CN220249434U - 一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，包括三脚支撑架底座，所述三脚支撑架底座三个脚上均安装有调节螺栓，所述三脚支撑架底座上安装有升降套筒，所述升降套筒内安装有升降杆，所述升降杆上安装有轴套，所述轴套与所述升降杆螺纹连接，所述升降杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述升降杆上安装有俯仰角调节结构。因此，采用一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置提高了望远镜式测距仪的量值溯源准确度，提高了校准工作的效率，降低了校准人员的劳动量，解决了校准望远镜式测距仪时不能进行空间位姿调整的问题。

Description

一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置

技术领域

本实用新型涉及大长度计量校准技术领域，尤其涉及一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置。

背景技术

望远镜式测距仪是一种将望远镜光学瞄准与激光脉冲测距技术相结合、通过脉冲计数的方法测定空间远距离的测量仪器。主要应用于地质勘测、近海航行、电力电信部门测量、工程规划、气象研究、消防系统、高尔夫球场等众多民用领域。依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF 1704-2018《望远镜式测距仪校准规范》，在复校时间间隔内应对望远镜式测距仪进行校准。测量标准及设备包括：标准长度基线场，全站仪和反射板。当望远镜式测距仪的测量范围≤1km时，用标准长度基线场配合反射板进行校准，在任一观测墩上安置望远镜式测距仪，在其他观测墩上安置反射板，然后进行测量值的数据采集；当望远镜式测距仪的测量范围＞1km时，用全站仪配合反射板进行校准，将全站仪安置在三脚架上瞄准反射板确定标准值，然后取下全站仪并安置望远镜式测距仪再次瞄准反射板确定测量值。

现有的望远镜式测距仪有的带有与强制对中装置连接的基准螺纹孔，有的不带。现有技术，只能将带有基准螺纹孔的望远镜式测距仪以强制对中的方式安置在观测墩或三脚架上，而不能对望远镜式测距仪进行空间位姿的调整，且没有针对不带基准螺纹孔的望远镜测距仪的安置夹具，只能通过校准人员手持进行瞄准测距，增大了望远镜式测距仪测量基准点与观测墩或全站仪测量基准点不一致引入的误差。同时，没有空间位姿调整装置，增大了望远镜式测距仪测量轴线与标准基线轴线的不平行引入的误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，用于解决望远镜式测距仪校准时不能进行空间位姿调整的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，包括三脚支撑架底座，所述三脚支撑架底座的三个脚上均安装有调节螺栓，所述三脚支撑架底座上安装有升降套筒，所述升降套筒内安装有升降杆，所述升降杆上安装有轴套，所述轴套与所述升降杆螺纹连接，所述轴套与升降套筒转动连接，所述升降杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述升降杆上安装有俯仰角调节结构，望远镜式测距仪安装在俯仰角调节结构上。

进一步的，所述三脚支撑架底座包括上底片和下底片，所述上底片与升降套筒固定连接，所述调节螺栓与所述下底片抵接，所述上底片与所述调节螺栓贯穿螺纹连接。

进一步的，所述升降杆表面上设置有限位槽，所述升降套筒内设置有与所述限位槽相适配的滑条，所述限位槽与所述滑条之间滑动连接。

进一步的，所述轴套上安装有第一把手，所述第一把手安装有三个。

进一步的，所述锁紧螺母上安装有第二把手。

进一步的，所述俯仰角调节结构包括上调节板以及设置在上调节板下面的下调节板，所述下调节板与升降杆阻尼转动连接，所述上调节板上固定设置有用于安装望远镜式测距仪的安装螺栓，所述上调节板的一侧与所述下调节板的一侧铰接。

进一步的，所述上调节板的另一侧与所述下调节板的另一侧均安装有安装板，所述安装板上设置有俯仰角调节螺栓，所述俯仰角调节螺栓与所述下调节板上的安装板贯穿螺纹连接，所述俯仰角调节螺栓与所述上调节板上的安装板抵接。

进一步的，所述俯仰角调节结构包括U字形的槽板，所述槽板底部与升降杆阻尼转动连接，所述槽板内设有与其两侧转动连接的U字形的固定夹，所述固定夹的侧部设有螺纹孔和/或所述固定夹的底部设有通孔，所述螺纹孔内拧有用于将望远镜式测距仪安装在固定夹上的螺钉，所述通孔内设有用于将望远镜式测距仪安装在固定夹上的螺钉。

本实用新型的积极效果为：

1、本实用新型设有三脚支撑架底座、升降套筒、升降杆、水平旋转角和俯仰角调节结构，俯仰角调节结构包括上调节板和下调节板，上调节板和下调节板之间的夹角可调，望远镜式测距仪安装在俯仰角调节结构上，三脚支撑架底座进行水平调整，调整上调节板和下调节板之间的角度对望远镜式测距仪的俯仰角进行调节，调整下调节板和升降杆之间的水平旋转角对望远镜式测距仪的水平旋转角进行调节，从而实现对安装在上调节板上的望远镜式测距仪空间姿态的调整。

2、俯仰角调节结构包括U字形的槽板和U字形的固定夹，固定夹的侧部和底部设有螺纹孔，螺纹孔内拧有螺钉，从而使本实用新型既可安装带有基准螺纹孔的望远镜式测距仪，又可安装不带基准螺纹孔的望远镜式测距仪。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型实施例的升降杆结构示意图；

图5是本实用新型实施例的升降套筒内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例的俯仰角调节结构的结构示意图；

图7是本实用新型与三脚架连接时的示意图；

图8是本实用新型与观测墩连接时的使用图；

附图标记

1、三脚支撑架底座；2、调节螺栓；3、升降套筒；4、升降杆；5、轴套；6、锁紧螺母；7、上调节板；8、下调节板；9、安装板；10、限位槽；11、第一把手；12、第二把手；13、安装螺栓；14、俯仰角调节螺栓；15、滑条；16、槽板；17、固定夹；18、三脚架；19、观测墩。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，包括三脚支撑架底座1，所述三脚支撑架底座1三个脚上均安装有调节螺栓2，所述三脚支撑架底座1上安装有升降套筒3，所述升降套筒3内安装有升降杆4，所述升降杆4位于升降套筒3的中心，所述升降杆4上安装有轴套5，所述轴套5与所述升降杆4螺纹连接，所述轴套5与升降套筒3转动连接，所述升降杆4上螺纹连接有锁紧螺母6，所述升降杆4上安装有俯仰角调节结构。所述轴套5上安装有第一把手11，所述第一把手11安装有三个。

所述三脚支撑架底座包括上底片和下底片，所述升降套筒3垂直固定连接在上底片的中心，所述调节螺栓2与所述下底片抵接，所述上底片与所述调节螺栓2贯穿螺纹连接，所述下底片的中心设有基准螺纹孔，该基准螺纹孔用于与观测墩19或全站仪的三脚架18的安装螺钉相连，该基准螺纹孔与升降杆4同轴。

所述俯仰角调节结构包括上调节板7以及设置在上调节板7下面的下调节板8，所述下调节板8与升降杆4通过设置在下调节板8和升降杆4之间的旋转阻尼器阻尼转动连接，所述上调节板7顶部垂直固定设置有安装螺栓13，所述安装螺栓13用于与望远镜式测距仪底部中心的定位螺纹孔连接，所述安装螺栓13与升降杆4同轴，所述上调节板7的一侧与所述下调节板8的一侧铰接。

所述上调节板7的另一侧与所述下调节板8的另一侧均焊接有安装板9，所述安装板9上设置有俯仰角调节螺栓14，所述俯仰角调节螺栓14与所述下调节板8上的安装板9贯穿螺纹连接，所述俯仰角调节螺栓14与所述上调节板7上的安装板9抵接。

结合图7和图8所示，在本实施例中，本实用新型的使用过程为：

1、当被校望远镜式测距仪测量范围≤1km时，首先将下底片与观测墩19连接，望远镜式测距仪通过其底部中心的基准螺纹孔与安装螺栓13连接，然后调整三脚支撑架底座1上的3个调节螺栓，使空间位姿调整装置调水平。

然后转动轴套5，对升降杆4的高度进行调整，并通过锁紧螺母6将升降杆4的位置锁定，从而对望远镜式测距仪的高度进行调整。然后拧动下调节板8，使望远镜式测距仪在水平面内转动，对望远镜式测距仪的水平角度位置进行调整。

之后调整调节螺栓，从而对望远镜式测距仪的俯仰角进行调整，从而实现对安装在上调节板上的望远镜式测距仪空间姿态的调整。

如上，通过调整望远镜式测距仪的高低、水平旋转角和垂直俯仰角进行寻靶，使其测量轴线与观测墩19标准轴线平行，以单次测量的方式进行测距，重复测量5次，以平均值作为本测量段测距示值。

2、当被校望远镜式测距仪测量范围＞1km时，首先利用全站仪配合三脚架读取测距的标准值，取下全站仪，然后将望远镜式测距仪通过安装螺栓13安装在本实用新型上，再通过下底片的基准螺纹孔安装在三脚架上，进而通过调整望远镜式测距仪的高低、水平旋转角和垂直俯仰角进行寻靶，使其测量轴线与标准轴线平行，以单次测量的方式进行测距，重复测量5次，以平均值作为本测量段测距示值。

下底片底部的基准螺纹孔、升降杆和望远镜式测距仪底部中心的基准螺纹孔同轴，因而使望远镜式测距仪测量基准点与全站仪测量基准点保持一致(在进行俯仰角调节时，望远镜式测距仪底部中心的基准螺纹孔虽有一些偏移，但是在误差允许范围内)。同时也解决了长距离校准望远镜式测距仪时全站仪和望远镜式测距仪零位基准不一致的现状，提高了望远镜式测距仪的量值溯源准确度，提高了校准工作的效率，降低了校准人员的劳动量。

实施例2

如图4和图5所示，与实施1不同之处在于：

所述升降杆4表面上设置有竖向的限位槽10，所述升降套筒3内固定设置有与所述限位槽10相适配的滑条15，所述限位槽10与所述滑条15滑动连接。

通过转动第一把手11对望远镜式测距仪进行高度调节，限位槽10对升降杆4起到限位作用，防止升降杆4随轴套5转动，使升降杆4只能在竖向进行移动，以满足不同身高的校准人员更加友好合理的进行数据采集.

实施例3

如图6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述俯仰角调节结构包括U字形的槽板16，所述槽板16底部与升降杆4阻尼转动连接，所述槽板16内设有与其两侧转动连接的U字形的固定夹17，所述固定夹17的侧部设有螺纹孔，该螺纹孔内拧有螺钉。所述固定夹的底部设有通孔，该通孔与升降杆4同轴，该通孔内也设有螺钉。

望远镜式测距仪通常有两种，一种底部带有基准螺纹孔，可将这种望远镜式测距仪通过穿过固定夹17底部通孔的螺钉安装在固定夹17内。另一种底部不带定位螺纹孔，可通过拧在固定夹侧部的螺钉将这种望远镜式测距仪夹在固定夹17内。

通过安装螺栓13将望远镜式测距仪固定在上调节板7上，转动第二把手12将锁紧螺母6调紧，使装置处于锁紧状态，通过转动角度调节螺栓2调整望远镜式测距仪的俯仰角度。

为了将固定夹17的位置锁定，可在槽板16一侧设置紧定螺钉，当望远镜测距仪角度调整好后，拧紧紧定螺钉，即可将望远镜测距仪位置锁定。

以上所述的实施例描述内容较为详细和具体，表达了本实用新型的优选实施例，仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本实用新型的内容并据以实施，但并不仅仅局限于本实用新型，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围，即凡本实用新型所揭示的精神所做的同等变化或修饰，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本实用新型的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，仍是本实用新型的专利范围内。目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化，包括知识产权风险预警调研。

Claims (8)

1.一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，其特征在于，包括三脚支撑架底座(1)，所述三脚支撑架底座(1)的三个脚上均安装有调节螺栓(2)，所述三脚支撑架底座(1)上安装有升降套筒(3)，所述升降套筒(3)内安装有升降杆(4)，所述升降杆(4)上安装有轴套(5)，所述轴套(5)与所述升降杆(4)螺纹连接，所述轴套(5)与升降套筒(3)转动连接，所述升降杆(4)上螺纹连接有锁紧螺母(6)，所述升降杆(4)上安装有俯仰角调节结构，望远镜式测距仪安装在俯仰角调节结构上。

2.根据权利要求1所述的一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，其特征在于，所述三脚支撑架底座(1)包括上底片和下底片，所述上底片与升降套筒(3)固定连接，所述调节螺栓(2)与所述下底片抵接，所述上底片与所述调节螺栓(2)贯穿螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，其特征在于，所述升降杆(4)表面上设置有限位槽(10)，所述升降套筒(3)内设置有与所述限位槽(10)相适配的滑条(15)，所述限位槽(10)与所述滑条(15)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，其特征在于，所述轴套(5)上安装有第一把手(11)，所述第一把手(11)安装有三个。

5.根据权利要求1所述的一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，其特征在于，所述锁紧螺母(6)上安装有第二把手(12)。

6.根据权利要求1所述的一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，其特征在于，所述俯仰角调节结构包括上调节板(7)以及设置在上调节板(7)下面的下调节板(8)，所述下调节板(8)与升降杆(4)阻尼转动连接，所述上调节板(7)上固定设置有用于安装望远镜式测距仪的安装螺栓(13)，所述上调节板(7)的一侧与所述下调节板(8)的一侧铰接。

7.根据权利要求6所述的一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，其特征在于，所述上调节板(7)的另一侧与所述下调节板(8)的另一侧均安装有安装板(9)，所述安装板(9)上设置有俯仰角调节螺栓(14)，所述俯仰角调节螺栓(14)与所述下调节板(8)上的安装板(9)贯穿螺纹连接，所述俯仰角调节螺栓(14)与所述上调节板(7)上的安装板(9)抵接。

8.根据权利要求1所述的一种望远镜式测距仪校准用空间位姿调整装置，其特征在于，所述俯仰角调节结构包括U字形的槽板(16)，所述槽板(16)底部与升降杆(4)阻尼转动连接，所述槽板(16)内设有与其两侧转动连接的U字形的固定夹(17)，所述固定夹(17)的侧部设有螺纹孔和/或所述固定夹(17)的底部设有通孔，所述螺纹孔内拧有用于将望远镜式测距仪安装在固定夹(17)上的螺钉，所述通孔内设有用于将望远镜式测距仪安装在固定夹(17)上的螺钉。