CN220243569U - 一种轻便可拆装的无人机电源模组 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轻便可拆装的无人机电源模组，其应用于无人机，包括：电源模块，设置于无人机的下方；固定机构，固定机构用于将电源模块与无人机固定连接；其中，固定机构包括连接框架和固定框架，连接框架和固定框架分别安装在无人机下方的电源模块两侧，连接框架以及固定框架均可调节自身高度，以适应不同尺寸的电源模块进行插接，涉及旋翼无人机技术领域，其中，在限位杆的外表面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上方设有固定环，固定环与限位杆为可滑动结构，并且固定环与支撑板相互连接，缓冲弹簧的底端设有套接环，套接环与限位杆固定接触，下拉限位杆，当电源模块安装在连接框架内部时，在缓冲弹簧的作用下对电源模块进行挤压。

Description

一种轻便可拆装的无人机电源模组

技术领域

本实用新型是关于旋翼无人机技术领域，特别是关于一种轻便可拆装的无人机电源模组。

背景技术

旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，无人机模块在控制模组的指令下起飞升空，飞行至目标位置，根据测试的需求进行旋转、悬停、前进、后退等空中动作。在另外一个流程下，计算模块为核心，通过电池组的供电，计算模块控制检测模块开机、控制传输模块和地面站建立数据连接，机载的测试模块开始测试后数据经过计算模块的处理发送至地面站，地面站展示测试结果供测试人员分析。

旋翼无人机主要包括控制机构、电源结构以及飞行机构组成，其中旋翼无人机的电源结构主要用于测试仪器仪表、计算模块的电源供应，电源采用锂离子电池封装，锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，锂离子电池的能量密度高，它的容量是同重量的镍氢电池的1.5至2倍，而且具有很低的自放电率，但现有的旋翼无人机内部的电源在连接时，一般采用卡接的方式进行连接，该种方式在固定尺寸的电源模块下可以固定紧密，但若是需要更换不同尺寸的电源时，旋翼无人机电池安装槽不能适用不同尺寸的电源，这样在对电源进行更换时不同尺寸的电源会出现更换不便甚至于无法进行更换的问题。

实用新型内容

为了克服现有的无人机在更换不同尺寸的电源会出现无法更换的问题，本申请实施例提供一种轻便可拆装的无人机电源模组，连接框架包括支撑组件，且支撑组件的内部设有限位组件，限位组件包括限位杆，在限位杆的外表面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上方设有固定环，固定环与限位杆为可滑动结构，并且固定环与支撑板相互连接，缓冲弹簧的底端设有套接环，套接环与限位杆固定接触，在安装电源模块时，下拉限位杆，当电源模块安装在连接框架内部时，松开限位杆，在缓冲弹簧的作用下对电源模块进行挤压从而对电源模块进行挤压。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轻便可拆装的无人机电源模组，其应用于无人机，包括：

电源模块，所述电源模块设置于所述无人机的下方；

固定机构，所述固定机构用于将所述电源模块与所述无人机固定连接；

其中，所述固定机构包括连接框架和固定框架，所述连接框架和固定框架分别安装在所述无人机下方的电源模块两侧，对所述电源模块进行限位和固定，所述连接框架以及固定框架均可调节自身高度，以适应不同尺寸的电源模块进行插接。

优选的，所述连接框架包括支撑组件，所述支撑组件的内部插接有限位组件，所述支撑组件两端的上方各设有一个连接组件，通过调整所述连接组件与支撑组件的位置改变所述连接框架的高度。

优选的，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上方设有固定环，所述缓冲弹簧远离固定环的一端设有套接环，所述固定环与限位杆为滑动的连接结构，所述套接环与限位杆为固定的连接结构，下拉限位组件内部的限位杆，限位杆与电源模块相互分离，之后抽出电源模块，然后取出待要更换的电源模块，将其插接到连接框架内部，当电源模块的一端与固定框架内部的挡板相互接触时，松开限位杆，在缓冲弹簧的作用下带动限位杆上移，限位杆的上端与电源模块的底端相互接触，从而对电源模块产生挤压力。

通过上述技术方案：下拉限位组件内部的限位杆，限位杆与电源模块相互分离，之后抽出电源模块，然后取出待要更换的电源模块，将其插接到连接框架内部，当电源模块的一端与固定框架内部的挡板相互接触时，松开限位杆，在缓冲弹簧的作用下带动限位杆上移，限位杆的上端与电源模块的底端相互接触，从而对电源模块产生挤压力。

优选的，所述固定框架包括支架，所述支架的两端各设有一个固定板，所述支架远离连接框架的一侧设有挡板，取出待要更换的电源模块，将其插接到连接框架内部，当电源模块的一端与固定框架内部的挡板相互接触时，松开限位杆，在缓冲弹簧的作用下带动限位杆上移，限位杆的上端与电源模块的底端相互接触，从而对电源模块产生挤压力。

通过上述技术方案：当电源模块的一端与固定框架内部的挡板相互接触时，松开限位杆，在缓冲弹簧的作用下带动限位杆上移，限位杆的上端与电源模块的底端相互接触，从而对电源模块产生挤压力。

优选的，所述连接组件包括连接板，所述连接板的上方设有第一连接件，所述连接板的底端设有第二连接件，第一连接件与无人机相互连接，对连接框架进行定位，第二连接件与不同位置处的连接孔相互连接，可以改变连接框架的高度。

通过上述技术方案：支撑组件与连接组件内部的第二连接件相互对应位置处开设有连接孔，该种无人机的电源模块的尺寸型号分为薄型以及厚型，连接孔共设有两个，当连接组件内部的第二连接件与上端的连接孔相互连接时，对应的电源模块为薄型，反之对应的为厚型。

优选的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的轴心处开设有限位孔，限位杆贯穿限位孔与上方的电源模块相互接触，所述支撑板的两端各设有一个竖板，两个所述竖板与支撑板为垂直的结构，两个所述竖板的内部开设有连接孔，通过连接孔与连接组件内部的第二连接件相互连接。

无人机结构，用于进行飞行，所述无人机结构包括无人机，所述无人机的底端设有电源模块，所述电源模块与限位组件相交处内凹有孔洞，内凹孔洞的尺寸大于限位杆的尺寸，这样限位杆与电源模块相互接触时，限位杆内凹在孔洞内部，可以使得电源模块与限位杆可以连接紧密。

优选的，所述无人机的四角处各设有一个悬臂，四个所述悬臂远离无人机的一端均设有旋翼模块。

通过上述技术方案：通过操控系统控制该无人机运行，其悬臂一端的旋翼模块旋转，通过每个悬臂上的电动机转动，带动旋翼模块旋转，从而产生升推力，通过改变不同旋翼模块之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

本申请实施例的优点是：

1、在无人机底部的一端设有连接框架，在另一端设有固定框架，且连接框架以及固定框架均可以改变自身与无人机的间距，同时固定框架的侧壁设有挡板，电源模块的一端与挡板相互接触，电源模块的另一端通过连接框架固定，从而对于不同尺寸厚度的电源模块可以安装在连接框架以及固定框架的内部。

2、连接框架包括支撑组件，且支撑组件的内部设有限位组件，限位组件包括限位杆，在限位杆的外表面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上方设有固定环，固定环与限位杆为可滑动结构，并且固定环与支撑板相互连接，缓冲弹簧的底端设有套接环，套接环与限位杆固定接触，在安装电源模块时，下拉限位杆，当电源模块安装在连接框架内部时，松开限位杆，在缓冲弹簧的作用下对电源模块进行挤压从而对电源模块进行挤压。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型轻便可拆装的无人机电源模组整体结构示意图；

图2为本实用新型固定框架整体结构示意图；

图3为本实用新型连接框架整体结构示意图；

图4为本实用新型连接组件整体结构示意图；

图5为本实用新型限位组件整体结构示意图；

图6为本实用新型支撑组件整体结构示意图；

图7为本实用新型电源模块与限位杆连接结构示意图。

主要附图标记说明：

1、无人机；2、悬臂；3、固定框架；31、固定板；32、挡板；33、支架；4、连接组件；41、连接板；42、第一连接件；43、第二连接件；5、电源模块；6、限位组件；61、限位杆；62、固定环；63、缓冲弹簧；64、套接环；7、支撑组件；71、支撑板；72、竖板；73、连接孔；74、限位孔；8、连接框架。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种轻便可拆装的无人机电源模组，解决现有技术中的无人机在更换不同尺寸的电源会出现无法更换的问题，在无人机底部的一端设有连接框架，在另一端设有固定框架，且连接框架以及固定框架均可以改变自身与无人机的间距，同时固定框架的侧壁设有挡板，电源模块的一端与挡板相互接触，电源模块的另一端通过连接框架固定，从而对于不同尺寸厚度的电源模块可以安装在连接框架以及固定框架的内部；连接框架包括支撑组件，且支撑组件的内部设有限位组件，限位组件包括限位杆，在限位杆的外表面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上方设有固定环，固定环与限位杆为可滑动结构，并且固定环与支撑板相互连接，缓冲弹簧的底端设有套接环，套接环与限位杆固定接触，在安装电源模块时，下拉限位杆，当电源模块安装在连接框架内部时，松开限位杆，在缓冲弹簧的作用下对电源模块进行挤压从而对电源模块进行挤压。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例给出一种轻便可拆装的无人机电源模组的具体结构，如图1-7所示，包括：固定机构，固定机构用于将电源模块5与无人机1固定连接；

其中，固定机构包括连接框架8和固定框架3，连接框架8和固定框架3分别安装在无人机1下方的电源模块5两侧，对电源模块5进行限位和固定，连接框架8以及固定框架3均可调节自身高度，以适应不同尺寸的电源模块5进行插接。

连接框架8包括支撑组件7，支撑组件7的内部插接有限位组件6，支撑组件7两端的上方各设有一个连接组件4，通过调整连接组件4与支撑组件7的位置改变连接框架8的高度。

限位组件6包括限位杆61，限位杆61的外表面套接有缓冲弹簧63，缓冲弹簧63的上方设有固定环62，缓冲弹簧63远离固定环62的一端设有套接环64，固定环62与限位杆61为滑动的连接结构，套接环64与限位杆61为固定的连接结构，下拉限位组件6内部的限位杆61，限位杆61与电源模块5相互分离，之后抽出电源模块5，然后取出待要更换的电源模块5，将其插接到连接框架8内部，当电源模块5的一端与固定框架3内部的挡板32相互接触时，松开限位杆61，在缓冲弹簧63的作用下带动限位杆61上移，限位杆61的上端与电源模块5的底端相互接触，从而对电源模块5产生挤压力。

固定框架3包括支架33，支架33的两端各设有一个固定板31，支架33远离连接框架8的一侧设有挡板32，取出待要更换的电源模块5，将其插接到连接框架8内部，当电源模块5的一端与固定框架3内部的挡板32相互接触时，松开限位杆61，在缓冲弹簧63的作用下带动限位杆61上移，限位杆61的上端与电源模块5的底端相互接触，从而对电源模块5产生挤压力，并且在连接组件4和支撑组件7位置改变时，支架33和固定板31的位置也随之改变，从而使得前后两端与无人机1的间距相同。

连接组件4包括连接板41，连接板41的上方设有第一连接件42，连接板41的底端设有第二连接件43，第一连接件42与无人机1相互连接，对连接框架8进行定位，第二连接件43与不同位置处的连接孔73相互连接，可以改变连接框架8的高度。

支撑组件7包括支撑板71，支撑板71的轴心处开设有限位孔74，限位杆61贯穿限位孔74与上方的电源模块5相互接触，支撑板71的两端各设有一个竖板72，两个竖板72与支撑板71为垂直的结构，两个竖板72的内部开设有连接孔73，通过连接孔73与连接组件4内部的第二连接件43相互连接。

通过采用上述技术方案：

下拉限位组件6内部的限位杆61，限位杆61与电源模块5相互分离，之后抽出电源模块5，然后取出待要更换的电源模块5，将其插接到连接框架8内部，当电源模块5的一端与固定框架3内部的挡板32相互接触时，松开限位杆61，在缓冲弹簧63的作用下带动限位杆61上移，限位杆61的上端与电源模块5的底端相互接触，从而对电源模块5产生挤压力。

实施例2：

本实施例给出一种轻便可拆装的无人机电源模组的具体结构，如图1-7所示，本实施例记载了无人机结构，用于进行飞行，无人机结构包括无人机1，无人机1的底端设有电源模块5，电源模块5与限位组件6相交处内凹有孔洞，内凹孔洞的尺寸大于限位杆61的尺寸，这样限位杆61与电源模块5相互接触时，限位杆61内凹在孔洞内部，可以使得电源模块5与限位杆61可以连接紧密。

无人机1的四角处各设有一个悬臂2，四个悬臂2远离无人机1的一端均设有旋翼模块，通过操控系统控制该无人机运行，其悬臂2一端的旋翼模块旋转，通过每个悬臂2上的电动机转动，带动旋翼模块旋转，从而产生升推力，通过改变不同旋翼模块之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

通过采用上述技术方案：

通过操控系统控制该无人机运行，其悬臂2一端的旋翼模块旋转，通过每个悬臂2上的电动机转动，带动旋翼模块旋转，从而产生升推力，通过改变不同旋翼模块之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

工作原理：通过操控系统控制该无人机运行，其悬臂2一端的旋翼模块旋转，通过每个悬臂2上的电动机转动，带动旋翼模块旋转，从而产生升推力，通过改变不同旋翼模块之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

需要对无人机1内部的电源模块5进行更换时，这时下拉限位组件6内部的限位杆61，限位杆61与电源模块5相互分离，之后抽出电源模块5，然后取出待要更换的电源模块5，将其插接到连接框架8内部，当电源模块5的一端与固定框架3内部的挡板32相互接触时，松开限位杆61，在缓冲弹簧63的作用下带动限位杆61上移，限位杆61的上端与电源模块5的底端相互接触，从而对电源模块5产生挤压力。

并且连接框架8包括连接组件4以及支撑组件7，支撑组件7与连接组件4内部的第二连接件43相互对应位置处开设有连接孔73，该种无人机的电源模块5的尺寸型号分为薄型以及厚型，连接孔73共设有两个，当连接组件4内部的第二连接件43与上端的连接孔73相互连接时，对应的电源模块5为薄型，反之对应的为厚型，这样电源模块5在与连接框架8相互连接时通过底端的支撑组件7与上方无人机1对电源模块5进行卡接定位。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种轻便可拆装的无人机电源模组，其应用于无人机(1)，其特征在于，包括：

电源模块(5)，所述电源模块(5)设置于所述无人机(1)的下方；

固定机构，所述固定机构用于将所述电源模块(5)与所述无人机(1)固定连接；

其中，所述固定机构包括连接框架(8)和固定框架(3)，所述连接框架(8)和固定框架(3)分别安装在所述无人机(1)下方的电源模块(5)两侧，对所述电源模块(5)进行限位和固定，所述连接框架(8)以及固定框架(3)均可调节自身高度，以适应不同尺寸的电源模块(5)进行插接。

2.如权利要求1所述的一种轻便可拆装的无人机电源模组，其特征在于，所述连接框架(8)包括支撑组件(7)，所述支撑组件(7)的内部插接有限位组件(6)，所述支撑组件(7)两端的上方各设有一个连接组件(4)，通过调整所述连接组件(4)与支撑组件(7)的位置改变所述连接框架(8)的高度。

3.如权利要求2所述的一种轻便可拆装的无人机电源模组，其特征在于，所述限位组件(6)包括限位杆(61)，所述限位杆(61)的外表面套接有缓冲弹簧(63)，所述缓冲弹簧(63)的上方设有固定环(62)，所述缓冲弹簧(63)远离固定环(62)的一端设有套接环(64)。

4.如权利要求3所述的一种轻便可拆装的无人机电源模组，其特征在于，所述固定环(62)与限位杆(61)为滑动的连接结构，所述套接环(64)与限位杆(61)为固定的连接结构。

5.如权利要求1所述的一种轻便可拆装的无人机电源模组，其特征在于，所述固定框架(3)包括支架(33)，所述支架(33)的两端各设有一个固定板(31)，所述支架(33)远离连接框架(8)的一侧设有挡板(32)。

6.如权利要求2所述的一种轻便可拆装的无人机电源模组，其特征在于，所述连接组件(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)的上方设有第一连接件(42)，所述连接板(41)的底端设有第二连接件(43)。

7.如权利要求2所述的一种轻便可拆装的无人机电源模组，其特征在于，所述支撑组件(7)包括支撑板(71)，所述支撑板(71)的轴心处开设有限位孔(74)，所述支撑板(71)的两端各设有一个竖板(72)，两个所述竖板(72)与支撑板(71)为垂直的结构，两个所述竖板(72)的内部开设有连接孔(73)。

8.如权利要求1所述的一种轻便可拆装的无人机电源模组，其特征在于，所述无人机(1)的四角处各设有一个悬臂(2)，四个所述悬臂(2)远离无人机(1)的一端均设有旋翼模块。

9.如权利要求1所述的一种轻便可拆装的无人机电源模组，其特征在于，所述电源模块(5)与限位组件(6)相交处内凹有孔洞。