CN220249090U - 一种带偏心传动机构的二维电液比例阀 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，包括电机和阀体模块，电机和阀体模块之间通过传动机构相连接，所述阀体模块包括阀体和安装在阀体内的先导阀芯，所述传动机构包括下拨叉和偏心圆盘，偏心圆盘与电机转子连接，电机转子与偏心圆盘的连接端相对偏心圆盘轴线偏心设置，所述下拨叉与先导阀芯固定连接，下拨叉的顶部开设有拨叉槽，所述偏心圆盘置于拨叉槽内。本实用新型的传动机构加工方便，能够降低加工成本，减少使用的零部件，提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及二维电液比例阀领域，具体涉及一种带偏心传动机构的二维电液比例阀。
背景技术
随着我国液压技术和工业技术的不断发展，电液压力伺服阀在各种施力系统中得到了广泛的应用，比如材料疲劳破坏试验、车轮刹车系统、试验加载系统等。二维电液比例阀是一种经过接收模拟量的电控制信号(mA)，输出随电控制信号的大小和极性变化、并且快速响应的模拟量压力(MPa)的液压控制阀。
二维电液比例阀由阀体模块、驱动模块以及传动机构组成。驱动模块通过传动机构与阀体模块内的先导阀芯合为一体。在电信号的作用下，驱动模块的旋转轴产生相应的偏转角度，带动先导阀芯偏转，结合二维阀特有的结构设计原理，从而驱动先导阀芯轴向运动，通过阀体内部弹簧的作用控制阀芯的位移来调节阀口的开度以控制主阀的压力输出。
现有的二维电液比例阀传动机构多采用凸轮结构与拨叉相匹配，在实际的加工过程中，凸轮头与拨叉槽需要配磨，且凸轮头加工困难，从而导致现有二维电液比例阀传动机构具有加工不便、加工成本高的缺陷。进一步的，现有二维电液比例阀采用干式电机，阀芯的驱动连接端存在高压动密封问题，密封寿命短，易泄露。基于上述情况，本实用新型提出了一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，可有效解决以上问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带偏心传动机构的二维电液比例阀。本实用新型的传动机构加工方便，能够降低加工成本，减少使用的零部件，提高经济效益。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：
一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，包括电机和阀体模块，电机和阀体模块之间通过传动机构相连接，所述阀体模块包括阀体和安装在阀体内的先导阀芯，其特征在于：所述传动机构包括下拨叉和偏心圆盘，偏心圆盘与电机转子连接，电机转子与偏心圆盘的连接端相对偏心圆盘轴线偏心设置，所述下拨叉与先导阀芯固定连接，下拨叉的顶部开设有拨叉槽，所述偏心圆盘置于拨叉槽内。
进一步的：所述偏心圆盘内部开设偏心连接孔，电机转子通过偏心连接孔与偏心圆盘连接。
进一步的：所述偏心圆盘呈扁圆型设置，偏心圆盘的侧壁设置为弧面，偏心圆盘与所述拨叉槽槽壁点接触。
进一步的：所述偏心圆盘呈圆柱型设置，偏心圆盘与所述拨叉槽槽壁线接触。
进一步的：所述阀体与右端盖相套接，右端盖内部设置操作腔体，所述先导阀芯向操作腔体内伸入并与传动机构在操作腔体内固定连接。
进一步的：所述电机在阀体上部竖向布置。
进一步的：所述电机采用湿式电机。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型的传动机构简化了结构，减少了零部件数量，偏心圆盘与拨叉槽无需配磨，偏心圆盘加工工艺简单方便，降低了加工成本和维护成本，提高了经济效益，有利于二维电液比例阀的推广及产业化。
本实用新型的传动机构采用偏心圆盘和下拨叉的配合方式，避免了凸轮头和拨叉槽的配磨工序，简化了加工难度，提高了加工精度。
本实用新型的传动机构与湿式电机均浸在油中，先导阀芯的驱动连接端没有动密封，一方面完全解决了高压动密封问题，另一方面可减小电机的温升。
本实用新型的传动机构能够实现力矩放大，使得小功率的电控制信号能够转化为大功率的压力信号输出，提高了控制效率和响应速度。
附图说明
图1是本实用新型的典型剖面结构示意图；
图2是本实用新型的外部结构示意图；
图3是本实用新型阀芯与传动机构连接的结构示意图；
图4是本实用新型传动机构的结构示意图；
图5是本实用新型右端盖的结构示意图。
附图标记：1-电机；2-阀体模块；3-传动机构；4-阀体；5-先导阀芯；6-下拨叉；7-偏心圆盘；8-电机转子；9-拨叉槽；10-偏心连接孔；11-右端盖；12-操作腔体；13-第一侧壁；14-第二侧壁；15-底板；16-套筒；17-通槽；18-槽口。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
如图1至5所示，一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，包括电机1和阀体模块2，电机1和阀体模块2之间通过传动机构3相连接，所述阀体模块2包括阀体4和安装在阀体4内的先导阀芯5，所述传动机构3包括下拨叉6和偏心圆盘7，偏心圆盘7与电机转子8连接，所述偏心圆盘7与电机转子8过盈配合，电机转子8与偏心圆盘7的连接端相对偏心圆盘7中轴线偏心设置，电机转子8转动带动偏心圆盘7以转子为轴转动，所述下拨叉6与先导阀芯5固定连接，下拨叉6的顶部开设有拨叉槽9，所述偏心圆盘7置于拨叉槽9内。
本实用新型采用偏心圆盘和下拨叉的结构，能够实现电机转子的旋转运动与先导阀芯的径向旋转和轴向移动的转换，从而控制主阀的压力输出。
本实用新型将小功率的电控制信号转化成大功率的压力信号输出，通过下拨叉和偏心圆盘能够实现力矩放大。
所述偏心圆盘7内部开设偏心连接孔10，电机转子8通过偏心连接孔10与偏心圆盘7连接。
所述偏心圆盘7呈扁圆型设置，偏心圆盘7的侧壁设置为弧面，偏心圆盘7与所述拨叉槽9槽壁点接触。
所述偏心圆盘7呈圆柱型设置，偏心圆盘7与所述拨叉槽9槽壁线接触。
所述拨叉槽9呈U型设置，即当阀芯处于平衡位置时，所述偏心圆盘7的侧壁与拨叉槽9的第一侧壁13和第二侧壁14均为点接触或线接触，且没有对第一侧壁13和第二侧壁14施加压力。
所述阀体4与右端盖11相套接，右端盖11内部设置操作腔体12，所述先导阀芯5向操作腔体12内伸入并与传动机构3在操作腔体12内固定连接。
所述右端盖11包括底板15和套筒16，套筒16与阀体4相套接，套筒16上开设通槽17供传动机构3穿过。
所述电机1在阀体4上部竖向布置，阀体4侧壁上开设槽口18供传动机构3穿过。
所述电机1采用湿式电机，液压油充满操作腔体12和湿式电机内部。
工作原理：
二维电液比例阀利用液压伺服螺旋机构，使得先导阀芯5具有径向旋转和轴向移动两个自由度。为了保证先导阀芯5在弹簧的作用下能产生轴向移动，初始状态时先导阀芯5左右两腔受力平衡，弹簧没有受到压缩，当需要轴向移动时，先导阀芯5转动一个小角度后，两侧压力变化，先导阀芯5轴向移动。
先导阀芯5处于零位，电机1启动，电机转子8带动偏心圆盘7绕转子轴逆时针旋转(从上往下看)，偏心圆盘7侧壁对拨叉槽9的第一侧壁13具有一个正压力，使得下拨叉6绕先导阀芯5的轴线顺时针转动(从右往左看)，下拨叉6转动带动先导阀芯5转动，两侧压力变化，先导阀芯5向左轴向移动。
同理，电机转子8带动偏心圆盘7绕转子轴顺时针旋转(从上往下看)，偏心圆盘7侧壁对拨叉槽9的第二侧壁14具有一个正压力，使得下拨叉6绕先导阀芯5的轴线逆时针转动(从右往左看)，下拨叉6转动带动先导阀芯5转动，两侧压力变化，先导阀芯5向右轴向移动。
所述偏心圆盘7在对拨叉槽9的第一侧壁13和第二侧壁14施加压力的过程中，偏心圆盘7与第一侧壁13和第二侧壁14的接触轨迹在第一侧壁13和第二侧壁14上为直线或平面。
依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，包括电机和阀体模块，电机和阀体模块之间通过传动机构相连接，所述阀体模块包括阀体和安装在阀体内的先导阀芯，其特征在于：所述传动机构包括下拨叉和偏心圆盘，偏心圆盘与电机转子连接，电机转子与偏心圆盘的连接端相对偏心圆盘轴线偏心设置，所述下拨叉与先导阀芯固定连接，下拨叉的顶部开设有拨叉槽，所述偏心圆盘置于拨叉槽内。
2.根据权利要求1所述的一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，其特征在于：所述偏心圆盘内部开设偏心连接孔，电机转子通过偏心连接孔与偏心圆盘连接。
3.根据权利要求1所述的一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，其特征在于：所述偏心圆盘呈扁圆型设置，偏心圆盘的侧壁设置为弧面，偏心圆盘与所述拨叉槽槽壁点接触。
4.根据权利要求1所述的一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，其特征在于：所述偏心圆盘呈圆柱型设置，偏心圆盘与所述拨叉槽槽壁线接触。
5.根据权利要求1所述的一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，其特征在于：所述阀体与右端盖相套接，右端盖内部设置操作腔体，所述先导阀芯向操作腔体内伸入并与传动机构在操作腔体内固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，其特征在于：所述电机在阀体上部竖向布置。
7.根据权利要求1所述的一种带偏心传动机构的二维电液比例阀，其特征在于：所述电机采用湿式电机。
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