例提供：一种ADCP安装装置，包括：支架1、升降架2、连接架3、第一摇架4和第二摇架5。

升降架2滑动连接于支架1上。

上述升降架2可以在支架1上滑动来调节高度，升降架2与支架1的滑动连接方式可以采用现有技术。

连接架3与升降架2连接，连接架3设有第一圆弧孔30。

上述连接架3可以通过一体连接或螺栓固定的方式与升降架2连接，第一圆弧孔30是呈圆弧形状的条形孔，它可以是圆弧型的腰型孔。

第一摇架4与连接架3通过第一连接件6可拆卸地固定，第一连接件6穿过第一圆弧孔30，以使第一摇架4可以相对连接架3在第一轴线a方向转动调节固定位置。

上述第一摇架4可拆卸地固定连接架3是指第一摇架4可以通过第一连接件6固定在连接架3上，并可以松开第一连接件6，调节第一连接件6在第一圆弧孔30内的位置及第一摇架4和连接架3的相对位置，调节后再通过第一连接件6固定，其中，上述调节过程可以理解为第一摇架4相对连接架3绕第一轴线a方向转动，转动的角度范围可以根据需要设置，如0-±14°或其他角度；第一连接件6可以是螺丝或螺栓。

第二摇架5与第一摇架4通过第二连接件7可拆卸地固定，并设有第二圆弧孔50，第二连接件7穿过第二圆弧孔50，以使第二摇架5可以相对第一摇架4在第二轴线b方向转动调节固定位置。

上述第二摇架5可拆卸固定第一摇架4是指第二摇架5可以通过调节第二连接件7在第二圆弧孔50内的位置来调节第二摇架5相对第一摇架4的位置，调节后通过第二连接件7相对第一摇架4固定，其中，这个调节过程可以理解为第二摇架5相对第一摇架4绕第二轴线b转动；第二连接件7可以是螺丝或螺栓；第二圆弧孔50与第一圆弧孔30一样，可以是呈圆弧形状的条形孔，如圆弧型的腰型孔。

其中，第一轴线a和第二轴线b分别为水平轴线或竖向轴线，水平轴线是指位于水平面的轴线，竖向轴线是指垂直于水平面的竖直轴线，ADCP100安装在第二摇架5上。即第一轴线a可以是水平轴线，第二轴线b相应为竖向轴线，或者第一轴线a为竖向轴线，第二轴线b相应为水平轴线；ADCP100可以采用现有安装方式安装在第二摇架5上。

需要说明的是，第一圆弧孔30可以等同的开设在连接架3上，第二圆弧孔50可以等同的开设在第一摇架4上，如此亦能实现第一摇架4相对连接架3及第二摇架5相对第一摇架4的位置调节。

以上技术方案的ADCP安装装置工作时，ADCP100可以通过升降架2调节高度，并在使用前可以根据需要进行横摇和纵摇调节，具体的，第一连接件6可以在第一圆弧孔30内调节安装位置，使第一摇架4可以相对连接架3转动调节安装位置，并且第二连接件7可以在第二圆弧孔50内调节安装位置，使第二摇架5可以相对第一摇架4转动调节安装位置，由于第一轴线a和第二轴线b分别为水平轴线或竖向轴线，如此，安装在第二摇架5上的ADCP100可以实现横摇和纵摇的调节；其中，连接架3、第一摇架4和第二摇架5之间通过第一连接件6和第二连接件7连接，连接简单可靠，且无需传动部件连接，受水环境的影响较小。可以看出，本实施例的ADCP安装装置能够实现ADCP100的横摇和纵摇的调节，并提升了调节结构在水环境中的可靠性。最后但同样重要的是，该ADCP安装装置还具有整体结构简单、生产成本较低、安装维护方便及对安装条件要求低等优点。

参阅图1和图2所示，上述第一摇架4与连接架3连接的一种实施方式中，连接架3包括两块竖向且平行设置的纵摇调节板31，纵摇调节板31之间间隔设置，纵摇调节板31上开设有上述第一圆弧孔30，第一摇架4包括两块竖向且平行设置的纵摇连接板41，纵摇连接板41与纵摇调节板31通过所述第一连接件6连接，第一轴线a是水平轴线。该实施方式下，第一摇架4可以通过纵摇连接板41绕第一轴线a相对纵摇调节板31上、下转动，进而调整相对连接架3的位置，实现纵摇调节。

参阅图1和图2所示，进一步地，第一摇架4还包括垂直连接于两块纵摇连接板41之间的横摇连接板42，横摇连接板42竖向设置，并与第二摇架5通过第二连接件7连接，第二轴线b为竖向轴线，横摇连接板42和纵摇连接板41之间设有容纳或部分容纳ADCP100的凹槽。如此设置，第二摇架5可以绕第二轴线b相对横摇连接板42水平转动，进而调整相对第一摇架4的位置，实现横摇调节，同时，凹槽能够对ADCP100与第二摇架5连接处进行防护，避免连接处受其他物体碰撞，提升ADCP100工作时的可靠性。

参阅图3和图4所示，为了提升连接强度，第一圆弧孔30至少为两个并以第一轴线a为中心等角度间隔设置，第二圆弧孔50至少为两个并以第二轴线b为中心等角度间隔设置。如第一圆弧孔30数量为两个并以第一轴线a与第一圆弧孔30转动平面的交点为中心相对设置，第二圆弧孔50数量为4个，并以间隔90°设置。如此设置，第一摇架4与连接架3及第二摇架5与第一摇架4之间受力均匀稳定，提升调节结构在水环境中的可靠性。

参阅图1和图2所示，为了便于横摇和纵摇的调节，连接架3与第一摇架4通过一转轴8连接，该转轴8位于第一轴线a上，如此，第一摇架4可以相对连接架3绕转轴转动，避免第一摇架4因第一连接件6在调节时脱落而造成与连接架3分离；相应的，第一摇架4与第二摇架5也可以通过另一转轴连接，该转轴位于第二轴线b上，如此提升第二摇架5相对第一摇架4调节的便捷性。

参阅图1所示，升降架2可以采用现有升降方式，本实施例提供了区别于现有技术的一种实施方式，该实施例中，升降架2包括一竖向设置的拉杆21，拉杆21设有竖向排列设置的定位孔20，拉杆21通过第三连接件22穿过定位孔20并与支架1连接，以使拉杆21及升降架2高度固定，其中，第三连接件22可以是螺丝，支架1上开设相应的螺丝孔。如此设置，拉杆21可以通过人工或驱动机构驱动升降，进而带动升降架2升降，调节ADCP100在水环境中的深度，并且在调节后可以通过第三连接件22快速固定，操作简单、方便。

在一些实施例中，上述拉杆21可以通过其他可以快速移动和固定的结构代替，如齿条和蜗杆。

参阅图1和图2所示，在升降架2与支架1滑动连接的一种实施方式中，支架1相对两侧各包括一滑轨11，升降架2相对两侧各设有一滑槽23，滑轨11滑动设置于滑槽23内，以使升降架2滑动连接于支架1上。

上述升降架2与支架1滑动连接还可以是在升降架2和支架1之间设置齿轮齿条机构或涡轮蜗杆机构。

参阅图1和图4所示，上述升降架2、连接架3、第一摇架4和第二摇架5形成ADCP安装组件，为了避免ADCP安装组件刚性碰撞支架1或其他物体，还包括连接在支架1上的弹性件9，弹性件9位于升降架2下方，数量可以根据需要设置，如支架1两侧各设置一个，弹性件9位于升降架2的滑动路径上，弹性件9可以是橡胶螺杆，螺杆固定在支架1上，设置在螺杆外侧的橡胶具有弹性，能够在与升降架2接触时对ADCP安装组件进行弹性限位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种ADCP安装装置，其特征在于，包括：

支架；

升降架，所述升降架滑动连接于所述支架上；

连接架，所述连接架与所述升降架连接，所述连接架设有第一圆弧孔；

第一摇架，所述第一摇架与连接架通过第一连接件可拆卸地固定，所述第一连接件穿过所述第一圆弧孔，以使所述第一摇架相对连接架在第一轴线方向转动调节固定位置；

第二摇架，所述第二摇架与第一摇架通过第二连接件可拆卸地固定，并设有第二圆弧孔，所述第二连接件穿过所述第二圆弧孔，以使所述第二摇架相对第一摇架在第二轴线方向转动调节固定位置；

其中，所述第一轴线和第二轴线分别为水平轴线或竖向轴线，所述ADCP安装在所述第二摇架上。

2.根据权利要求1所述的ADCP安装装置，其特征在于，所述连接架包括两块竖向且平行设置的纵摇调节板，所述纵摇调节板上开设有所述第一圆弧孔，所述第一摇架包括两块竖向且平行设置的纵摇连接板，所述纵摇连接板与纵摇调节板通过所述第一连接件连接，所述第一轴线为水平轴线。

3.根据权利要求2所述的ADCP安装装置，其特征在于，所述第一摇架还包括垂直连接于两块所述纵摇连接板之间的横摇连接板，所述横摇连接板竖向设置，并与所述第二摇架通过所述第二连接件连接，所述第二轴线为竖向轴线，所述横摇连接板和纵摇连接板之间设有容纳或部分容纳所述ADCP的凹槽。

4.根据权利要求1所述的ADCP安装装置，其特征在于，所述第一圆弧孔至少为两个并以所述第一轴线为中心等角度间隔设置，所述第二圆弧孔至少为两个并以所述第二轴线为中心等角度间隔设置。

5.根据权利要求1所述的ADCP安装装置，其特征在于，所述连接架与第一摇架通过一转轴连接，该转轴位于所述第一轴线上；和/或所述第一摇架与第二摇架通过另一转轴连接，该转轴位于所述第二轴线上。

6.根据权利要求1所述的ADCP安装装置，其特征在于，所述升降架包括一竖向设置的拉杆，所述拉杆上设有竖向排列的定位孔，所述拉杆通过第三连接件穿过其中一个所述定位孔并与所述支架连接，以使所述拉杆及升降架高度固定。

7.根据权利要求6所述的ADCP安装装置，其特征在于，还包括固定于所述支架上的连接板，所述连接板与所述拉杆贴合，并通过所述第三连接件与拉杆相连接。

8.根据权利要求1所述的ADCP安装装置，其特征在于，所述支架相对两侧各包括一滑轨，所述升降架的相对两侧各竖向设置一滑槽，所述升降架通过滑槽滑动设置于所述滑轨上。

9.根据权利要求1所述的ADCP安装装置，其特征在于，还包括连接在所述支架上的弹性件，所述弹性件位于所述升降架下方，并位于所述升降架的滑动路径上。

10.根据权利要求1所述的ADCP安装装置，其特征在于，所述支架包括横向支架和竖向支架，所述横向支架和所述竖向支架之间设置有加强杆，所述横向支架用于与固定面固定连接。