CN220241706U - 柔性pcb打孔及过孔检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB加工设备领域，具体地涉及一种柔性PCB打孔及过孔检测机。包括机架，机架下方固定有加工平台，加工平台上设置有定位和固定PCB的定位机构和固定机构，机架上还设置有打孔系统和检测系统，打孔系统包括给PCB打孔的加工系统和驱动加工系统的伺服系统，伺服系统带动加工系统在水平面内移动；所述加工系统包括固定在安装座上的升降气缸，升降气缸底部设置刀头，刀头指向加工平台；检测系统包括光源件、感光件和连接臂，光源件固定在安装座上并向PCB处发光，安装座上还固定有连接臂，连接臂绕过PCB延伸到PCB的下方，连接臂的底部末端安装感光件，光源件的光透光PCB的过孔被感光件检测。

Description

柔性PCB打孔及过孔检测机

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备领域，具体地涉及一种柔性PCB打孔及过孔检测机。

背景技术

柔性PCB的生产不同于传统的硬质PCB，柔性PCB本身更薄而且更加更加柔软变形能力强。这就给PCB生产过程中的定位和固定造成一定的困扰。一般需要工人把柔性的PCB放置到装夹框，然后工人还需要把柔性PCB板对齐装夹框上的基准边，再将柔性PCB板粘连装夹框来固定。然后才能进行PCB的打孔作业。

以往在柔性PCB的生产过程中是先对PCB进行生产和打孔操作。然后再对PCB的通电性和打孔质量进行检测。如果过孔加工不到位，就会导致本应电性连接PCB两面导线的过孔没能正确连接。后续通电性测试不通过而导致PCB报废。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供柔性PCB打孔及过孔检测机，该在给柔性PCB打孔的同时对打好的过孔进行检测，如果打孔效果不佳可以直接在此打孔。减小PCB的报废率。

柔性PCB打孔及过孔检测机，包括机架，机架下方固定有加工平台，加工平台上设置有定位和固定PCB的定位机构和固定机构，机架上还设置有打孔系统和检测系统，

打孔系统包括给PCB打孔的加工系统和驱动加工系统的伺服系统，伺服系统带动加工系统在水平面内移动，所述伺服系统包括固定在机架上的横向驱动结构，横向驱动结构带动纵向驱动结构横向水平移动，纵向驱动结构带动安装座纵向水平移动；所述加工系统包括固定在安装座上的升降气缸，升降气缸底部设置刀头，刀头指向加工平台；

检测系统包括光源件、感光件和连接臂，光源件固定在安装座上并向PCB处发光，安装座上还固定有连接臂，连接臂绕过PCB延伸到PCB的下方，连接臂的底部末端安装感光件，光源件的光透光PCB的过孔被感光件检测。

优选的，所述加工平台的中部下凹形成凹槽，连接臂的底部插入到凹槽内。

优选的，所述定位机构包括环绕加工平台设置的多个限位块，在在加工平台呈放射状开设多条轨道，所述限位块设置在轨道内，限位块通过伺服驱动结构带动滑块在轨道内移动。

优选的，所述加工平台的前后左右四边各设置至少两个限位块，轨道内设置有多个双向丝杠，双向丝杠的两端螺纹旋向相反，位于加工平台的两侧限位块螺纹连接在双向丝杠的两端；任意双向丝杠上均连接驱动电机。

优选的，所述固定机构包括沿着加工平台上表面的四周开设的吸附孔，吸附孔顶部内嵌橡胶环，吸附孔通过管道连接真空泵。

优选的，所述加工系统还包括主电机，主电机固定在升降气缸的底部，主电机的输出轴连刀头，所述刀头为钻头。

通过本实用新型上述技术方案一种柔性PCB打孔及过孔检测机，具有如下效果：本实用新型用光源件和感光件来检测过孔加工效果。因此感光件就需要跟随刀头的加工移动，所以本申请中将放置PCB的加工平台设置为固定不动，然后打孔用的刀头移动，带动刀头移动的伺服系统也会一并带着光源件在水平面内移动，并且光源件并不会随着刀头升降，然后光源件发出的光对准PCB上正要加工的过孔上，然后光透过过孔照射到感光件上。所以感光件要设置在PCB的下方，同时感光件也要随着刀头加工位置的移动而改变。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图。

附图标记说明

1-机架；

2-加工平台，2a-凹槽；

3-定位结构，3a-定位块，3b-双向丝杠，3c-驱动电机；

4-固定机构，4a-吸附孔，4b-橡胶环；

5-打孔系统，5a-加工系统，5a1-升降气缸，5a2-刀头，5a3-主电机，5b-伺服系统，5b1-横向驱动结构，5b2-纵向驱动结构；

6-检测系统，6a-光源件、6b-感光件，6c-连接臂；

7-PCB。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了解决背景技术部分所指传统的柔性PCB7打孔机不能对打孔效果直接进行检测，后期再进行通电性测试如果不通过只能报废的问题。本实用新型提供一种柔性PCB打孔及过孔检测机，如图1到图3中所示的，

柔性PCB打孔及过孔检测机，包括机架1，机架1下方固定有加工平台2，加工平台2上设置有定位和固定PCB7的定位机构和固定机构4，机架1上还设置有打孔系统5和检测系统6，

打孔系统5包括给PCB7打孔的加工系统5a和驱动加工系统5a的伺服系统5b，伺服系统5b带动加工系统5a在水平面内移动，所述伺服系统5b包括固定在机架1上的横向驱动结构5b1，横向驱动结构5b1带动纵向驱动结构5b2横向水平移动，纵向驱动结构5b2带动安装座纵向水平移动；所述加工系统5a包括固定在安装座上的升降气缸5a1，升降气缸5a1底部设置刀头5a2，刀头5a2指向加工平台2；

检测系统6包括光源件6a、感光件6b和连接臂6c，光源件6a固定在安装座上并向PCB7处发光，安装座上还固定有连接臂6c，连接臂6c绕过PCB7延伸到PCB7的下方，连接臂6c的底部末端安装感光件6b，光源件6a的光透光PCB7的过孔被感光件6b检测。

其中机架1就是一个金属架体，伺服系统5b是一种二自由度的伺服系统5b，伺服系统5b能够驱动加工系统5a在水平面内移动，具体的就是由两个直线驱动结构，横向驱动结构5b1固定在机架1上，横向驱动结构5b1能够带动整个纵向驱动结构5b2运动，然后纵向驱动结构5b2上再驱动安装座运动。只需要横向驱动结构5b1和纵向驱动结构5b2相互垂直即可。加工系统5a和现有技术中区别不大，因此不多赘述。

检测系统6中的光源件6a就是一个激光光源，光源件6a发出的光对准刀头5a2在PCB7上的垂直投影。刀头5a2在PCB7上面加工出过孔之后光就会穿过过孔照射到感光件6b上。如果感光件6b没有检测到光源件6a上投下来的光，这说明过孔未能有效成型，刀头5a2马上开始进行重新加工。

所述加工平台2的中部下凹形成凹槽2a，连接臂6c的底部插入到凹槽2a内。凹槽2a一方面给PCB7留下加工空间，另一方面感光件6b可以在凹槽2a内移动。

所述定位机构包括环绕加工平台2设置的多个限位块，在在加工平台2呈放射状开设多条轨道，所述限位块设置在轨道内，限位块通过伺服驱动结构带动滑块在轨道内移动。所述加工平台2的前后左右四边各设置至少两个限位块，轨道内设置有多个双向丝杠3b，双向丝杠3b的两端螺纹旋向相反，位于加工平台2的两侧限位块螺纹连接在双向丝杠3b的两端；任意双向丝杠3b上均连接驱动电机3c。

当PCB7被放置到加工平台2上之后，驱动电机3c转动带动限位块同时向内移动，直到位于PCB7两侧的限位块都贴紧PCB7即可。

所述固定机构4包括沿着加工平台2上表面的四周开设的吸附孔4a，吸附孔4a顶部内嵌橡胶环4b，吸附孔4a通过管道连接真空泵。

所述加工系统5a还包括主电机5a3，主电机5a3固定在升降气缸5a1的底部，主电机5a3的输出轴连刀头5a2，所述刀头5a2为钻头。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (6)

1.柔性PCB打孔及过孔检测机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）下方固定有加工平台（2），加工平台（2）上设置有定位和固定PCB（7）的定位机构和固定机构（4），机架（1）上还设置有打孔系统（5）和检测系统（6），

打孔系统（5）包括给PCB（7）打孔的加工系统（5a）和驱动加工系统（5a）的伺服系统（5b），伺服系统（5b）带动加工系统（5a）在水平面内移动，所述伺服系统（5b）包括固定在机架（1）上的横向驱动结构（5b1），横向驱动结构（5b1）带动纵向驱动结构（5b2）横向水平移动，纵向驱动结构（5b2）带动安装座纵向水平移动；所述加工系统（5a）包括固定在安装座上的升降气缸（5a1），升降气缸（5a1）底部设置刀头（5a2），刀头（5a2）指向加工平台（2）；

检测系统（6）包括光源件（6a）、感光件（6b）和连接臂（6c），光源件（6a）固定在安装座上并向PCB（7）处发光，安装座上还固定有连接臂（6c），连接臂（6c）绕过PCB（7）延伸到PCB（7）的下方，连接臂（6c）的底部末端安装感光件（6b），光源件（6a）的光透光PCB（7）的过孔被感光件（6b）检测。

2.根据权利要求1所述的柔性PCB打孔及过孔检测机，其特征在于，所述加工平台（2）的中部下凹形成凹槽（2a），连接臂（6c）的底部插入到凹槽（2a）内。

3.根据权利要求1所述的柔性PCB打孔及过孔检测机，其特征在于，所述定位机构包括环绕加工平台（2）设置的多个限位块，在加工平台（2）呈放射状开设多条轨道，所述限位块设置在轨道内，限位块通过伺服驱动结构带动滑块在轨道内移动。

4.根据权利要求3所述的柔性PCB打孔及过孔检测机，其特征在于，所述加工平台（2）的前后左右四边各设置至少两个限位块，轨道内设置有多个双向丝杠（3b），双向丝杠（3b）的两端螺纹旋向相反，位于加工平台（2）的两侧限位块螺纹连接在双向丝杠（3b）的两端；任意双向丝杠（3b）上均连接驱动电机（3c）。

5.根据权利要求1所述的柔性PCB打孔及过孔检测机，其特征在于，所述固定机构（4）包括沿着加工平台（2）上表面的四周开设的吸附孔（4a），吸附孔（4a）顶部内嵌橡胶环（4b），吸附孔（4a）通过管道连接真空泵。

6.根据权利要求1所述的柔性PCB打孔及过孔检测机，其特征在于，所述加工系统（5a）还包括主电机（5a3），主电机（5a3）固定在升降气缸（5a1）的底部，主电机（5a3）的输出轴连刀头（5a2），所述刀头（5a2）为钻头。