CN220245283U - 一种拼装机抓举机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拼装机抓举机构，包括抓举机构安装座，所述抓举机构安装座上安装有导向板，所述导向板下端安装有挡块，所述导向板一端开设有内窄外宽呈喇叭状的槽口，且所述挡块也开设有与槽口同侧向的缺口，待抓取的管片上安装有吊装头，所述吊装头包括其上端设有的吊块，所述的吊装头可伸入到槽口的内侧，且吊装头的吊块搭接于挡块上表面。通过本装置，当拼装机抓紧管片时，无须进行插销作业，简化了操作流程；且设置的导向板，由于槽口的喇叭状口朝外，对孔时视线好，容错率高，可以使管片的抓举变得更加简单。

Description

一种拼装机抓举机构

技术领域

本实用新型涉及一种拼装机抓举机构，属于管片输送安装设备领域。

背景技术

盾构衬砌环的拼装一般采用喂片机将管片输送至拼装机的正下方，由拼装机抓举机构“抓住”预先安装在管片上的吊装头，然后抓举机构上的若干个撑靴油缸撑住管片，实现管片与拼装机的临时固定。常规的拼装机抓举结构是采用长插销的形式将管片与拼装机固定，即吊装头上设置有销孔，拼装机抓举机构设有简单的双耳座。抓取管片时需要人工将二者的孔位对准，然后再插入长插销。整个对孔过程对拼装机的微控能力要求高，对孔操作难度大，操作时间长。针对上述问题，本实用新型提出一种新型拼装机抓举机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的抓举机构在整个对孔过程中，需要对拼装机的微控能力要求高，对孔操作难度大，操作时间长等问题，而提出一种新型的拼装机抓举机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种拼装机抓举机构，包括抓举机构安装座，抓举机构安装座上安装有导向板，导向板下端安装有挡块，导向板一端开设有内窄外宽呈喇叭状的槽口，且挡块也开设有与槽口同侧同向的缺口，待抓取的管片上安装有吊装头，吊装头包括其上端设有的吊块，吊装头可伸入到槽口的内侧，且吊装头的吊块搭接于挡块上表面。

优选的，位于所述导向板两侧的抓举机构安装座上均安装有小脚撑靴油缸。

所述槽口包括由外侧到内侧分别设置的外槽口与内槽口，外槽口与内槽口一体成型，内槽口呈圆弧形，内槽口下侧设有圆形的挡块，挡块的缺口的内侧呈弧形。

优选的，所述外槽口内的两侧均设有凸出的挡边。

优选的，所述吊装头包括其上端设有的圆形的吊块，所述吊块的下端设有柱状的连杆，连杆的下端设有与管片连接的连接头。

优选的，所述挡块上表面以及吊块的下表面均设为球面。

优选的，所述挡块与导向板通过若干螺栓螺接相连。

优选的，所述小脚撑靴油缸均与抓举机构安装座焊接相连。

本实用新型所达到的有益效果：

1、通过设置带有喇叭状槽口的导向板，可以使管片的抓举变得更加简单，由于槽口的喇叭状口朝外，对孔时视线好，容错率高；

2、无须进行插销作业，简化了操作流程；

3、挡块上表面以及吊块的下表面均设置为球面，在小脚撑靴油缸作用下，可以使管片姿态调整更加流畅，丝滑。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型中的吊装头的结构示意图。

图4是本实用新型中吊装头与导向板连接的A-A平面示意图。

图5是本实用新型中吊装头与导向板连接的B-B平面示意图。

图中，1抓举机构安装座，2导向板，2-1槽口，2-2挡边，3挡块，3-1挡块的球面，4吊装头，4-1吊块，4-2连杆，4-3连接头，5小脚撑靴油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，一种拼装机抓举机构，包括抓举机构安装座1，抓举机构安装座1上安装有导向板2，导向板2下端安装有挡块3，导向板2一端开设有内窄外宽呈喇叭状的槽口2-1，且挡块3也开设有与槽口2-1同侧向的缺口，待抓取的管片上安装有吊装头4，吊装头4包括其上端设有的吊块4-1，吊装头4可伸入到槽口2-1的内侧，且吊装头4的吊块4-1可搭接于挡块3上表面。位于导向板2两侧的抓举机构安装座1上均安装有小脚撑靴油缸5。

通过设置抓举机构安装座1、导向板2、挡块3、吊装头4和小脚撑靴油缸5等。导向板2通过若干螺栓固定在抓举机构安装座1上，挡块3通过若干螺栓固定在导向板2上，小脚撑靴油缸5焊接在抓举机构安装座1上。导向板2一端设置有喇叭形口向外的槽口2-1，可以很方便的对准吊装头4，对孔时视线好，容错率高。

如图3-图5所示，槽口2-1包括由外侧到内侧设置的外槽口与内槽口，外槽口与内槽口一体成型，内槽口呈圆弧形，内槽口下侧设有圆形的挡块3，挡块3的缺口内侧呈弧形。外槽口内的下部两侧均设有凸出的挡边2-2。吊装头4包括其上端设有的圆形的吊块4-1，吊块4-1的下端设有柱状的连杆4-2，连杆4-2的下端设有与管片连接的连接头4-3。

通过上述设置，在吊装头4的上部由外槽口进入内槽口时，吊装头4的吊块4-1会“掉到”内槽口下侧的挡块3上，即吊装头4的吊块4-1落在（搭接于）挡块3上。且同时，吊装头4的连杆4-2会从挡块3的缺口的外侧进入到缺口的内侧，并卡在缺口的内侧内，从而对吊装头4起到安全锁定的作用。

如图3所示，挡块3上表面以及吊块4-1的下表面均设为球面。通过挡块的球面3-1与吊块4-1的球面相互配合，可以使管片在小脚撑靴油缸5的作用下绕该球心任意旋转，起到调整管片姿态的作用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种拼装机抓举机构，其特征在于，包括抓举机构安装座（1），所述抓举机构安装座（1）上安装有导向板（2），所述导向板（2）下端安装有挡块（3），所述导向板（2）一端开设有内窄外宽呈喇叭状的槽口（2-1），所述挡块（3）也开设有与槽口（2-1）同侧向的缺口，待抓取的管片上安装有吊装头（4），所述吊装头（4）包括其上端设有的吊块（4-1），所述的吊装头（4）可伸入到槽口（2-1）的内侧，且吊装头（4）的吊块（4-1）搭接于挡块（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种拼装机抓举机构，其特征在于，位于所述导向板（2）两侧的抓举机构安装座（1）上均安装有小脚撑靴油缸（5）。

3.根据权利要求1所述的一种拼装机抓举机构，其特征在于，所述槽口（2-1）包括由外侧到内侧分别设置的外槽口与内槽口，外槽口与内槽口一体成型，内槽口呈圆弧形，内槽口下侧设有圆形的挡块（3），挡块（3）的缺口内侧呈弧形。

4.根据权利要求3所述的一种拼装机抓举机构，其特征在于，所述外槽口内的两侧均设有凸出的挡边（2-2）。

5.根据权利要求2所述的一种拼装机抓举机构，其特征在于，所述吊装头（4）包括其上端设有的圆形的吊块（4-1），所述吊块（4-1）的下端设有柱状的连杆（4-2），连杆（4-2）的下端设有与管片连接的连接头（4-3）。

6.根据权利要求5所述的一种拼装机抓举机构，其特征在于，所述挡块（3）上表面以及吊块（4-1）的下表面均设为球面。

7.根据权利要求1所述的一种拼装机抓举机构，其特征在于，所述挡块（3）与导向板（2）通过若干螺栓螺接相连。

8.根据权利要求2所述的一种拼装机抓举机构，其特征在于，所述小脚撑靴油缸（5）均与抓举机构安装座（1）焊接相连。