CN220244621U - 一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，包括行走支架、行走轨道、行走机构、降尘喷淋机构、高压冲洗机构、粉尘含量监测机构和远程控制模块；行走轨道沿皮带输送机的输送方向布置；行走机构安装在行走支架上，行走支架通过行走机构沿行走轨道运行；粉尘含量监测机构安装在行走支架U型横端的上端面；降尘喷淋机构安装在行走支架的U型横端下端面和两U型竖端上半段的内侧；高压冲洗机构安装在行走支架的两U型竖端下半段的内侧；行走机构、降尘喷淋机构、高压冲洗机构、粉尘含量监测机构由远程控制模块控制。本实用新型通过粉尘含量监测机构实时监控粉尘浓度，根据粉尘工况灵活开启喷淋抑尘，还可自主开启高压冲洗。

Description

一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置

技术领域

本实用新型涉及喷淋机械设备技术领域，尤其涉及一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置。

背景技术

煤场、运矿、彩石厂等运矿运物料皮带廊一般距离较长，皮带廊内部扬尘较大，环境恶劣，为保证烟尘不外漏，一般情况下皮带廊的通风效果也比较差，目前普遍靠人工进行廊道打扫，费时费力，清扫质量较难保证，设备运行环境相对较差；且皮带在运行时产生各类扬尘，造成环境污染，人员在打扫巡检时，扬尘环境易发生危险，且对人员呼吸道等造成极大危害，矽肺尘肺等职业病患病几率大幅上升，并且在输送原煤的情景下，粉尘浓度达到一定范围时，遇明火易发生粉尘爆炸。虽然现在皮带专用除尘设备有很多形式，比如沿着皮带廊安装供水管和喷淋头，全程喷淋抑尘，但容易造成水资源浪费。中国专利CN105883346B公开了一种皮带走廊清扫及喷淋装置，包括导轨、行走装置和辅助装置三部分，行走装置沿设置好的导轨行走，行走过程中通过转动的毛刷辊及喷水装置实现对皮带走廊及地面的清洁，同时适时喷水，降低皮带温度。上述此类行走喷淋装置需要人为手动控制，无法根据皮带廊区域的扬尘情况自动地灵活运行。因此，需发明一种可随工况、现场情况灵活调节的皮带廊自动喷淋降尘冲洗系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，通过粉尘含量监测机构实时监控粉尘浓度，可据皮带廊粉尘工况灵活地开启喷淋抑尘，还可自由选择高压冲洗模式清洁地面。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，其特征在于，包括行走支架、行走轨道、行走机构、降尘喷淋机构、高压冲洗机构、粉尘含量监测机构和远程控制模块；所述行走轨道沿皮带输送机的输送方向布置；所述行走支架呈倒立的U型结构，所述行走支架跨越所述皮带输送机布置，所述行走机构安装在所述行走支架上，所述行走支架通过所述行走机构沿所述行走轨道运行；所述粉尘含量监测机构包括若干粉尘浓度传感器，若干所述粉尘浓度传感器安装在所述行走支架U型横端的上端面；所述降尘喷淋机构安装在所述行走支架U型横端的下端面和两U型竖端上半段的内侧；所述高压冲洗机构安装在所述行走支架的两U型竖端下半段的内侧；所述行走机构、所述降尘喷淋机构、所述高压冲洗机构、所述粉尘含量监测机构均与所述远程控制模块电连接，并由远程控制模块控制启动。

进一步地，还包括一热预警监测机构,所述热预警监测机构包括安装在所述行走支架上的两红外温度传感器。

进一步地，所述降尘喷淋机构包括若干喷淋头、低压水硬管、低压水软管和低压水软管自动卷盘；所述行走支架内设为空腔结构，所低压水硬管呈倒立的U型结构，并匹配布置在所述行走支架的空腔结构内；若干所述喷淋头间隔布置在所述低压水硬管的两U型竖端内侧和定端内侧，若干所述喷淋头一端与低压水硬管固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架外；所述低压水硬管的一端封堵，另一端与所述低压水软管的一端密封连接，所述低压水软管卷缩在所述低压水软管自动卷盘上，所述低压水软管的另一端与外部低压水供水系统连接；所述低压水软管自动卷盘固定连接在所述行走支架的一侧。

进一步地，所述高压冲洗机构包括若干高压喷头、高压水硬管、高压水软管和高压水软管自动卷盘，所高压水硬管呈倒立的U型结构，并与所述低压水硬管匹配地布置在所述行走支架的空腔结构内；若干所述高压喷头布置在所述高压水硬管的两U型竖端下半段内侧，两侧的所述高压喷头位置一一对应；若干所述高压喷头的一端与高压水硬管固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架外；所述高压水硬管的一端封堵，另一端与所述高压水软管的一端密封连接，所述高压水软管卷缩在所述高压水软管自动卷盘上，所述高压水软管的另一端与外部高压水供水系统连接；所述高压水软管自动卷盘固定连接在所述行走支架的另一侧。

根据行走轨道的不同，所述行走支架和行走机构的安装位置也进行对应的结构设计：

第一种，当行走轨道设为两条地轨时，所述行走机构的数量设为二，两所述地轨沿皮带输送机的输送方向布置在地面上，所述行走机构安装在所述行走支架的两U型竖端底部，所述行走支架通过所述行走机构沿两所述地轨移动。

进一步地，所述行走支架包括前支架、后支架和两底座，所述前支架和后支架均呈倒立的U型结构，所述前支架和所述后支架相对的一侧均设为安装槽，所述前支架和所述后支架贴合固定，两所述安装槽组合形成所述空腔结构，两所述底座与所述前支架、所述后支架的两U型竖端底部一一对应固定连接，所述底座设为底部开口的壳体，所述行走机构安装在所述底座内并与对应一所述地轨连接；所述低压水软管自动卷盘安装在其中一所述底座的外侧，所述高压水软管自动卷盘安装在另一所述底座的外侧。

第二种，当行走轨道设为两条吊轨时，所述行走机构的数量设为二，两所述吊轨沿沿皮带输送机的输送方向布置在皮带输送机上方，两所述行走机构安装在所述行走支架的U型横端顶部,每一所述行走机构吊装在对应的所述吊轨上，所述行走支架通过两所述行走机构沿对应的所述吊轨移动。

进一步地，所述行走支架包括前支架、后支架和两悬臂，所述前支架和后支架均呈倒立的U型结构，所述前支架和所述后支架相对的一侧均设为安装槽，所述前支架和所述后支架贴合固定，两所述安装槽组合形成所述空腔结构，所述低压水软管自动卷盘固定连接在行走支架其中一U型竖端底部，所述高压水软管自动卷盘固定连接在行走支架另一U型竖端底部；两所述悬臂的底部与所述行走支架的U型横端顶部固定连接，每一所述悬臂的顶部与对应一所述行走机构固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过行走机构带动行走支架往复运动，通过粉尘含量监测机构、热预警监测机构自动识别皮带廊粉尘和温度工况，在行走过程中对皮带廊工况进行定期循环扫描，可据皮带廊工况灵活地开启喷淋抑尘和控温灭火，还可通过远程控制选择高压冲洗模式清洁地面。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型中行走支架、低压水硬管、高压水硬管安装时的结构示意图；

附图标识：

1—行走支架，2—行走轨道，3—行走机构，4—降尘喷淋机构，5—高压冲洗机构，6—粉尘含量监测机构，7—皮带输送机，8—热预警监测机构，41—喷淋头，42—低压水硬管，43—低压水软管，44—低压水软管自动卷盘，51—高压喷头，52—高压水硬管，53—高压水软管，54—高压水软管自动卷盘，11—底座，12—悬臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当部件被称为“设置在中部”，不仅仅是设置在正中间位置，只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

参照图1和图3所示，一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，包括行走支架1、行走轨道2、行走机构3、降尘喷淋机构4、高压冲洗机构5、粉尘含量监测机构6和远程控制模块；行走轨道2设为两条地轨，行走机构3的数量对应地设为二，两所述地轨沿皮带输送机7的输送方向布置在地面上,其中一地轨位于皮带输送机7的一侧，另一地轨位于皮带输送机7的另一侧,所述行走支架1呈倒立的U型结构，所述行走支架1的两U型竖端跨越所述皮带输送机7布置，所述行走机构3安装在所述行走支架1的两U型竖端底部，所述行走支架1通过所述行走机构3沿两所述地轨移动。所述粉尘含量监测机构6包括若干粉尘浓度传感器，若干所述粉尘浓度传感器安装在所述行走支架1顶部横端的上端面，用于监测皮带廊的粉尘浓度工况；所述降尘喷淋机构4安装在所述行走支架1的顶部横端下端面和两U型竖端上半段的内侧，喷淋位置在皮带输送机7的上方和两侧，可朝向输送带喷淋降尘；所述高压冲洗机构5安装在所述行走支架1的两U型竖端下半段的内侧，冲洗位置在输送带的下方，可朝地面喷射高压水流。本装置还包括一热预警监测机构8,所述热预警监测机构8包括安装在所述行走支架1上的两红外温度传感器，其中一红外温度传感器的探测范围朝向行进方向，另一红外温度传感器的探测范围朝向后退方向，两个探测方向共同识别皮带输送机7上的煤料是否存在自燃超温现象，当发现某处位置出现温度超标的情况，即刻控制行走机构带动行走支架赶往异常位置，其中设置前后探测范围的方式可以帮助行走机构进行火情定位，在异常范围内来回喷淋。所述远程控制模块包括控制单元和远程输入单元；所述行走机构3、降尘喷淋机构4、高压冲洗机构5、粉尘含量监测机构6、远程输入单元均与控制单元电连接，控制单元可采用PLC，由远程输入单元输入启动信号，由控制单元控制各电器元件协调工作，具体的控制原理及电路连接可采用常规的现有技术实现，在此不做赘述。本实用新型通过粉尘含量监测机构6、热预警监测机构8自动识别皮带廊粉尘和温度工况，可据皮带廊工况灵活地开启喷淋抑尘和控温灭火，还可自由选择高压冲洗模式清洁地面。

具体地，所述降尘喷淋机构4包括若干喷淋头41、低压水硬管42、低压水软管43和低压水软管自动卷盘44；所述高压冲洗机构5包括若干高压喷头51、高压水硬管52、高压水软管53和高压水软管自动卷盘54；所述行走支架1内设为空腔结构，所低压水硬管42、所高压水硬管52均呈倒立的U型结构，并匹配地布置在所述行走支架1的空腔结构内；若干所述喷淋头41间隔布置在所述低压水硬管42的两U型竖端内侧和定端内侧，每一所述喷淋头41一端与低压水硬管42固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架1外；若干所述高压喷头51布置在所述高压水硬管52的两U型竖端下半段内侧，两侧的所述高压喷头51位置一一对应；若干所述高压喷头51的一端与高压水硬管52固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架1外；所述低压水硬管41的一端封堵，另一端与所述低压水软管43的一端密封连接，所述低压水软管43卷缩在所述低压水软管自动卷盘44上，所述低压水软管43的另一端与外部低压水供水系统连接；所述低压水软管自动卷盘44固定连接在所述行走支架1的一侧。与上述低压供水管路类似，每一所述高压喷头51的一端与高压水硬管52固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架1外；所述高压水硬管52的一端封堵，另一端与所述高压水软管53的一端密封连接，所述高压水软管53卷缩在所述高压水软管自动卷盘54上，所述高压水软管53的另一端与外部高压水供水系统连接；所述高压水软管自动卷盘54固定连接在所述行走支架1的另一侧。在本实施例中，降尘喷淋机构4还包括一电磁阀，电磁阀安装在低压水软管43与外部低压水供水系统之间，类似地，高压冲洗机构5亦包括一安装在高压水软管与外部高压水供水系统之间的电磁阀，远程控制模块控制量电磁阀的通断，进而控制喷淋头41和高压喷头51工作。所述低压水软管自动卷盘44、高压水软管自动卷盘54均采用弹簧式卷盘，可以自动收卷的软管，在行走支架1行进过程中不会被软管缠绕。

在本实施例中，所述行走支架1包括前支架、后支架和两底座11，所述前支架和后支架均呈倒立的U型结构，所述前支架和所述后支架相对的一侧均设为安装槽，所述前支架和所述后支架贴合固定，固定方式可采用螺栓连接或焊接，两所述安装槽组合形成所述空腔结构，两所述底座11与所述前支架、所述后支架的两U型竖端底部一一对应固定连接，所述底座11设为底部开口的壳体，所述行走机构3安装在所述底座11内并与对应一所述地轨连接；所述低压水软管自动卷盘44安装在其中一所述底座1的外侧，所述高压水软管自动卷盘54安装在另一所述底座1的外侧。

实施例二：

请参照图2和图3所示，一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，包括行走支架1、行走轨道2、行走机构3、降尘喷淋机构4、高压冲洗机构5、粉尘含量监测机构6和远程控制模块；行走轨道2设为两条吊轨，所述行走机构3的数量设为二，两所述吊轨沿皮带输送机7的输送方向布置在皮带输送机7上方,每一所述行走机构3吊装在对应的所述吊轨上，所述行走支架1通过两所述行走机构3沿对应的所述吊轨移动，所述行走支架1呈倒立的U型结构，所述行走支架1的两U型竖端跨越所述皮带输送机7布置，两所述行走机构3安装在所述行走支架1的横端顶部，所述行走支架1通过所述行走机构3沿两所述吊轨移动。所述粉尘含量监测机构6包括若干粉尘浓度传感器，若干所述粉尘浓度传感器安装在所述行走支架1顶部横端的上端面，用于监测皮带廊的粉尘浓度工况；所述降尘喷淋机构4安装在所述行走支架1的顶部横端下端面和两U型竖端上半段的内侧，喷淋位置在皮带输送机7的上方和两侧，可朝向输送带喷出降尘喷淋；所述高压冲洗机构5安装在所述行走支架1的两U型竖端下半段的内侧，冲洗位置在输送带的下方，可朝地面喷射高压水流。本装置还包括一热预警监测机构8,所述热预警监测机构8包括安装在所述行走支架上的两红外温度传感器，其中一红外温度传感器的探测范围朝向行进方向，另一红外温度传感器的探测范围朝向后退方向，两个探测方向共同识别皮带输送机上的煤料是否存在自燃超温现象，当发现某处位置出现温度超标的情况，即可控制行走机构3带动行走支架1赶往异常位置，其中设置前后探测范围的方式可以帮助行走机构3进行火情定位，在异常范围进行来回喷淋。所述远程控制模块包括控制单元和远程输入单元；所述行走机构3、降尘喷淋机构4、高压冲洗机构5、粉尘含量监测机构6、远程输入单元均与控制单元电连接，控制单元可采用PLC，由远程输入单元输入启动信号，由控制单元控制各电器元件协调工作，具体的控制原理及电路连接在现有技术中已公开，在此不做赘述。本实用新型通过粉尘含量监测机构6、热预警监测机构8自动识别皮带廊粉尘和温度工况，可据皮带廊工况灵活地开启喷淋抑尘和控温灭火，还可自由选择高压冲洗模式清洁地面。

具体地，所述降尘喷淋机构4包括若干喷淋头41、低压水硬管42、低压水软管43和低压水软管自动卷盘44；所述高压冲洗机构5包括若干高压喷头51、高压水硬管52、高压水软管53和高压水软管自动卷盘54；所述行走支架1内设为空腔结构，所低压水硬管42、所高压水硬管52均呈倒立的U型结构，并匹配地布置在所述行走支架1的空腔结构内；若干所述喷淋头41间隔布置在所述低压水硬管42的两U型竖端内侧和定端内侧，若干所述喷淋头41一端与低压水硬管42固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架1外；若干所述高压喷头51布置在所述高压水硬管52的两U型竖端下半段内侧，两侧的所述高压喷头51位置一一对应；若干所述高压喷头51的一端与高压水硬管52固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架1外；所述低压水硬管41的一端封堵，另一端与所述低压水软管43的一端密封连接，所述低压水软管43卷缩在所述低压水软管自动卷盘44上，所述低压水软管43的另一端与外部低压水供水系统连接；所述低压水软管自动卷盘44固定连接在所述行走支架1的一侧。与上述低压供水管路类似，若干所述高压喷头51的一端与高压水硬管52固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架1外；所述高压水硬管52的一端封堵，另一端与所述高压水软管53的一端密封连接，所述高压水软管53卷缩在所述高压水软管自动卷盘54上，所述高压水软管53的另一端与外部高压水供水系统连接；所述高压水软管自动卷盘54固定连接在所述行走支架1的另一侧。在本实施例中，降尘喷淋机构4还包括一电磁阀，电磁阀安装在低压水软管43与外部低压水供水系统之间，类似地，高压冲洗机构5亦包括一安装在高压水软管与外部高压水供水系统之间的电磁阀，远程控制模块控制量电磁阀的通断，进而控制喷淋头41和高压喷头51工作。所述低压水软管自动卷盘44、高压水软管自动卷盘54均采用弹簧式卷盘，可以自动收卷的软管，在行走支架1行进过程中不会被软管缠绕。

所述行走支架1包括前支架、后支架和两悬臂12，所述前支架和后支架均呈倒立的U型结构，所述前支架和所述后支架相对的一侧均设为安装槽，所述前支架和所述后支架贴合固定，固定方式可采用螺栓连接或焊接，两所述安装槽组合形成所述空腔结构，所述低压水软管自动卷盘44固定连接在行走支架1其中一U型竖端底部，所述高压水软管自动卷盘54固定连接在行走支架1另一U型竖端底部；两所述悬臂12的底部与所述行走支架1的横端顶部固定连接，每一所述悬臂12的顶部与对应一所述行走机构固定连接。其中一悬臂12分布在行走支架1的横端顶部一侧，另一悬臂12分布在行走支架1的横端顶部另一侧。

由于皮带廊的运输距离较长，本实用新型可以根据皮带廊的实际情况采取分段安装使用，每一段采用一套装置实行喷淋除尘工作，多个装置也可以由同一远程控制模块进行多段控制。

以下详细描述本实用新型的工作原理及工作步骤为：

1)除尘前的准备工作：远程控制模块控制行走机构带动行走支架在该分段距离内进行往复行走，在往复行走过程中开启粉尘含量监测机构6和热预警监测机构8对皮带廊的工况进行监测扫描，以低于一定阈值设定为达标，等于或超过则视为异常；

2)除尘模式：当发现粉尘含量超标或温度超标时，打开低压供水系统，让喷淋头对超标区域内进行往复行走喷淋，直至粉尘含量超标和温度均降到达标线以下为止；

3)降温灭火模式：当扫描过程中同时发现粉尘含量超标或温度超标时，优先对温度超标区域进行往复喷淋降温，直至温度降至达标线以下后再行走至其他区域进行喷淋除尘，直至粉尘含量达标后停止喷淋；

4)自动控制巡航模式：定期重复执行步骤1)，若发现异常则根据对应情况执行步骤2)或步骤3)，若无发现异常，则行走机构3返回原点停留；

5)人工控制冲洗模式：人为控制行走机构3、低压供水系统、高压供水系统启动，喷淋头41进行喷淋，高压喷头41对地面进行冲洗，行走机构3带动行走支架1多次循环往复运动或定点冲洗，对该分段皮带廊进行清洁工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，其特征在于，包括行走支架、行走轨道、行走机构、降尘喷淋机构、高压冲洗机构、粉尘含量监测机构和远程控制模块；所述行走轨道沿皮带输送机的输送方向布置；所述行走支架呈倒立的U型结构，所述行走支架跨越所述皮带输送机布置，所述行走机构安装在所述行走支架上，所述行走支架通过所述行走机构沿所述行走轨道运行；所述粉尘含量监测机构包括若干粉尘浓度传感器，若干所述粉尘浓度传感器安装在所述行走支架U型横端的上端面；所述降尘喷淋机构安装在所述行走支架U型横端的下端面和两U型竖端上半段的内侧；所述高压冲洗机构安装在所述行走支架的两U型竖端下半段的内侧；所述行走机构、所述降尘喷淋机构、所述高压冲洗机构、所述粉尘含量监测机构均与所述远程控制模块电连接，并由所述远程控制模块控制启动。

2.根据权利要求1所述的一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，其特征在于，还包括一热预警监测机构,所述热预警监测机构包括安装在所述行走支架上的两红外温度传感器。

3.根据权利要求2所述的一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，其特征在于，所述降尘喷淋机构包括若干喷淋头、低压水硬管、低压水软管和低压水软管自动卷盘；所述行走支架内设为空腔结构，所低压水硬管呈倒立的U型结构，并匹配布置在所述行走支架的空腔结构内；若干所述喷淋头间隔布置在所述低压水硬管的两U型竖端内侧和定端内侧，每一所述喷淋头一端与低压水硬管固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架外；所述低压水硬管的一端封堵，另一端与所述低压水软管的一端密封连接，所述低压水软管卷缩在所述低压水软管自动卷盘上，所述低压水软管的另一端与外部低压水供水系统连接；所述低压水软管自动卷盘固定连接在所述行走支架的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，其特征在于，所述高压冲洗机构包括若干高压喷头、高压水硬管、高压水软管和高压水软管自动卷盘，所述高压水硬管呈倒立的U型结构，并与所述低压水硬管匹配地布置在所述行走支架的空腔结构内；若干所述高压喷头布置在所述高压水硬管的两U型竖端下半段内侧，两侧的所述高压喷头位置一一对应；每一所述高压喷头的一端与高压水硬管固定密封连接，另一端延伸至所述行走支架外；所述高压水硬管的一端封堵，另一端与所述高压水软管的一端密封连接，所述高压水软管卷缩在所述高压水软管自动卷盘上，所述高压水软管的另一端与外部高压水供水系统连接；所述高压水软管自动卷盘固定连接在所述行走支架的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，其特征在于，所述行走轨道设有两条地轨，两条所述地轨沿皮带输送机的输送方向布置在地面上，所述行走机构安装在所述行走支架的两U型竖端底部，所述行走支架通过所述行走机构沿两条所述地轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，其特征在于，所述行走支架包括前支架、后支架和两底座，所述前支架和后支架均呈倒立的U型结构，所述前支架和所述后支架相对的一侧均设为安装槽，所述前支架和所述后支架贴合固定，两所述安装槽组合形成所述空腔结构，两所述底座与所述前支架、所述后支架的两U型竖端底部一一对应固定连接，所述底座设为底部开口的壳体，所述行走机构安装在所述底座内并与对应一所述地轨连接；所述低压水软管自动卷盘安装在其中一所述底座的外侧，所述高压水软管自动卷盘安装在另一所述底座的外侧。

7.根据权利要求4所述的一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，其特征在于，所述行走轨道设为两条吊轨，所述行走机构的数量设为二，两所述吊轨沿沿皮带输送机的输送方向布置在皮带输送机上方，两所述行走机构安装在所述行走支架的U型横端顶部,每一所述行走机构吊装在对应的所述吊轨上，所述行走支架通过两所述行走机构沿对应的所述吊轨移动。

8.根据权利要求7所述的一种输煤运矿皮带廊智能喷淋降尘冲洗装置，其特征在于，所述行走支架包括前支架、后支架和两悬臂，所述前支架和后支架均呈倒立的U型结构，所述前支架和所述后支架相对的一侧均设为安装槽，所述前支架和所述后支架贴合固定，两所述安装槽组合形成所述空腔结构，所述低压水软管自动卷盘固定连接在行走支架其中一U型竖端底部，所述高压水软管自动卷盘固定连接在行走支架另一U型竖端底部；两所述悬臂的底部与所述行走支架的U型横端顶部固定连接，每一所述悬臂的顶部与对应一所述行走机构固定连接。