CN220244768U - 料包吸盘及料包投放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料包吸盘及料包投放机构，其中料包吸盘包括底座及吸盘主体，底座设置有负压腔及抽气接口，抽气接口与负压腔连通，底座设置有与负压腔连通的安装孔；吸盘主体包括安装部及大小与对应的料包匹配的吸附部，安装部螺接于安装孔的内壁，安装部内设置有与负压腔连通的连通孔，吸附部设置有与连通孔连通的吸附孔。本实用新型提供的料包吸盘，更换吸盘主体简单、方便。

Description

料包吸盘及料包投放机构

技术领域

本实用新型涉及粉料产品生产线，特别涉及一种料包吸盘及料包投放机构。

背景技术

在粉料生产的过程中，需要在罐子里添加干燥剂、脱氧剂等料包来防止食品氧化、发霉，保证产品质量。现有的粉料产品生产线通常采用配置有吸盘的机械臂进行料包的抓取及投放，机械臂利用吸盘吸附料包，然后将料包运送至罐子上方进行投料。粉料产品生产线生产不同产品时，其所需的料包大小可能不同，机械臂需要更换上与料包尺寸匹配的吸盘，以避免吸盘与料包尺寸不匹配导致吸盘与料包之间贴合不良的情况，进而减少料包从吸盘上脱落的情况。现有技术中，吸盘通常包括底座及吸盘主体，底座安装在机械臂上，吸盘主体设置有法兰，法兰通过多个沿法兰周向布置的螺栓连接在底座上，吸盘主体上的吸附孔与底座内的负压腔连通，机械臂更换与料包尺寸匹配的吸盘主体时，需要拆装多个螺钉，更换不够方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种料包吸盘，便于更换吸盘主体。

本实用新型还提出一种具有上述料包吸盘的料包投放机构。

根据本实用新型的第一方面实施例的料包吸盘，包括底座及吸盘主体，所述底座设置有负压腔及抽气接口，所述抽气接口与所述负压腔连通，所述底座设置有与所述负压腔连通的安装孔；所述吸盘主体包括安装部及吸附部，所述安装部螺接于所述安装孔的内壁，所述安装部内设置有与所述负压腔连通的连通孔，所述吸附部设置有与所述连通孔连通的吸附孔。

根据本实用新型实施例的料包吸盘，至少具有如下有益效果：通过上述设置，更换吸盘主体过程中，只需将吸盘主体从底座上转动旋出即可将吸盘主体取下，安装与料包尺寸匹配的吸盘主体时，只需将吸盘主体转动旋入底座即可，如此，更换过程中无需拆装多个螺栓，更换吸盘主体简单、方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附部设置有多个所述吸附孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装部一端外周设置有台阶，所述台阶与所述底座相互贴合抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座设置有与所述负压腔连通的进气孔，所述进气孔安装有进气接口及用于控制所述进气孔通断的控制阀。

根据本实用新型的第二方面实施例的料包投放机构，包括上述的料包吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，上述的料包投放机构包括罐子输送线、料包输送线及移动装置，所述罐子输送线上方设置有投料工位，所述料包输送线位于所述罐子输送线宽度方向上的一侧，所述料包输送线设置有靠近所述投料工位的取料工位，所述底座安装在所述移动装置上，所述移动装置能够带动所述料包吸盘在所述取料工位与所述投料工位之间移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述料包输送线设置有两条，两条所述料包输送线一一对应地设置于所述罐子输送线宽度方向上的两侧，所述罐子输送线沿长度方向布置有与所述取料工位数量相同的所述投料工位，所有的所述投料工位与所有的所述取料工位一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述料包输送线沿所述罐子输送线的长度方向延伸设置，所述料包输送线沿长度方向设置有至少一个所述取料工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述投料工位可拆卸地设置有投料斗，所述投料斗的进料口大于罐子的入口，所述投料斗下端的出料口小于所述罐子的入口。

根据本实用新型的一些实施例，所述投料斗可拆卸地设置于所述投料工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述投料斗具有四个倾斜设置的引导板，四个所述引导板的下端围合形成所述出料口，四个所述引导板的上端围合形成所述进料口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的料包吸盘的内部示意图；

图2为图1示出的料包吸盘的示意图；

图3为本实用新型实施例的料包投放机构的示意图。

附图标记：

底座110、负压腔111、抽气接口120、安装孔112、进气孔113、吸盘主体130、安装部131、连通孔1311、吸附部132、吸附孔1321、台阶133、进气接口140、罐子输送线200、料包输送线300、取料工位310、投料斗400、引导板410、料包500、罐子600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1及图2，本实用新型的实施例提供的料包吸盘，包括底座110及吸盘主体130，底座110设置有负压腔111及抽气接口120，抽气接口120与负压腔111连通，底座110设置有与负压腔111连通的安装孔112；吸盘主体130包括安装部131及吸附部132，安装部131螺接于安装孔112的内壁，安装部131内设置有与负压腔111连通的连通孔1311，吸附部132设置有与连通孔1311连通的吸附孔1321。

通过上述设置，更换吸盘主体130过程中，只需将吸盘主体130从底座110上转动旋出即可将吸盘主体130取下，安装与料包500尺寸匹配的吸盘主体130时，只需将吸盘主体130转动旋入底座110即可，更换过程中无需拆装多个螺栓，更换吸盘主体130简单、方便。

在生产的过程中，可以根据料包500的大小及料包500在吸盘上吸附时的脱落情况，通过更换吸盘主体130实现吸附部132直径大小的优化调整，以减少料包500在投放过程中提前从吸盘上脱落的情况，提高投放准确率，降低粉料产品缺包、少包的情况。

在具体实施过程中，底座110可以安装在机械臂的末端或者多轴移动平台等移动装置上，抽气接口120与抽真空装置连接，吸盘工作时，抽真空装置抽气，使负压腔111形成负压，进而吸附部132通过吸附孔1321吸附料包500。

可以想象得到的是，在具体实施过程中，底座110可以在抽气接口120处设置单向阀(图中未示出)，使得负压腔111外的空气无法从抽气接口120处进入负压腔111。

可以想象得到的是，在具体实施过程中，底座110设置有与负压腔111连通的进气孔113，进气孔113安装有进气接口140及用于控制进气孔113通断的控制阀(图中未示出)，进气接口140可以与气泵或气罐等压缩空气提供装置连接，于是，吸盘需要吸附料包500时，控制阀关闭，抽真空装置抽气，使负压腔111形成负压，进而吸附部132通过吸附孔1321吸附料包500，吸盘需要释放料包500时，抽真空装置停止抽气，同时控制阀开启，压缩空气提供装置通过进气接口140将压缩气体快速输入负压腔111，使吸盘快速释放料包500。

可以想象得到的是，安装部131与安装孔112内壁之间的螺纹可以形成密封，有效避免外部空气从安装部131与安装孔112内壁之间的间隙进入负压腔111。

参照图1及图2，吸附部132设置有多个吸附孔1321，由此吸附部132具有多个吸附位置，可以提高吸盘吸附力，从而减少料包500意外从吸盘脱落的情况。在生产的过程中，可以根据料包500的大小及料包500在吸盘上吸附时的脱落情况，通过更换吸盘主体130实现吸附部132上吸附孔1321数量的优化调整，以减少料包500在投放过程中提前从吸盘上脱落的情况，提高投放准确率，降低粉料产品缺包、少包的情况。

参照图1及图2，安装部131一端外周设置有台阶133，台阶133与底座110相互贴合抵接，于是，可以通过台阶133与底座110相互贴合抵接，提高吸盘的密封性，此外，在更换吸盘主体130过程中，台阶133可用于抓持以转动吸盘主体130。

参照图3，本实用新型的实施例提供的料包投放机构，包括上述的料包吸盘。通过应用上述的料包吸盘，在更换与料包500尺寸匹配的吸盘主体130时，只需将吸盘主体130从底座110上转动旋出即可将吸盘主体130取下，安装与料包500尺寸匹配的吸盘主体130时，只需将吸盘主体130转动旋入底座110即可，更换过程中无需拆装多个螺栓，更换吸盘主体130简单、方便。

参照图3，上述的料包投放机构包括罐子输送线200、料包输送线300及移动装置(图中未示出)，罐子输送线200上方设置有投料工位，料包输送线300位于罐子输送线200宽度方向上的一侧，料包输送线300设置有紧邻投料工位的取料工位310，底座110安装在移动装置上，移动装置能够带动料包吸盘在取料工位310与投料工位之间移动。在具体实施过程中，取料工位310可以尽可能地靠近投料工位设置，以尽可能减短料包吸盘在每一次投料中的移动路程，进而减少每次投料所需时间，提高生产效率，也可以减少料包500意外脱离料包吸盘的情况。

参照图3，料包输送线300设置有两条，两条料包输送线300一一对应地设置于罐子输送线200宽度方向上的两侧，罐子输送线200沿长度方向布置有与取料工位310数量相同的投料工位，所有的投料工位与所有的取料工位310一一对应。于是，两条料包输送线300可以用来分别输送干燥剂料包500及脱氧剂料包500。

参照图3，料包输送线300沿罐子输送线200的长度方向延伸设置，料包输送线300沿长度方向设置有至少一个取料工位310，如此，需要提高投料效率时，可以很方便地沿料包输送线300长度方向增设取料工位310以及沿罐子输送线200长度方向增设相应的投料工位，每个取料工位310对应配置一个移动装置及一个料包吸盘，如此可以形成多工位投料。

在一些实施例中，料包吸盘可以先停止在投料工位然后再松开料包500，这种投料方式投料更准确，不过投料效率较低。

在一些实施例中，料包吸盘从取料工位310移动至投料工位时，料包吸盘可以在移动中松开料包500，使料包500沿抛物线投放，如此，料包吸盘每一次投料中的移动路程可以更短，进而提高投料效率，然而，这种运动中投料的方式对料包吸盘运动控制的要求较高，如果料包吸盘投料时速度与预设速度相差较大，则很可能导致料包500抛到罐子600外部。需要说明的是，这种设置方式中，取料工位310与投料工位可以部分重叠。

参照图3，投料工位可拆卸地设置有用于引导料包500投入罐子600的投料斗400，投料斗400的进料口大于罐子600的入口，投料斗400下端的出料口小于罐子600的入口,于是，通过投料斗400的设置，料包吸盘投料时具有更大的投料区域，从而使投料成功率更高，有效降低投料不准的情况。此外，在料包吸盘从取料工位310移动至投料工位过程中，若料包500意外脱落，由于料包500沿抛物线落下，料包500掉落到投料斗400内的可能性大，如此，可以进一步减少料包500意外脱落吸盘导致投料不准的情况。

其中，可以根据罐子600的大小更换投料斗400，包装投料斗400的下端的出料口小于罐子600的入口。

参照图3，投料斗400具有四个倾斜设置的引导板410，四个引导板410的下端围合形成出料口，四个引导板410的上端围合形成进料口。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种料包吸盘，其特征在于，包括：

底座(110)，设置有负压腔(111)及抽气接口(120)，所述抽气接口(120)与所述负压腔(111)连通，所述底座(110)设置有与所述负压腔(111)连通的安装孔(112)；

吸盘主体(130)，包括安装部(131)及吸附部(132)，所述安装部(131)螺接于所述安装孔(112)的内壁，所述安装部(131)内设置有与所述负压腔(111)连通的连通孔(1311)，所述吸附部(132)设置有与所述连通孔(1311)连通的吸附孔(1321)。

2.根据权利要求1所述的料包吸盘，其特征在于，所述吸附部(132)设置有多个所述吸附孔(1321)。

3.根据权利要求1所述的料包吸盘，其特征在于，所述安装部(131)一端外周设置有台阶(133)，所述台阶(133)与所述底座(110)相互贴合抵接。

4.根据权利要求1所述的料包吸盘，其特征在于，所述底座(110)设置有与所述负压腔(111)连通的进气孔(113)，所述进气孔(113)安装有进气接口(140)及用于控制所述进气孔(113)通断的控制阀。

5.一种料包投放机构，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的料包吸盘。

6.根据权利要求5所述的料包投放机构，其特征在于，包括罐子输送线(200)、料包输送线(300)及移动装置，所述罐子输送线(200)上方设置有投料工位，所述料包输送线(300)位于所述罐子输送线(200)宽度方向上的一侧，所述料包输送线(300)设置有靠近所述投料工位的取料工位(310)，所述料包吸盘的所述底座(110)安装在所述移动装置上，所述移动装置能够带动所述料包吸盘在对应的所述取料工位(310)与对应的所述投料工位之间移动。

7.根据权利要求6所述的料包投放机构，其特征在于，所述料包输送线(300)设置有两条，两条所述料包输送线(300)一一对应地设置于所述罐子输送线(200)宽度方向上的两侧，所述罐子输送线(200)沿长度方向布置有与所述取料工位(310)数量相同的所述投料工位，所有的所述投料工位与所有的所述取料工位(310)一一对应。

8.根据权利要求7所述的料包投放机构，其特征在于，所述料包输送线(300)沿所述罐子输送线(200)的长度方向延伸设置，所述料包输送线(300)沿长度方向设置有至少一个所述取料工位(310)。

9.根据权利要求6至7任一项所述的料包投放机构，其特征在于，所述投料工位设置有用于引导料包(500)投入罐子(600)的投料斗(400)，所述投料斗(400)的进料口大于罐子(600)的入口，所述投料斗(400)下端的出料口小于罐子(600)的入口。

10.根据权利要求9所述的料包投放机构，其特征在于，所述投料斗(400)可拆卸地设置于所述投料工位。