CN220248229U - 一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，涉及加注撬技术领域，该基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，包括槽车、火箭本体，所述槽车的外侧设置有加注管道，所述加注管道的外侧设置有加注撬，所述加注管道的外侧设置有加注阀三，所述加注管道的外侧且靠近加注阀三的一端设置有第二温度传感器，所述第二温度传感器的一端设置有过滤器三，所述火箭本体的一端与加注管道的另一端固定安装，所述加注撬的内部设置有第一减压器。该基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，可以大幅度减少发射场工作，尤其无固定发射场时的加注供气工作，将这部分工作转移到加工条件更好、施工环境更优的厂房进行，提高了设备质量的同时，也延长了设备的使用寿命，并大大地缩短了发射场工作时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及加注撬技术领域，具体为一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置。
背景技术
对于液体火箭来说，推进剂加注通常包括燃料和氧化剂，通常需要在火箭入场前就在发射场坪铺设管道、在管路上设置各种阀门和仪表，并提前进行调试，由于发射场通常都位于比较偏僻的地方，这部分管道和仪表、测控接线等在调试过程中一旦发生故障，维护和更换都比较费时费力；且长期处于户外，工作环境比较恶劣，设备容易故障，一旦使用完成，拆除和再次使用前都需要全部重新安装和调试，有很多重复性劳动，且拆装过程容易损坏仪表接线等。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，具备xx优点，以解决xxx的问题。
为实现xx目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，包括槽车、火箭本体，所述槽车的外侧设置有加注管道，所述加注管道的外侧设置有加注撬，所述加注管道的外侧设置有加注阀三，所述加注管道的外侧且靠近加注阀三的一端设置有第二温度传感器，所述第二温度传感器的一端设置有过滤器三，所述火箭本体的一端与加注管道的另一端固定安装，所述加注撬的内部设置有第一减压器，所述加注撬的内部设置有第二减压器，所述加注管道的一端设置有内管，所述内管的一端设置有过冷器，所述内管的外侧设置有过滤器二，所述内管的外侧设置有撬内加注阀，所述内管的外侧设置有阀门，所述内管的外侧且靠近撬内加注阀左端的位置设置有第一温度传感器，所述内管的外侧且靠近第一温度传感器的左端的位置设置有压力传感器二。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过冷器包括过滤器一、压力传感器一、第三温度传感器、加注阀一、加注阀二，所述过冷器设置在加注撬的内部，所述过滤器一设置在内管的一端，所述压力传感器一设置在压力传感器三的一端，所述第三温度传感器设置在压力传感器一的一端，所述加注阀一设置在第三温度传感器的一端，所述加注阀二设置在过冷器的一端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过冷器还包括放空阀、第四温度传感器、排放阀、出口阀、压力传感器三、第五温度传感器、压力传感器四，所述放空阀设置在过冷器的外侧，所述第四温度传感器设置在过冷器的外侧，所述排放阀设置在过冷器的外侧，所述出口阀设置在内管的外侧，所述压力传感器三设置在内管的外侧，所述第五温度传感器设置在内管且靠近压力传感器三一端的外侧表面，所述压力传感器四设置在过冷器的外侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加注撬由推进剂接口和气源接口组成，其中出口由推进剂出口和废液以及气排放口组成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加注撬的内部设置有浓度测试仪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加注撬设置有一个过冷剂进出口。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，具备以下有益效果：
该基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，可以大幅度减少发射场工作，尤其无固定发射场时的加注供气工作，将这部分工作转移到加工条件更好、施工环境更优的厂房进行，提高了设备质量的同时，也延长了设备的使用寿命，并大大地缩短了发射场工作时间。
附图说明
图1为本实用新型一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置示意图；
图2为本实用新型实施例二加注示意图。
图中：1、槽车；20、加注撬；200、过冷器；201、过滤器一；202、压力传感器一；203、第三温度传感器；204、加注阀一；205、加注阀二；206、放空阀；207、第四温度传感器；208、排放阀；209、出口阀；210、压力传感器三；211、第五温度传感器；212、压力传感器四；21、第一减压器；22、第二减压器；23、内管；24、过滤器二；25、撬内加注阀；26、阀门；27、压力传感器二；28、第一温度传感器；3、第二温度传感器；4、加注阀三；5、过滤器三；6、火箭本体；7、加注管道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，本实用新型公开了一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，包括槽车1、火箭本体6，槽车1的外侧设置有加注管道7，加注管道7的外侧设置有加注撬20，加注管道7的外侧设置有加注阀三4，加注管道7的外侧且靠近加注阀三4的一端设置有第二温度传感器第二温度传感器3，第二温度传感器第二温度传感器3的一端设置有过滤器三5，火箭本体6的一端与加注管道7的另一端固定安装，加注撬20的内部设置有第一减压器21，加注撬20的内部设置有第二减压器22，加注管道7的一端设置有内管内管23，内管内管23的一端设置有过冷器200，内管内管23的外侧设置有过滤器二24，内管内管23的外侧设置有撬内加注阀25，内管23的外侧设置有阀门26，内管内管23的外侧且靠近撬内加注阀25左端的位置设置有第一温度传感器第一温度传感器28，内管内管23的外侧且靠近第一温度传感器第一温度传感器28的左端的位置设置有压力传感器二压力传感器二27。
加注撬20采用集装箱形式撬内的气路用开关电磁阀和测量仪表均接到接线插座上，通过对应的接线插头接入测控系统，加注管道7连接火箭本体6之前设置过滤器二24，用于过滤掉推进剂中的多余物，推进剂沿着液路进入加注撬20，首先要经过过滤器二过滤器二24，防止将多余物带入系统，然后通过撬内撬内加注阀25调节控制加注速度，预冷过程可以通过撬内的排放管路进行排放，加速预冷，也可以打开撬外的撬内加注阀25，直接和火箭本体6上贮箱一起预冷，通过火箭本体6上放气阀进行预冷排放。
其通过加注撬20预留的接口进入加注撬20，加注撬20内设置过滤器二24、压力传感器二压力传感器二27、第一温度传感器第一温度传感器28来监测推进剂状态，通过撬内加注阀25进行流量调节，满足预冷、加注、补加状态下不同的流量需求，阀门26是加注管道7的排放阀门，可以用作加注完成后管道内推进剂的排放，也可以在预冷时用作气化后的气体排放。
加注撬20还有氮气入口将氮气源进入撬内，通过不同的第一减压器21和第二减压器22将压力控制在不同的水平，分别用来做加注系统的吹除、气封、消防及气控阀控制气等，第一减压器21和第二减压器22可以分别设置一路并联减压器，提高系统可靠性，加注撬20出口通过管路连接到加注管道7，在靠近加注管道7的地方设置加注阀三4，阀后设置第二温度传感器第二温度传感器3监测推进剂进箭温度，传感器后设置过滤器三5，作为地面对火箭本体6贮箱的最后一重保护，防止多余物进入火箭本体6。
具体的，加注撬20由推进剂接口和气源接口组成，其中出口由推进剂出口和废液以及气排放口组成。
本实施方案中，通过设置推进剂接口可进行氮气，推进剂和过冷剂的加注。
具体的，加注撬20的内部设置有浓度测试仪。
本实施方案中，通过在撬内设置浓度测试仪用于监控撬内浓度，防止产生危险。
具体的，加注撬20设置有一个过冷剂进出口。
本实施方案中，通过设置过冷剂的进出口用于与槽车1进行连接实现与加注撬20进行连接。
实施例二：
请参阅图1-图2，本实用新型公开了一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，包括槽车1、火箭本体6，槽车1的外侧设置有加注管道7，加注管道7的外侧设置有加注撬20，加注管道7的外侧设置有加注阀三4，加注管道7的外侧且靠近加注阀三4的一端设置有第二温度传感器第二温度传感器3，第二温度传感器第二温度传感器3的一端设置有过滤器三5，火箭本体6的一端与加注管道7的另一端固定安装，加注撬20的内部设置有第一减压器21，加注撬20的内部设置有第二减压器22，加注管道7的一端设置有内管内管23，内管内管23的一端设置有过冷器200，内管内管23的外侧设置有过滤器二24，内管内管23的外侧设置有撬内加注阀25，内管23的外侧设置有阀门26，内管内管23的外侧且靠近撬内加注阀25左端的位置设置有第一温度传感器第一温度传感器28，内管内管23的外侧且靠近第一温度传感器第一温度传感器28的左端的位置设置有压力传感器二压力传感器二27。
具体的，过冷器200包括过滤器一201、压力传感器一202、第三温度传感器203、加注阀一204、加注阀二205，过冷器200设置在加注撬20的内部，过滤器一201设置在内管内管23的一端，压力传感器一202设置在压力传感器三210的一端，第三温度传感器203设置在压力传感器一202的一端，加注阀一204设置在第三温度传感器203的一端，加注阀二205设置在过冷器200的一端。
具体的，过冷器200还包括放空阀206、第四温度传感器207、排放阀208、出口阀209、压力传感器三210、第五温度传感器211、压力传感器四压力传感器四212，放空阀206设置在过冷器200的外侧，第四温度传感器207设置在过冷器200的外侧，排放阀208设置在过冷器200的外侧，出口阀209设置在内管内管23的外侧，压力传感器三210设置在内管内管23的外侧，第五温度传感器211设置在内管内管23且靠近压力传感器三210一端的外侧表面，212设置在过冷器200的外侧。
具体的，加注撬20由推进剂接口和气源接口组成，其中出口由推进剂出口和废液以及气排放口组成。
本实施方案中，通过设置推进剂接口可进行氮气，推进剂和过冷剂的加注。
具体的，加注撬20的内部设置有浓度测试仪。
本实施方案中，通过在撬内设置浓度测试仪用于监控撬内浓度，防止产生危险。
具体的，加注撬20设置有一个过冷剂进出口。
本实施方案中，通过设置过冷剂的进出口用于与槽车1进行连接实现与加注撬20进行连接。
在实施方式一的基础上，将过冷器200并入加注撬20，形成加注撬加注撬20，与实施方式一不同的是，在加注撬加注撬20的一端需要增加一个过冷剂的进出口，过冷剂来槽车1过冷剂依次通过过滤器一201、压力传感器一202、第三温度传感器203、加注阀一204进入过冷器，为过冷器200提供冷源，使用完毕后的过冷剂通过排放阀208排出加注撬加注撬20，使用过程中通过压力传感器四压力传感器四212监控加注撬加注撬20的温度，通过放空阀206的开关调节过冷器温度。
推进剂进入火箭本体6后分支为饱和加注路同实施方式1和过冷加注，过冷加注路设置加注阀二205、过冷器200、第四温度传感器207和出口阀209，然后并入饱和加注路后出加注撬20，后续设置同实施方式一，通过加注路上的压力传感器三210和第五温度传感器211监控推进剂参数，其中加注阀二205和出口阀209至少设置一个为调节阀，可以用来调节过冷推进剂的流量，可以同时调节饱和加注路和过冷加注路的开度，从而得到不同的推进加注温度。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，包括槽车(1)、火箭本体(6)，其特征在于：所述槽车(1)的外侧设置有加注管道(7)，所述加注管道(7)的外侧设置有加注撬(20)，所述加注管道(7)的外侧设置有加注阀三(4)，所述加注管道(7)的外侧且靠近加注阀三(4)的一端设置有第二温度传感器(3)，所述第二温度传感器(3)的一端设置有过滤器三(5)，所述火箭本体(6)的一端与加注管道(7)的另一端固定安装，所述加注撬(20)的内部设置有第一减压器(21)，所述加注撬(20)的内部设置有第二减压器(22)，所述加注管道(7)的一端设置有内管(23)，所述内管(23)的一端设置有过冷器(200)，所述内管(23)的外侧设置有过滤器二(24)，所述内管(23)的外侧设置有撬内加注阀(25)，所述内管(23)的外侧设置有阀门(26)，所述内管(23)的外侧且靠近撬内加注阀(25)左端的位置设置有第一温度传感器(28)，所述内管(23)的外侧且靠近第一温度传感器(28)的左端的位置设置有压力传感器二(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，其特征在于：所述过冷器(200)包括过滤器一(201)、压力传感器一(202)、第三温度传感器(203)、加注阀一(204)、加注阀二(205)，所述过冷器(200)设置在加注撬(20)的内部，所述过滤器一(201)设置在内管(23)的一端，所述压力传感器一(202)设置在压力传感器三(210)的一端，所述第三温度传感器(203)设置在压力传感器一(202)的一端，所述加注阀一(204)设置在第三温度传感器(203)的一端，所述加注阀二(205)设置在过冷器(200)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，其特征在于：所述过冷器(200)还包括放空阀(206)、第四温度传感器(207)、排放阀(208)、出口阀(209)、压力传感器三(210)、第五温度传感器(211)、压力传感器四(212)，所述放空阀(206)设置在过冷器(200)的外侧，所述第四温度传感器(207)设置在过冷器(200)的外侧，所述排放阀(208)设置在过冷器(200)的外侧，所述出口阀(209)设置在内管(23)的外侧，所述压力传感器三(210)设置在内管(23)的外侧，所述第五温度传感器(211)设置在内管(23)且靠近压力传感器三(210)一端的外侧表面，所述压力传感器四(212)设置在过冷器(200)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，其特征在于：所述加注撬(20)由推进剂接口和气源接口组成，其中出口由推进剂出口和废液以及气排放口组成。
5.根据权利要求1所述的一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，其特征在于：所述加注撬(20)的内部设置有浓度测试仪。
6.根据权利要求1所述的一种基于不锈钢可回收运载火箭低温推进剂加注撬装置，其特征在于：所述加注撬(20)设置有一个过冷剂进出口。
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