CN220249105U - 一种拨叉式气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动执行器领域，公开了一种拨叉式气动执行器，包括壳体，所述壳体内两端均滑动连接有活塞，两个所述活塞相对的一端上均固定连接有拨叉，所述壳体的中部转动安装有转盘，所述转盘的中部固定链接由于输出轴，所述输出轴的端部穿出壳体，所述壳体的两端均设置有端盖，所述端盖与壳体之间设置有密封垫圈和内盖板，所述内盖板与活塞之间设置有多组弹簧，所述壳体的侧壁上连接有气孔，所述拨叉上固定连接有连接轴，所述转盘的上下两侧均开设有U形槽。本装置方便将壳体两侧的端盖快速拆下，根据需求在壳体使用特定数量的弹簧，方便调节装置的扭矩。

Description

一种拨叉式气动执行器

技术领域

本实用新型涉及气动执行器领域，特别涉及一种拨叉式气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置。气动执行器通过对气缸内进出气方向的调节，使活塞在气缸内做不同方向的运动，活塞带动拨叉运动，拨叉带动转盘旋转，转盘带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制。

采用拨叉带动输出轴转动是旋转运动，相对于齿条齿轮运动，它的力臂更大，因此，输出扭矩也更大。现有的拨叉式气动执行器两端通过端盖进行密封，端盖一般采用工程标准螺栓进行固定，拆卸螺栓较为不便，不方便对壳体内部的弹簧数量进行调节，导致气动执行器的扭矩不方便进行调节，为此，我们提出一种拨叉式气动执行器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种拨叉式气动执行器，可以有效解决上述背景技术中提出的现有拨叉式气动执行器，壳体两侧的端盖不方便拆卸和扭矩不便于调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种拨叉式气动执行器，包括壳体，所述壳体内两端均滑动连接有活塞，两个所述活塞相对的一端上均固定连接有拨叉，所述壳体的中部转动安装有转盘，所述转盘的中部固定连接输出轴，所述输出轴的端部穿出壳体，所述壳体的两端均设置有端盖，所述端盖与壳体之间设置有密封垫圈和内盖板，所述内盖板与活塞之间设置有多组弹簧，所述壳体的侧壁上连接有气孔。

优选的，所述拨叉上固定连接有连接轴，所述转盘的上下两侧均开设有U形槽，所述连接轴活动设置在转盘的U形槽内。

优选的，所述端盖的内壁上设置有外螺纹，所述壳体的两端外侧壁上开设有内螺纹，所述端盖的外螺纹与壳体的内螺纹之间螺纹连接。

优选的，所述壳体的两端内壁上均固定连接有支撑框，所述密封垫圈贴合设置在支撑框的表面上，所述内盖板贴合密封垫圈设置，所述密封垫圈的中心开口，所述端盖朝向壳体的内侧壁上设置有突出部。

优选的，所述弹簧的外侧设置有外管，所述外管内滑动连接有内杆，所述弹簧的一端与外管固定连接，所述弹簧的另一端与内杆固定连接。

优选的，所述内盖板上均布有多个第一定位槽，所述活塞上均布有多个第二定位槽，所述第一定位槽与外管相互配合设置，所述第二定位槽与内杆相互配合设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本装置中端盖之后，能根据需求调节壳体内部外管和内杆的数量，方便调节气动执行器的扭矩，外管与内杆安装在第一定位槽和第二定位槽内，方便外管和内杆的定位，确保弹簧伸缩过程的稳定性。

2.本装置中，端盖与壳体通过螺纹进行固定，方便将端盖拆下，将壳体内部打开，端盖与内盖板之间分体设置，端盖与内盖板之间能相对旋转，密封垫圈确保密封性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

图4为本实用新型中端盖、密封垫圈和内盖板的结构示意图。

图5为本实用新型中内盖板的正视图。

图中：1、壳体；2、活塞；3、拨叉；4、转盘；5、输出轴；6、端盖；7、弹簧；8、连接轴；9、U形槽；10、内盖板；11、支撑框；12、突出部；13、外管；14、内杆；15、第一定位槽；16、第二定位槽；17、气孔；18、密封垫圈。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，一种拨叉式气动执行器，包括壳体1，壳体1内两端均滑动连接有活塞2，两个活塞2相对的一端上均固定连接有拨叉3，壳体1的中部转动安装有转盘4，转盘4的中部固定连接输出轴5，输出轴5的端部穿出壳体1，壳体1的两端均设置有端盖6，端盖6与壳体1之间设置有密封垫圈18和内盖板10，内盖板10与活塞2之间设置有多组弹簧7，壳体1的侧壁上连接有气孔17，气孔17用于进出气体。

拨叉3上固定连接有连接轴8，转盘4的上下两侧均开设有U形槽9，连接轴8活动设置在转盘4的U形槽9内，活塞2带动拨叉3在壳体1内做直线运动，拨叉3通过连接轴8在转盘4的U形槽9内活动，带动转盘4旋转，转盘4带动其上的输出轴5发生旋转，进而控制阀门。

端盖6的内壁上设置有外螺纹，壳体1的两端外侧壁上开设有内螺纹，端盖6的外螺纹与壳体1的内螺纹之间螺纹连接，端盖6与壳体1之间螺纹连接，方便将端盖6从壳体1上拆下。

壳体1的两端内壁上均固定连接有支撑框11，密封垫圈18贴合设置在支撑框11的表面上，内盖板10贴合密封垫圈18设置，密封垫圈18的中心开口，端盖6朝向壳体1的内侧壁上设置有突出部12，突出部12用于压紧内盖板10，使内盖板10与密封垫圈18相互贴合设置，确保壳体1两端的密封性能，端盖6与内盖板10分体设置，端盖6与内盖板10能发生相对旋转。

弹簧7的外侧设置有外管13，外管13内滑动连接有内杆14，弹簧7的一端与外管13固定连接，弹簧7的另一端与内杆14固定连接，弹簧7在外管13受到内杆14运动的影响能压缩和拉伸，外管13和内杆14的存在保证弹簧7伸缩的稳定性。

内盖板10上均布有多个第一定位槽15，活塞2上均布有多个第二定位槽16，第一定位槽15与外管13相互配合设置，第二定位槽16与内杆14相互配合设置，外管13与内杆14安装在第一定位槽15和第二定位槽16内，根据需求调节壳体1内弹簧7的数量，从而用于调节气动执行器的扭矩。

本实用新型的工作原理：通过气孔17向壳体1内部进气，气体推动壳体1内部的两个活塞2向壳体1的两侧运动，弹簧7被压缩，活塞2运动时带动拨叉3运动，带动转盘4旋转，转盘4带动输出轴5旋转，当停止进气之后，在弹簧7的弹力作用下，两个活塞2向着壳体1中部运动，气体通过气孔17排出，活塞2运动同时带动拨叉3运动，拨叉3带动转盘4反向旋转，同时输出轴5反向旋转，本装置壳体1两侧的端盖6通过螺纹进行固定，方便拆下，端盖6与内盖板10之间分体设置，端盖6与内盖板10之间能相对旋转，密封垫圈18确保密封性能，打开壳体1内部之后，根据需求调节壳体1内部外管13和内杆14的数量，方便调节气动执行器的扭矩，外管13与内杆14安装在第一定位槽15和第二定位槽16内，方便外管13和内杆14的定位，确保弹簧7伸缩过程的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种拨叉式气动执行器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内两端均滑动连接有活塞（2），两个所述活塞（2）相对的一端上均固定连接有拨叉（3），所述壳体（1）的中部转动安装有转盘（4），所述转盘（4）的中部固定连接输出轴（5），所述输出轴（5）的端部穿出壳体（1），所述壳体（1）的两端均设置有端盖（6），所述端盖（6）与壳体（1）之间设置有密封垫圈（18）和内盖板（10），所述内盖板（10）与活塞（2）之间设置有多组弹簧（7），所述壳体（1）的侧壁上连接有气孔（17）。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉式气动执行器，其特征在于：所述拨叉（3）上固定连接有连接轴（8），所述转盘（4）的上下两侧均开设有U形槽（9），所述连接轴（8）活动设置在转盘（4）的U形槽（9）内。

3.根据权利要求1所述的一种拨叉式气动执行器，其特征在于：所述端盖（6）的内壁上设置有外螺纹，所述壳体（1）的两端外侧壁上开设有内螺纹，所述端盖（6）的外螺纹与壳体（1）的内螺纹之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种拨叉式气动执行器，其特征在于：所述壳体（1）的两端内壁上均固定连接有支撑框（11），所述密封垫圈（18）贴合设置在支撑框（11）的表面上，所述内盖板（10）贴合密封垫圈（18）设置，所述密封垫圈（18）的中心开口，所述端盖（6）朝向壳体（1）的内侧壁上设置有突出部（12）。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉式气动执行器，其特征在于：所述弹簧（7）的外侧设置有外管（13），所述外管（13）内滑动连接有内杆（14），所述弹簧（7）的一端与外管（13）固定连接，所述弹簧（7）的另一端与内杆（14）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种拨叉式气动执行器，其特征在于：所述内盖板（10）上均布有多个第一定位槽（15），所述活塞（2）上均布有多个第二定位槽（16），所述第一定位槽（15）与外管（13）相互配合设置，所述第二定位槽（16）与内杆（14）相互配合设置。