CN220236986U - 注射器驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种注射器驱动装置。注射器驱动装置包括底板、固定座、导轨组件、驱动组件、连接卡套以及弹性组件，其中固定座设置在底板上，固定座用于容置注射器。导轨组件设置在底板上，并且导轨组件沿靠近固定座方向延伸。驱动组件与导轨组件移动连接。连接卡套与驱动组件连接，连接卡套用于与注射器的螺纹手柄可拆卸连接，并能在驱动组件的驱动下带动螺纹手柄螺旋移动。弹性组件设置在底板上并与驱动组件连接卡套的一段连接，弹性组件能够利用弹力驱使连接卡套与手柄保持连接状态。上述注射器驱动装置能驱动注射器自动注射，减轻了医生工作量，并且可通过控制驱动组件的输出转速控制注射器的注射速度，提高注射效果。

Description

注射器驱动装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种注射器驱动装置。

背景技术

骨水泥是一种用于在骨科手术中填充骨与植入物间隙或骨腔并具有自凝特性的医用材料，由聚甲基丙烯酸甲酯(白色粉剂)和无色带刺激气味的单体丙烯酸甲酯(液体)混合制成，在使用时，按一定比例调和，即可在室温下发生聚合反应并逐渐硬化。在硬化完成前，可对骨水泥的形状进行调整。硬化完成后，结构稳定牢靠；其中，硬化只需要十几分钟，因此医生通常选择使用注射器将骨水泥注入所需部位，并快速进行调整。

目前，骨水泥的注射主要依靠医生手动推动注射器进行注射，由于骨水泥较粘稠，大量使用时，医生容易因手部脱力而产生肌肉抖动，导致骨水泥填充偏位，甚至骨水泥洒落在患者创口内部，加剧患者痛苦。而且在注射骨水泥的过程中要根据患者的骨水泥填充量选择不同的注射速度，甚至在单一患者的注射过程中，要多次变化注射速度以保证填充的完整性，整个注射过程依赖于医生的经验，导致医生工作量增大，注射效果不稳定。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种注射器驱动装置，注射器驱动装置能自动驱动注射器注射，便于控制注射速度，降低医生工作量，保证注射效果。

一种注射器驱动装置，包括：

底板；

固定座，所述固定座设置在所述底板上，所述固定座用于容置注射器；

导轨组件，所述导轨组件设置在所述底板上，并且所述导轨组件沿靠近所述固定座方向延伸；

驱动组件，所述驱动组件与所述导轨组件移动连接；

连接卡套，所述连接卡套与所述驱动组件连接，所述连接卡套用于与所述注射器的螺纹手柄可拆卸连接，所述连接卡套能够在所述驱动组件的驱动下带动所述螺纹手柄螺旋移动；以及，

弹性组件，所述弹性组件设置在所述底板上并与所述驱动组件远离所述连接卡套的一端连接，所述弹性组件能够利用弹力驱使所述连接卡套与所述手柄保持连接状态。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述注射器驱动装置还包括盒盖，所述盒盖与所述底板连接并共同围合形成安装腔，所述固定座、所述导轨组件、所述驱动组件、所述连接卡套以及所述弹性组件均设置在所述安装腔内，所述盒盖开设有用于所述注射器进出所述安装腔的开口，所述开口与所述固定座位置对应，所述开口处可开合地设置有固定盖，所述固定盖的内壁设有凸台，所述凸台用于将所述注射器限位于所述固定座。

在其中一个实施例中，所述固定盖的一端与所述盒体转动连接，所述固定盖的另一端为自由端，所述固定盖还可活动地穿设有卡接件，所述卡接件的一端位于所述安装腔外，所述卡接件的另一端穿设于所述安装腔内并设有卡凸，所述卡凸能够与所述固定座卡接或分离。

在其中一个实施例中，所述注射器驱动装置还包括：

转动座，所述转动座与所述底板连接，所述转动座开设有球形槽，

连接座，所述连接座用于与支撑架连接，所述连接座设有与所述球形槽相配匹配的球头，所述球头可转动地设置在所述球形槽内，

锁紧件，所述锁紧件穿设于所述连接座上并至少部分穿入所述球形槽中，所述锁紧件能与所述球头抵接或分离以锁紧或释放所述球头。

在其中一个实施例中，所述连接卡套背离所述驱动组件的一侧凸设有多个卡爪，相邻两个卡爪之间形成有用于容置所述螺纹手柄的卡槽。

在其中一个实施例中，所述连接卡套背离所述驱动组件的一侧设有用于容置所述手柄的容纳槽，所述容纳槽包括中心部以及围绕所述中心部间隔设置的多个卡接部，所有所述卡接部均与所述中心部连通，所述卡接部用于与所述螺纹手柄上沿周向布置的凸起配合。

在其中一个实施例中，所述固定座包括承载座以及限位座，所述承载座用于承载所述注射器，所述限位座设置在所述承载座远离所述驱动组件的一侧，所述限位座用于与所述注射器抵接配合以限制所述注射器相对所述承载座朝远离所述驱动组件方向移动。

在其中一个实施例中，所述固定座设有两端开口的限位槽，所述限位槽用于容置所述注射器，并且所述固定座远离所述驱动组件的一端开口形成收口结构，所述限位槽的槽壁设有与所述注射器外轮廓相匹配的止转凹槽。

在其中一个实施例中，所述弹性组件包括固定件以及弹性件，所述固定件固定于所述底板上，所述弹性件的一端与所述固定件连接，所述弹性件的另一端与驱动组件连接；和/或，

所述驱动组件包括移动座以及电机，所述移动座与所述导轨组件移动配合，所述移动座与所述弹性组件连接，所述电机固定于所述移动座上并且所述电机的转轴与所述连接卡套连接。

在其中一个实施例中，所述导轨组件包括导轨本体以及至少两个支撑件，至少两个所述支撑件间隔地设置在底板上并共同支撑所述导轨本体，所述导轨本体沿靠近所述固定座方向延伸并与所述驱动组件滑动连接；和/或，

所述导轨组件的数量为两组，两组导轨组件间隔地设置在所述底板上，所述驱动组件设置在两组所述导轨组件之间，并且所述驱动组件的两侧一一对应地与两组所述导轨组件滑动连接。

上述注射器驱动装置能够通过固定座固定注射器，并通过连接卡套与注射器的螺纹手柄连接，再通过驱动组件驱动连接卡套转动即可带动螺纹手柄螺旋移动，使得螺纹手柄推出注射筒内的骨水泥，相比于传统的手工注射，本申请的注射器驱动装置能驱动注射器自动注射，减轻了医生工作量，避免了因医生手抖导致的注射事故发生，并且可通过控制驱动组件的输出转速控制注射器的注射速度，从而可根据患者的骨水泥填充量精确地调整不同的注射速度，提高注射效果。此外通过连接卡套与注射器的螺纹手柄可拆卸连接，便于更换注射器或补充骨水泥。再通过弹性组件与驱动组件连接，并使驱动组件与导轨组件移动配合，从而在螺纹手柄螺旋移动时，利用弹性组件的弹力能带动驱动组件跟随螺纹手柄沿导轨组件移动，如此在注射过程中，能使得连接卡套始终保持与螺纹手柄的连接状态，保证了驱动组件对螺纹手柄的驱动稳定性，从而保证了注射的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为一实施例的注射器驱动装置的结构示意图。

图2为图1中所示的注射器驱动装置隐藏盒盖后的结构示意图。

图3为图2中所示的注射器驱动装置隐藏注射器后的结构示意图。

图4为一实施例的注射器驱动装置打开固定盖后的结构示意图。

图5为一实施例的固定座的结构示意图。

图6为图5中所示固定座的底面视图。

图7为一实施例的卡接件的结构示意图。

图8为一实施例的注射器驱动装置关闭固定盖后的结构示意图。

图9为图8中所示的A-A剖面的剖视图。

图10为另一实施例的注射器驱动装置的结构示意图。

附图标记说明：

11、底板；12、盒盖；121、开口；13、固定盖；14、卡接件；141、卡凸；142、把手；20、固定座；201、承载座；202、限位座；21、限位槽；211、止转凹槽；22、避让槽；23、卡接槽；30、导轨组件；31、导轨本体；32、支撑件；40、驱动组件；41、电机；42、移动座；50、连接卡套；51、容纳槽；511、卡接部；52、卡爪；521、卡槽；60、弹性组件；61、固定件；62、弹性件；70、注射器；71、注射筒；72、螺纹手柄；81、转动座；811、球形槽；82、连接座；821、球头；83、锁紧件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请一实施例提供一种注射器驱动装置，用于驱动注射器70注射流体介质。值得说明的是，在本实施例中注射器驱动装置用于驱动注射器70注射骨水泥，在其他实施例中，本申请的注射器驱动装置也可用于注射其他流体介质，例如医用药剂等，在此不做限制。

具体地，参见图1到图3，一实施例的注射器驱动装置包括底板11、固定座20、导轨组件30、驱动组件40、连接卡套50以及弹性组件60，其中固定座20设置在底板11上，固定座20用于容置注射器70。导轨组件30设置在底板11上，并且导轨组件30沿靠近固定座20方向延伸。驱动组件40与导轨组件30移动连接。连接卡套50与驱动组件40连接，连接卡套50用于与注射器70的螺纹手柄72可拆卸连接，并能在驱动组件40的驱动下带动螺纹手柄72螺旋移动。弹性组件60设置在底板11上并与驱动组件40远离连接卡套50的一端连接，弹性组件60能够利用弹力驱使连接卡套50与螺纹手柄72保持连接状态。

进一步地，以注射骨水泥为例，对上述注射器驱动装置作进一步说明。参见图2，在一实施例中，与注射器驱动装置配合使用的注射器70包括注射筒71以及螺纹手柄72，注射筒71用于容纳骨水泥，螺纹手柄72与注射筒71内的活塞连接，并且螺纹手柄72与注射筒71螺纹配合，从而通过转动螺纹手柄72即可带动活塞轴向移动，进而挤出注射筒71内的骨水泥。

在注射前，先将骨水泥注入注射器70，然后将注射器70放置于固定座20上并将连接卡套50与注射器70的螺纹手柄72连接，然后启动驱动组件40驱动连接卡套50以及螺纹手柄72转动，使得螺纹手柄72螺旋推进，注射筒71内的骨水泥被挤出。同时，弹性组件60在弹力作用下伸长以推动驱动组件40沿导轨组件30做靠近固定座20的运动,从而保持连接卡套50与的螺纹手柄72的连接状态。当注射完成后，驱动组件40驱动连接卡套50以及螺纹手柄72反向转动，使得螺纹手柄72螺旋回退，同时驱动组件40沿导轨组件30做远离固定座20的运动以挤压弹性组件60，弹性组件60的反作用力推向连接卡套50，使得连接卡套50与螺纹手柄的保持连接状态。

上述注射器驱动装置能够通过固定座20固定注射器70，并通过连接卡套50与注射器70的螺纹手柄72连接，再通过驱动组件40驱动连接卡套50转动即可带动螺纹手柄72螺旋移动，使得螺纹手柄72推出注射筒71内的骨水泥，相比于传统的手工注射，本申请的注射器驱动装置能驱动注射器70自动注射，减轻了医生工作量，避免了因医生手抖导致的注射事故发生，并且可通过控制驱动组件40的输出转速控制注射器70的注射速度，从而可根据患者的骨水泥填充量精确地调整不同的注射速度，提高注射效果。此外通过连接卡套50与注射器70的螺纹手柄72可拆卸连接，便于更换注射器70或补充骨水泥。再通过弹性组件60与驱动组件40连接，并使驱动组件40与导轨组件30移动配合，从而在螺纹手柄72螺旋移动时，利用弹性组件60的弹力能带动驱动组件40跟随螺纹手柄72沿导轨组件30移动，如此，在注射过程中，能使得连接卡套50始终保持与螺纹手柄72的连接状态，保证了驱动组件40对螺纹手柄72的驱动稳定性，从而保证了注射的稳定性。

参见图1以及图4，注射器驱动装置还包括盒盖12，盒盖12与底板11连接并共同围合形成安装腔，固定座20、导轨组件30、驱动组件40、连接卡套50以及弹性组件60均设置在安装腔内，从而对固定座20、导轨组件30、驱动组件40、连接卡套50以及弹性组件60等部件进行保护。较佳地，底板11的后端开设有用于驱动组件40的线缆穿出的出线孔。

进一步地，盒盖12开设有用于注射器70进出安装腔的开口121，开口121与固定座20位置对应，开口121处可开合地设置有固定盖13，固定盖13的内壁设有凸台(未图示)，凸台用于将注射器70限位于固定座20，从而在需要放置注射器70或补充骨水泥时，通过打开固定盖13即可从开口121将注射器70放置于固定座20上，再关闭固定盖13，使得固定盖13的凸台与注射器70背离固定座20的一侧抵接，即可将注射器70固定在固定座20上。较佳地，盒盖12的前端与固定盖13的前端限定形成用于注射器70的注射筒71穿出的通孔。

可选地，在一实施例中，固定盖13的一端与盒体转动连接，固定盖13的另一端为自由端。较佳地，盒盖12的外壁设有转轴，固定盖13的一端与转轴转动连接，如此能增大固定盖13的可打开角度，更便于注射器70从开口121放入。

进一步地，参见图4到图8，固定盖13还可活动地穿设有卡接件14，较佳地，卡接件14可转动地设置在固定盖13靠近自由端的一侧。卡接件14的一端位于安装腔外，卡接件14的另一端穿设于安装腔内并设有卡凸141，卡凸141能够与固定座20卡接或分离。具体地，固定座20设有避让槽22以及与避让槽22连通的卡接槽23，避让槽22与卡接槽23之间形成台阶面，卡接件14可转动地穿设在避让槽22中，卡接件14具有锁定状态以及解锁状态，具体地，在锁定状态时，卡接件14的卡凸141进入避让槽22中并与台阶面抵接，从而锁定固定盖13的关闭状态。在解锁状态时，卡凸141退出卡接槽23以与固定座20分离，使得卡接件14解除对固定盖13的锁定，此时固定盖13可相对盒盖12转动从而打开开口121。进一步地，通过转动卡接件14即可使得卡接件14在锁定状态与解锁状态之间转变。较佳地，卡接件14穿出于安装腔外的一端设有把手142，从而便于转动卡接件14。

在注射器驱动装置实际使用时，通常需要将注射器驱动装置安装于外部的支撑架使用，为了提高注射器驱动装置的自由度。参见图8以及图9，在一实施例中，注射器驱动装置还包括转动座81、连接座82以及锁紧件83。转动座81与底板11连接，较佳地，转动座81可通过螺钉与底板11连接。转动座81开设有球形槽811。连接座82用于与支撑架连接，连接座82设有与球形槽811相配匹配的球头821，球头821可转动地设置在球形槽811内，锁紧件83穿设于转动座81上并至少部分穿入球形槽811中，锁紧件83能与球头821抵接或分离以锁紧或释放球头821。进一步地，锁紧件83为螺丝，从而通过旋紧锁紧件83即可锁紧球头821，此时转动座81与连接座82不能相对转动，从而固定注射器驱动装置的注射角度。通过旋松锁紧件83即可解除对球头821的锁定，此时转动座81能相对连接座82万向转动，从而实现调整注射器驱动装置的注射角度，便于医生操作。较佳地，锁紧件83设有多个，例如在本实施例中，锁紧件83设有三个，三个锁紧件83沿周向间隔分布在转动座81上，从而提高对球头821的锁定效果。

参见图10，在一实施例中，螺纹手柄72的尾部为T字型结构，对应地，在本实施例中，连接卡套50背离驱动组件40的一侧凸设有多个卡爪52，相邻两个卡爪52之间形成有用于容置螺纹手柄的卡槽521。例如在本实施例中，连接卡套50设有四个卡爪52，四个卡爪52分别位于连接卡套50的四个角。通过将螺纹手柄72的T字型结构卡设在两个卡爪52之间，即可周向固定螺纹手柄72，使得连接卡套50与螺纹手柄72同步转动。较佳地，连接卡套50还开设有用于对接与驱动组件40的转轴的连接孔。

参见图2以及图3，在另一实施例中，注射器70的螺纹手柄72的尾部为花瓣型结构，花瓣型结构包括沿螺纹手柄72的周向间隔布置的多个凸起。对应地，在本实施例中，连接卡套50背离驱动组件40的一侧设有用于容置螺纹手柄的容纳槽51，容纳槽51为与螺纹手柄72的花瓣型结构相匹配的花瓣型槽。具体地，容纳槽51包括中心部以及围绕中心部间隔设置的多个卡接部511，所有卡接部511均与中心部连通，卡接部511用于与螺纹手柄72上沿周向布置的凸起配合，如此通过将螺纹手柄72的尾部嵌入容纳槽51中，即可周向固定螺纹手柄72，使得连接卡套50与螺纹手柄72同步转动。并且通过将容纳槽51配置为与螺纹手柄72的花瓣型尾部相匹配的花瓣型槽，使得螺纹手柄72能有更多的角度装入连接卡套50中，在对接时，只需微调螺纹手柄72角度即可将其插入连接卡套50中，不需大幅度调整螺纹手柄72角度，从而更便于注射器70的安装与更换。

继续参见图10，可选地，在一实施例中，固定座20包括承载座201以及限位座202，承载座201用于承载注射器70，限位座202设置在承载座201远离驱动组件40的一侧，限位座202用于与注射器70抵接配合以限制注射器70相对承载座201朝远离驱动组件40方向移动。具体地，承载座201具有用于承载注射器70的承载面，通过将注射器70放置在承载面上，在将注射器70的一端与限位座202抵接，然后关闭固定盖13，使得固定盖13的凸台与承载座201共同夹紧注射器70的注射筒71，即可固定注射筒71。

参见图3以及图5，在另一实施例中，固定座20设有两端开口121的限位槽21，限位槽21用于容置注射器70，并且固定座20远离驱动组件40的一端开口121形成收口结构，限位槽21的槽壁设有与注射器70外轮廓相匹配的止转凹槽211。具体地，参见图2，在本实施例中，注射器70的注射筒71的外轮廓为齿轮状，限位槽21的槽壁形成有齿轮状的止转凹槽211，从而将注射器70的注射筒71放入限位槽21，通过止转凹槽211与注射筒71的外轮廓相卡接，即可限制注射器70周向转动。同时通过固定座20远离驱动组件40的一端开口121形成收口结构，能限制注射器70轴向移动，再通过关闭固定盖13，使得固定盖13的凸台与固定座20共同夹紧注射器70的注射筒71，即可固定注射筒71。

参见图3，可选地，在一实施例中，弹性组件60包括固定件61以及弹性件62，固定件61固定于底板11上，弹性件62的一端与固定件61连接，弹性件62的另一端与驱动组件40连接，从而利用弹性件62的弹力即可使得连接卡套50与螺纹手柄72保持连接状态。较佳地，弹性件62为弹簧。

继续参见图3，驱动组件40包括移动座42以及电机41，移动座42与导轨组件30移动配合，移动座42与弹性组件60连接，电机41固定于移动座42上并且电机41的转轴与连接卡套50连接，从而通过电机41即可驱动连接卡套50转动，进而带动螺纹手柄72螺旋推进或后退。

进一步地，导轨组件30包括导轨本体31以及至少两个支撑件32，至少两个支撑件32间隔地设置在底板11上并共同支撑导轨本体31，导轨本体31沿靠近固定座20方向延伸并与驱动组件40滑动连接，进一步地，导轨组件30的数量为两组，两组导轨组件30间隔地设置在底板11上，驱动组件40设置在两组导轨组件30之间，并且移动座42的两侧一一对应地与两组导轨组件30滑动连接，从而提高驱动组件40的移动平稳性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种注射器驱动装置，其特征在于，包括：

底板；

固定座，所述固定座设置在所述底板上，所述固定座用于容置注射器；

导轨组件，所述导轨组件设置在所述底板上，并且所述导轨组件沿靠近所述固定座方向延伸；

驱动组件，所述驱动组件与所述导轨组件移动连接；

连接卡套，所述连接卡套与所述驱动组件连接，所述连接卡套用于与所述注射器的螺纹手柄可拆卸连接，所述连接卡套能够在所述驱动组件的驱动下带动所述螺纹手柄螺旋移动；以及，

弹性组件，所述弹性组件设置在所述底板上并与所述驱动组件远离所述连接卡套的一端连接，所述弹性组件能够利用弹力驱使所述连接卡套与所述手柄保持连接状态。

2.根据权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述注射器驱动装置还包括盒盖，所述盒盖与所述底板连接并共同围合形成安装腔，所述固定座、所述导轨组件、所述驱动组件、所述连接卡套以及所述弹性组件均设置在所述安装腔内，所述盒盖开设有用于所述注射器进出所述安装腔的开口，所述开口与所述固定座位置对应，所述开口处可开合地设置有固定盖，所述固定盖的内壁设有凸台，所述凸台用于将所述注射器限位于所述固定座。

3.根据权利要求2所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述固定盖的一端与所述盒体转动连接，所述固定盖的另一端为自由端，所述固定盖还可活动地穿设有卡接件，所述卡接件的一端位于所述安装腔外，所述卡接件的另一端穿设于所述安装腔内并设有卡凸，所述卡凸能够与所述固定座卡接或分离。

4.根据权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述注射器驱动装置还包括：

转动座，所述转动座与所述底板连接，所述转动座开设有球形槽；

连接座，所述连接座用于与支撑架连接，所述连接座设有与所述球形槽相配匹配的球头，所述球头可转动地设置在所述球形槽内；以及，

锁紧件，所述锁紧件穿设于所述转动座上并至少部分穿入所述球形槽中，所述锁紧件能与所述球头抵接或分离以锁紧或释放所述球头。

5.根据权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述连接卡套背离所述驱动组件的一侧凸设有多个卡爪，相邻两个卡爪之间形成有用于容置所述螺纹手柄的卡槽。

6.根据权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述连接卡套背离所述驱动组件的一侧设有用于容置所述螺纹手柄的容纳槽，所述容纳槽包括中心部以及围绕所述中心部间隔设置的多个卡接部，所有所述卡接部均与所述中心部连通，所述卡接部用于与所述螺纹手柄上沿周向布置的凸起配合。

7.根据权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述固定座包括承载座以及限位座，所述承载座用于承载所述注射器，所述限位座设置在所述承载座远离所述驱动组件的一侧，所述限位座用于与所述注射器抵接配合以限制所述注射器相对所述承载座朝远离所述驱动组件方向移动。

8.根据权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述固定座设有两端开口的限位槽，所述限位槽用于容置所述注射器，并且所述固定座远离所述驱动组件的一端开口形成收口结构，所述限位槽的槽壁设有与所述注射器外轮廓相匹配的止转凹槽。

9.根据权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于：

所述弹性组件包括固定件以及弹性件，所述固定件固定于所述底板上，所述弹性件的一端与所述固定件连接，所述弹性件的另一端与驱动组件连接；和/或，

所述驱动组件包括移动座以及电机，所述移动座与所述导轨组件移动配合，所述移动座与所述弹性组件连接，所述电机固定于所述移动座上并且所述电机的转轴与所述连接卡套连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的注射器驱动装置，其特征在于，

所述导轨组件包括导轨本体以及至少两个支撑件，至少两个所述支撑件间隔地设置在底板上并共同支撑所述导轨本体，所述导轨本体沿靠近所述固定座方向延伸并与所述驱动组件滑动连接；和/或，

所述导轨组件的数量为两组，两组导轨组件间隔地设置在所述底板上，所述驱动组件设置在两组所述导轨组件之间，并且所述驱动组件的两侧一一对应地与两组所述导轨组件滑动连接。