CN220243503U - 一种可自动回转的顶流抛锚机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动回转的顶流抛锚机，包括用于将顶流抛锚机安装在船上的安装座，安装座上穿设连接有连接杆，连接杆的上端设置有信号接收器，连接杆的下端设置有螺旋桨组件，安装座上设有能使连接杆相对安装座旋转的旋转机构，安装座还设有用于接收信号接收器的信号并控制旋转机构和螺旋桨组件动作的控制器，控制器分别与旋转机构和螺旋桨组件电性连接，控制器与信号接收器之间设有用于传输信号和电流的弹簧线，旋转机构上设有用于检测弹簧线在连接杆的缠绕圈数的计数组件，旋转机构上设有用于检测弹簧线在连接杆的缠绕圈数的计数组件，限制弹簧线在连接杆上的缠绕圈数过多而被拉断及无法收放，提高顶流抛锚机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶技术领域，尤其涉及一种可自动回转的顶流抛锚机。
背景技术
顶流抛锚机也被称为船用推进器，在流动的水域中使用时，能使用遥控器传输信号给信号接收器，信号接收器将信息传递给控制器控制螺旋桨的转速和朝向，从而使船只的位置始终保持在一个点上，以达到顶流抛锚作用。顶流抛锚工作时，1、随着连接杆的旋转，信号接收器和控制器之间的弹簧线会缠绕在连接杆上，当缠绕圈数过多的时候容易将弹簧线拉断，2、收杆时缠线过多而无法收放，目前还没有解决上述问题的有效方法。
本实用新型就是基于上述情况作出的。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种可自动回转从而限制弹簧线在连接杆上的缠绕圈数过多而被拉断、缠绕过多而无法收放的顶流抛锚机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种可自动回转的顶流抛锚机，包括用于将顶流抛锚机安装在船上的安装座，所述安装座上穿设连接有连接杆，所述连接杆的上端设置有信号接收器，连接杆的下端设置有螺旋桨组件，安装座上设有能使连接杆相对安装座旋转的旋转机构，安装座还设有用于接收信号接收器的信号并控制旋转机构和螺旋桨组件动作的控制器，所述控制器分别与旋转机构和螺旋桨组件电性连接，控制器与信号接收器之间设有用于传输信号和电流的弹簧线，所述旋转机构上设有用于检测弹簧线在连接杆的缠绕圈数的计数组件。
如上所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，所述旋转机构包括设于安装座上的齿轮箱，所述连接杆穿过齿轮箱，齿轮箱内设有第一电机和传动齿轮组，所述传动齿轮组设于第一电机输出轴与连接杆之间，传动齿轮组用于将第一电机输出轴产生的动力传递到连接杆上从而使连接杆旋转。
如上所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，所述计数组件包括能感应第一电机输出轴的旋转圈数进而得到弹簧线在连接杆的缠绕圈数并传输信号给控制器的感应组件。
如上所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，所述感应组件包括连接在第一电机输出轴尾端并跟随第一电机输出轴旋转的径向磁铁，以及设于径向磁铁旁并感应径向磁铁旋转圈数的磁编码器。
如上所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，所述第一电机输出轴尾端上固定连接有固定座，所述固定座上设有安装槽，所述径向磁铁安装在安装槽内。
如上所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，所述信号接收器内设有GPS芯片。
如上所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，所述螺旋桨组件包括连接在连接杆上的第二电机以及安装在第二电机输出轴上的螺旋桨。
如上所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，所述控制器内设有PCB电路板。
如上所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，所述弹簧线内设有电源线和信号线。
如上所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，所述安装座与连接杆之间还设有用于控制连接杆升降的升降机构；所述安装座上连接有能够相对安装座转动的翻转架，所述旋转机构和升降机构均连接在翻转架上。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
旋转机构上设有用于检测弹簧线在连接杆的缠绕圈数的计数组件，限制弹簧线在连接杆上的缠绕圈数过多而被拉断及无法收放，提高顶流抛锚机的使用寿命。
可以在磁编码器上预设一个径向磁铁的旋转圈数，当径向磁铁的旋转圈数达到预设值后，传送信号给控制器控制第一电机的输出轴反向旋转，进而使连接杆反向旋转从而解开弹簧线的缠绕，解开缠绕后才继续执行抛锚功能或收放功能，从而预防弹簧线被拉断。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型中旋转机构的局部剖视图；
图4是本实用新型中第一电机、径向磁铁和磁编码器的结构示意图；
图5是本实用新型中固定座和径向磁铁的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图5所示的一种可自动回转的顶流抛锚机，包括用于将顶流抛锚机安装在船上的安装座1，所述安装座1上连接有连接杆2，所述连接杆2的上端设置有信号接收器3，所述的信号接收器3内设有用于接收遥控器发出的信号的GPS芯片，连接杆2的下端设置有螺旋桨组件，安装座1上设有能使连接杆2相对于安装座1旋转进而调节螺旋桨72朝向的旋转机构4，安装座1上还设有用于接收信号接收器3的信号并控制旋转机构4和螺旋桨组件动作的控制器5，所述控制器5内设有PCB电路板，PCB电路板分别与旋转机构4和螺旋桨组件电性连接，控制器5与信号接收器3之间设有用于传输信号和电流的弹簧线6，所述旋转机构4上设有用于检测弹簧线6在连接杆2的缠绕圈数的计数组件。
旋转机构4上设有用于检测弹簧线6在连接杆2的缠绕圈数的计数组件，可以通过计数组件限制弹簧线6在连接杆2上的缠绕圈数过多而被拉断及缠绕圈数过多无法收放的问题，提高顶流抛锚机的使用寿命。
上述旋转机构4包括设于安装座1上的齿轮箱40，所述连接杆2穿过齿轮箱40，齿轮箱40内设有第一电机41和传动齿轮组42，所述传动齿轮组42设于第一电机41输出轴与连接杆2之间并将第一电机41输出轴产生的动力传递到连接杆2上从而使连接杆2旋转；所述计数组件包括能感应第一电机41输出轴的旋转圈数进而得到弹簧线6在连接杆2的缠绕圈数并传输信号给控制器5的感应组件；所述感应组件包括连接在第一电机41输出轴尾端并跟随第一电机41输出轴旋转的径向磁铁61，以及设于径向磁铁61旁并感应径向磁铁61旋转圈数的磁编码器62，可以在磁编码器62上预设一个径向磁铁61的旋转圈数，当径向磁铁61的旋转圈数达到预设值后，传送信号给控制器5控制第一电机41的输出轴反向旋转，进而使连接杆2反向旋转从而解开弹簧线6的缠绕，解开缠绕后才继续执行抛锚功能或收放动作，从而预防弹簧线6被拉断。
第一电机41输出轴尾端上固定连接有固定座63，所述固定座63的一端套接在第一电机41输出轴的尾端上，另一端设有安装槽631，所述径向磁铁61安装在安装槽631内，从而使得径向磁铁61跟随第一电机41的输出轴旋转。
螺旋桨组件包括连接在连接杆2上的第二电机71以及安装在第二电机71输出轴上的螺旋桨72，所述第二电机71与控制器5电性连接，通过第二电机71驱动螺旋桨72旋转从而产生推力。
弹簧线6内设有电源线和信号线。
安装座1与连接杆2之间还设有用于控制连接杆2升降的升降机构8；所述安装座1上连接有能够相对安装座1转动的翻转架9，翻转架9通过连接轴铰接在安装座1上，所述旋转机构4和升降机构8均连接在翻转架9上，所述升降机构8包括有连接在连接杆2上并能够与连接杆2一起相对于安装座1转动的转动座，所述的转动座上设有能相对其转动的拉索滚轮，在所述的拉索滚轮上缠绕有拉索，所述的拉索一端与连接杆2上端连接另一端与连接杆2的下端连接，所述的连接杆2穿设在转动座内并能相对于转动座滑动。所述安装座1上设有带动翻转架9翻转的翻转电机，连接杆2能通过翻转电机驱动翻转架9翻转,从而对连接杆2进行旋转回收折叠到船上。
安装座1上设有用于为推进器各部分需要电力驱动的机构供电的内置电池，或安装座1上设有用于连接外部电源的接线端子。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：包括用于将顶流抛锚机安装在船上的安装座(1)，所述安装座(1)上穿设连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的上端设置有信号接收器(3)，连接杆(2)的下端设置有螺旋桨组件，安装座(1)上设有能使连接杆(2)相对安装座(1)旋转的旋转机构(4)，安装座(1)还设有用于接收信号接收器(3)的信号并控制旋转机构(4)和螺旋桨组件动作的控制器(5)，所述控制器(5)分别与旋转机构(4)和螺旋桨组件电性连接，控制器(5)与信号接收器(3)之间设有用于传输信号和电流的弹簧线(6)，所述旋转机构(4)上设有用于检测弹簧线(6)在连接杆(2)的缠绕圈数的计数组件。
2.根据权利要求1所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括设于安装座(1)上的齿轮箱(40)，所述连接杆(2)穿过齿轮箱(40)，齿轮箱(40)内设有第一电机(41)和传动齿轮组(42)，所述传动齿轮组(42)设于第一电机(41)输出轴与连接杆(2)之间，传动齿轮组(42)用于将第一电机(41)输出轴产生的动力传递到连接杆(2)上从而使连接杆(2)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：所述计数组件包括能感应第一电机(41)输出轴的旋转圈数进而得到弹簧线(6)在连接杆(2)的缠绕圈数并传输信号给控制器(5)的感应组件。
4.根据权利要求3所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：所述感应组件包括连接在第一电机(41)输出轴尾端并跟随第一电机(41)输出轴旋转的径向磁铁(61)，以及设于径向磁铁(61)旁并感应径向磁铁(61)旋转圈数的磁编码器(62)。
5.根据权利要求4所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：所述第一电机(41)输出轴尾端上固定连接有固定座(63)，所述固定座(63)上设有安装槽(631)，所述径向磁铁(61)安装在安装槽(631)内。
6.根据权利要求1所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：所述信号接收器(3)内设有GPS芯片。
7.根据权利要求1所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：所述螺旋桨组件包括连接在连接杆(2)上的第二电机(71)以及安装在第二电机(71)输出轴上的螺旋桨(72)。
8.根据权利要求1所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：所述控制器(5)内设有PCB电路板。
9.根据权利要求1所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：所述弹簧线(6)内设有电源线和信号线。
10.根据权利要求1所述的一种可自动回转的顶流抛锚机，其特征在于：所述安装座(1)与连接杆(2)之间还设有用于控制连接杆(2)升降的升降机构(8)；所述安装座(1)上连接有能够相对安装座(1)转动的翻转架(9)，所述旋转机构(4)和升降机构(8)均连接在翻转架(9)上。
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