CN220237044U - 一种内镜外辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内镜外辅助支撑装置，包括竖向滑动的支撑杆，支撑杆的顶端通过第一铰接轴铰接有支撑臂，支撑臂上开设有与手臂适配的凹槽，支撑杆上还设有支撑支撑臂的杠杆装置。本实用新型在使用时，滑动支撑杆，使支撑臂从医生手臂下方向医生手臂移动，当医生手臂处于凹槽内，由凹槽槽底支撑或者顶至支撑臂上时，通过支撑杆的竖向移动，并将支撑杆进行固定，从而支撑医生的手臂，降低手术中的危险因素；转动段的设置，使支撑臂绕第二铰接轴转动，从而增加了支撑臂的转动范围，从而实现对支撑臂多角度的调节，从而更加方便的支撑医生的手臂；通过调节按压杆的位置，从而调节长板的倾斜角度，从而适应对不同角度的手臂的支撑。

Description

一种内镜外辅助支撑装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及到机械部件技术领域，具体是指一种内镜外辅助支撑装置。

背景技术

近几年来，单侧双通道脊柱内镜技术（UBE/BESS）已经引起脊柱外科医生的广泛关注。相对于单通道内镜技术，UBE具有学习曲线相对平缓，镜下视野更全面，器械操作更灵活，器械选择更多等诸多优点，已应用于椎间盘突出髓核摘除，椎管或椎间孔狭窄的减压，椎管内囊肿、血肿、脓肿的清除，以及内镜辅助下椎体间融合，未来能使更多更复杂的脊柱退变性疾病实现微创化、内镜化治疗。

脊柱后方存在两个潜在间隙，一个是多裂肌三角，另一个是肌肉与椎板之间的间隙（Son’s space），这是初始操作空间建立的解剖学基础，我们可以依靠内镜入水的静水压和物理牵拉进一步扩大这个初始工作间隙。这也是UBE操作中最重要的步骤。

UBE操作需要作两个小切口，一个小切口约5mm，用于关节镜插入观察及持续生理盐水冲洗，另一个小切口约8-10mm，用作操作器械入口及生理盐水流出。使用扩张器扩开椎旁肌肉，轻轻地将软组织推开创造空间，随着生理盐水的流入，空间形成并准备使用。UBE采用两个相互独立的经皮通道，对切口及椎旁肌无扩张挤压；浮动的内镜和减压器械呈三角关系，且相互分离，互不干扰，可随意倾斜和移动，操作方便灵活；持续的水流灌洗有助于形成工作空间，减少出血并保持清晰的手术视野；术中可利用普通手术器械进行减压操作，工作效率高且费用低于单通道椎间孔镜技术。

UBE/BESS技术的优点在于手术适应症广，术后疼痛和创伤更小，VAS评分、出血量、卧床和住院时间等表现出色，恢复快，并发症发生率低，能更好地保护椎间稳定性。

在进行手术时，病人侧卧，医生的手臂长时间悬空，极易造成疲劳，特别是年龄大的医生来进行操作时，极易发生危险。

申请号为CN201910585941.9的中国发明专利医用内窥镜手术辅助支架，以及申请号为CN200510080515.8的中国发明专利鼻内镜手术支撑辅助系统都是通过支架来将设备进行支撑，使无需其他人辅助，使用方便，但是由于手术不同，在本手术中需要一种适用于支撑医生手臂的支撑装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种内镜外辅助支撑装置，用于支撑医生的手臂，缓解疲劳，降低手术中的危险因素。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，种内镜外辅助支撑装置，包括竖向滑动的支撑杆，支撑杆的顶端通过第一铰接轴铰接有支撑臂，支撑臂上开设有与手臂适配的凹槽，所述支撑杆上还设有支撑支撑臂的杠杆装置。

本优选方案在使用时，滑动支撑杆，使支撑臂从医生手臂下方向医生手臂移动，当医生手臂处于凹槽内，由凹槽槽底支撑或者顶至支撑臂上时，通过支撑杆的竖向移动，并将支撑杆进行固定，从而支撑医生的手臂，缓解疲劳，降低手术中的危险因素。

作为优选，所述支撑臂包括滑动段，以及通过第二铰接轴轴接在滑动段顶端的转动段，第一铰接轴的轴线与第二铰接轴的轴线垂直，且第二铰接轴的轴线沿竖向延伸，所述杠杆装置设置在滑动段上。

本优选方案通过转动段的设置，使支撑臂绕第二铰接轴转动，从而增加了支撑臂的转动范围，从而实现对支撑臂多角度的调节，从而更加方便的支撑医生的手臂。

作为优选，包括圆筒，所述滑动段上固接有相对设置的限位块，圆筒上的滑槽与滑动段适配，圆筒内还设有与滑槽连通且竖向延伸的两个长槽，所述长槽与限位块适配，滑槽槽底设有电动推杆，电动推杆的顶端顶至圆杆的底面上。

本优选方案通过电动推杆的设置，实现支撑杆沿竖向移动，通过限位块的设置，限制滑动段在圆筒内转动。

作为优选，所述杠杆装置包括开设有穿孔的长板，所述支撑杆插入到穿孔内，且支撑杆上轴接有与第一铰接轴轴线平行的第三铰接轴，第三铰接轴两端转动连接在长板上，位于支撑臂正下方的长板顶至支撑臂的底面上，长板上设有顶至长板顶面的的按压杆，且按压杆与支撑臂位于转动段的两侧，所述转动段上开设有若干沿竖向排布且供按压杆插入的插孔。

本优选方案在使用时，通过调节按压杆的位置，从而调节长板的倾斜角度，从而适应对不同角度的手臂的支撑。

作为优选，所述转动段上开设有若干沿周向排布的第一定位孔，所述滑动段的圆周面上也开设有若干沿其周向排布的第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔内插设有U型的定位杆。

本优选方案通过将定位杆插入到第一定位孔和第二定位孔中，从而限定转动段相对滑动段的转动。

作为优选，所述圆筒底端固接有圆盘，圆盘的底端设有可锁万向轮。

本优选发案通过可锁万向轮的设置，便于圆筒的移动。

本实用新型的有益效果为：滑动支撑杆，使支撑臂从医生手臂下方向医生手臂移动，当医生手臂处于凹槽内，由凹槽槽底支撑或者顶至支撑臂上时，通过支撑杆的竖向移动，并将支撑杆进行固定，从而支撑医生的手臂，缓解疲劳，降低手术中的危险因素；转动段的设置，使支撑臂绕第二铰接轴转动，从而增加了支撑臂的转动范围，从而实现对支撑臂多角度的调节，从而更加方便的支撑医生的手臂；通过调节按压杆的位置，从而调节长板的倾斜角度，从而适应对不同角度的手臂的支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为调节板处俯视示意图；

图3为定位杆处示意图；

图中所示：

1、圆筒，2、滑动段，3、电动推杆，4、限位块，5、圆盘，6、第二定位孔，7、长板，8、按压杆，9、转动段，10、支撑臂，11、第一铰接轴，12、第二铰接轴，13、第三铰接轴，14、穿孔。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参照附图1-3，本实用新型一种内镜外辅助支撑装置，包括圆筒1，圆筒1的底面上固接有圆盘5，圆盘5的底端设有若干可锁万向轮。

圆筒1内设有沿竖向延伸且沿竖向滑接在圆筒1内的滑动段2，滑动段2的圆周面上固接有相对设置的两个限位块4，圆筒1上的滑槽与滑动段2适配，圆筒1内还设有与滑槽连通且竖向延伸的两个长槽，所述长槽与限位块4适配，限位块4滑接在滑槽内，滑槽槽底还设有电动推杆3，电动推杆3的顶端顶至滑动段2的底面上。

滑动段2的顶面上通过第二铰接轴12轴接转动段9，第二铰接轴12沿竖向延伸，滑动段2的顶面上还设有顶至转动段9底面的四个牛眼轴承，四个牛眼轴承沿周向均匀排布。

转动段9上开设有若干沿周向排布的第一定位孔，所述滑动段2的圆周面上也开设有若干沿其周向排布的第二定位孔6，第一定位孔和第二定位孔6内插设有U型的定位杆。

转动段9的顶面上设有相对设置的两个侧耳，两个侧耳上轴接有沿转动段9径向延伸的第一铰接轴11，第一铰接轴11与转动段9的顶面存在间隙，第一铰接轴11上固接有支撑臂10，支撑臂10上开设有与手臂适配的凹槽，凹槽的形状可以根据医生手术使的习惯姿势进行专门定制。

本实用新型还包括长板7，长板7上开设有沿竖向贯穿长板7的穿孔14，所述转动段9插入穿孔14内，转动段9上轴接有与第一铰接轴11轴线平行的第三铰接轴13，第三铰接轴13两端转动连接在长板7上，即转动段9与长板7铰接，位于支撑臂10正下方的长板7顶至支撑臂10的底面上，即长板的一端顶至支撑臂10的底面上。

转动段9上设有顶至长板7顶面的的按压杆8，按压杆8与支撑臂10位于转动段9的两侧，按压杆8与支撑臂10均位于长板7的上方，所述转动段9上开设有若干沿竖向排布且供按压杆8插入的插孔，长板的另一端顶至按压杆上，通过按压杆的设置，在支撑臂受力带动长板的顺时针转动时，长板的另一端顶至按压杆上，从而使按压杆限制长板的转动，从而使长板限制支撑臂的转动，通过按压杆插入到不同高度的插孔，从而调节按压杆的高度位置，即限制长板的位置不同，从而调节长板的转动角度，对应调节长板支撑支撑臂的高度，从而调节支撑臂的倾斜角度，即调节支撑医生手臂的支撑角度。

本实用新型在使用时，将圆筒1移动合适位置，然后驱动电动推杆3向上移动，从而调节支撑臂的高度，然后调节转动段9的角度，调整好凹槽的位置，使凹槽移动到医生的手臂正下方，然后用若干定位杆插入第一定位孔和第二定位孔6内，实现转动段9的固定，然后适当转动支撑臂，调节支撑臂角度，使凹槽与医生手臂适配，然后将按压杆8插入到对应的插孔中，支撑臂按压到长板7上，带动长板7转动，但是由于按压杆8限制长板7的转动，从而实现长板7顶至支撑臂上，限制支撑臂转动，然后再驱动电动推杆3对支撑臂的高度进行微调。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种内镜外辅助支撑装置，其特征在于：包括竖向滑动的支撑杆，支撑杆的顶端通过第一铰接轴（11）铰接有支撑臂（10），支撑臂（10）上开设有与手臂适配的凹槽，所述支撑杆上还设有支撑支撑臂（10）的杠杆装置。

2.根据权利要求1所述的内镜外辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑臂（10）包括滑动段（2），以及通过第二铰接轴（12）轴接在滑动段（2）顶端的转动段（9），第一铰接轴（11）的轴线与第二铰接轴（12）的轴线垂直，且第二铰接轴（12）的轴线沿竖向延伸，所述杠杆装置设置在滑动段（2）上。

3.根据权利要求2 所述的内镜外辅助支撑装置，其特征在于：包括圆筒（1），所述滑动段（2）上固接有相对设置的限位块（4），圆筒（1）上的滑槽与滑动段（2）适配，圆筒（1）内还设有与滑槽连通且竖向延伸的两个长槽，所述长槽与限位块（4）适配，滑槽槽底设有电动推杆（3），电动推杆（3）的顶端顶至圆杆的底面上。

4.根据权利要求2 所述的内镜外辅助支撑装置，其特征在于：所述杠杆装置包括开设有穿孔（14）的长板（7），所述支撑杆插入到穿孔（14）内，且支撑杆上轴接有与第一铰接轴（11）轴线平行的第三铰接轴（13），第三铰接轴（13）两端转动连接在长板（7）上，位于支撑臂（10）正下方的长板（7）顶至支撑臂（10）的底面上，长板（7）上设有顶至长板（7）顶面的按压杆（8），且按压杆（8）与支撑臂（10）位于转动段（9）的两侧，所述转动段（9）上开设有若干沿竖向排布且供按压杆（8）插入的插孔。

5.根据权利要求2 所述的内镜外辅助支撑装置，其特征在于：所述转动段（9）上开设有若干沿周向排布的第一定位孔，所述滑动段（2）的圆周面上也开设有若干沿其周向排布的第二定位孔（6），第一定位孔和第二定位孔（6）内插设有U型的定位杆。

6.根据权利要求3 所述的内镜外辅助支撑装置，其特征在于：所述圆筒（1）底端固接有圆盘（5），圆盘（5）的底端设有可锁万向轮。