CN220234427U - 一种电机定子线圈的线头矫正机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机定子线圈的线头矫正机，属于电机技术领域，包括带有加工台面的机架，所述的机架上布设有动力气缸与竖直轨道，竖直轨道上安装有压装机头，所述的加工台面上设置有用于安装定子线圈的安装座，所述的压装机头通过弹性件与动力气缸连接，所述的压装机头设置容纳线圈顶部的套筒，套筒的内顶面为与定子线圈标准件的顶面结构相适应的整形面，所述的整形面包括排布成圆环结构的多个整形齿，相邻的两个整形齿之间存在间距可容纳线圈线头，动力气缸工作将带动压装机头下压到安装座。针对定子线圈的电线端部进行规整，定子线圈成品的精度更高。

Description

一种电机定子线圈的线头矫正机

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其是涉及一种电机定子线圈的线头矫正机。

背景技术

电机（Electric machinery）俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机通常包括定子和转子，定子包括定子铁芯和绕在定子铁芯上的线圈绕组，转子包括转轴和套在转轴上的转子铁芯，转子铁芯外缘设有永磁体。电机按工作电源种类划分可分为直流电机和交流电机。直流申动机中按结构及工作原理又可划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

相关现有技术如中国专利申请“定子、电机及定子的制造方法”，申请号：CN201811379945.3，公开了包括以下步骤：1）用冲床将硅钢片或其他导磁材料冲制成所需的不同类型的定子铁芯冲片，并相叠成直线状；2）将绝缘部件放置于定子铁芯，并将定子线圈绕于定子槽内，置于定子齿四周；3）将定子向径内方向折弯卷圆，并在卷圆卷圆接合处的凸部接缝凹陷处焊接；4）将定子铁芯部位进行整形；5）用树脂将定子铁芯、绝缘部件以及定子线圈包覆。

目前在电机的生产加工领域，机械自动程度较高，大部分的加工步骤都是有机器设备来完成的，包括电机定子中线圈的绕线。目前的现有技术中，会对绕线完成后的定子线圈做进一步的整形处理，提高电机的产品精度。如中国专利申请“一种电机定子线圈整形设备”，申请号：CN202310088438.9；公开了包括定子线圈整形机架体、托板、定子线圈更换旋转架和重心平衡盘，所述定子线圈整形机架体的上方设有保护罩，所述保护罩的内部的顶端设有上整形压板，所述保护罩的内部的底端设有下整形压板，所述托板通过安装座连接设在定子线圈整形机架体的前端的下方，所述托板的上方设有支撑架。

现有技术中对定子线圈的整形主要是集中在其绕线成型步骤之后，而且主要注重于线圈的外周面、内壁面等结构的标准化，未考虑到线圈端部的电线的规整。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种电机定子线圈的线头矫正机，针对定子线圈的电线端部进行规整，定子线圈成品的精度更高。

本申请采用的技术方案为：一种电机定子线圈的线头矫正机，包括带有加工台面的机架，所述的机架上布设有动力气缸与竖直轨道，竖直轨道上安装有压装机头，所述的加工台面上设置有用于安装定子线圈的安装座，所述的压装机头通过弹性件与动力气缸连接，所述的压装机头设置容纳线圈顶部的套筒，套筒的内顶面为与定子线圈标准件的顶面结构相适应的整形面，所述的整形面包括排布成圆环结构的多个整形齿，相邻的两个整形齿之间存在间距可容纳定子线圈的线头，动力气缸工作将带动压装机头下压到安装座。

与现有技术相比，本申请的优点在于，本申请主要正对定子线圈绕线后其端部留有线头的情况。首先，在压装机头设置套筒，套筒可以容纳线圈顶部，在确保线圈顶部的外形不发生形变的同时去规整线头。其次，本申请的套筒的内顶面为与定子线圈标准件的顶面结构相适应的整形面，动力气缸工作将带动压装机头下压到安装座，能够实现定子线圈顶面的整形。其中动力气缸与压装机头之间的连接非刚性，而是通过弹性件连接而形成的软性连接。那么压装机头在下压时是缓慢对线圈的线头逐步增压。相比较于刚性下压，本申请的矫正效果更好。最后，所本申请设置整形面包括排布成圆环结构的多个整形齿，相邻的两个整形齿之间存在间距可容纳线圈线头。定子线圈上露出的每个线头都能够恰好的嵌入到两个整形齿内，在压装机头下压到位后，线头也同时被压装到位，完成电机定子线圈的线头矫正。

在本申请中，所需要加工的线圈如图1所示，线圈的一侧端面处会有很多电线的线头伸出。一般情况下定子线圈的线头是沿着定子线圈的轴向设置的，那么本申请的作用就是将线头沿着径向折弯，折弯后的线头位于同一平面内，如图2所示。

定子线圈在本申请的安装，是以有线头的一端为上端安装在安装座上。

在本申请的一些实施例中，所述的安装座包括底托与中柱，所述的底托位于中柱的外周且底托的直径大于定子线圈的直径，中柱的直径与定子线圈的内径相适应，待加工的定子线圈架设在底托上方、外套在中柱外。

在本申请的一些实施例中，所述的弹性件为弹簧，所述的动力气缸的动力输出轴通过弹簧与压装机头连接，所述的压装机头施加给定子线圈的初始力由压缩的弹簧提供。

定子线圈绕线所产生的电线线头是比较容易弯曲形变的，但其问题就在于线头数量较多，且每一根线头都需要沿着预定方向去弯折，那么直接采用硬压的效果并不好。本申请的设计思路在于，电线的线头本身是具有一定的弹性的，在轻微受力压弯的情况下，它是有自身的弹力去恢复成直线段。那么本申请就是通过增设弹簧去给电线线头实现一个轻微弯曲的力，迫使偏移方向的电线线头能够嵌入到两个整形齿之间。

在本申请的一些实施例中，所述的套筒的内径与线圈的外径相适应，线圈顶部恰好能够伸入到套筒内，线圈外表面与套筒贴合。

在本申请的一些实施例中，所述的套筒的内顶面为中部向上凹陷的斜面或者凹面，所述的套筒的内壁面与内顶面之间圆弧过渡。上述结构设置是的位于线圈顶部的线头将沿着套筒的内壁面贴合导向套筒的内顶面。

在本申请的一些实施例中，所述的整形齿为凸出设置在套筒的内顶面块状结构，所述的整形齿与套筒内壁面存在间距。整形齿与套筒内壁预留空间，避免线圈的线头进入套筒内后过早被整形齿干预，反而导致线圈的线头整形效果差。

在本申请的一些实施例中，所述的整形齿的长度方向为套筒的轴向，所述的整形齿靠近套筒内壁面一端为尖端；线圈的线头沿着套筒顶面导入并被整形齿的尖端导向到相邻两个整形齿之间。整形齿的尖端是起到了分隔线圈线头的作用的，迫使线圈的线头也能沿着径向弯折。

进一步的优选方案，所述的所述的整形齿远离套筒内壁面的一端为尾端，整形齿从尖端到尾端的厚度逐渐增大。所述的整形齿在水平面上的投影为三角形或梯形。

进一步的，相邻两个整形齿之间的间距最小处恰好能够容纳线头通过。

在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任意组合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为待加工的定子线圈；

图2为加工完成后的定子线圈；

图3为本申请的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为本申请套筒的局部放大图；

图6为本申请套筒的仰视图。

其中，附图标记具体说明如下：1、机架；11、加工台面；12、动力气缸；13、竖直轨道；2、安装座；21、底托；22、中柱；3、压装机头；4、套筒；4a、内顶面；5、整形齿；5a、尖端；5b、尾端；6、弹性件；7、线圈；71、线头。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请作详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一种电机定子线圈的线头矫正机，实施例一如图3、图4所示：包括带有加工台面11的机架1，所述的机架1上布设有动力气缸12与竖直轨道13，竖直轨道13上安装有压装机头3，所述的加工台面11上设置有用于安装定子线圈的安装座2，所述的压装机头3通过弹性件6与动力气缸12连接，通过弹性件6连接而形成的软性连接。那么压装机头3在下压时是缓慢对线圈7的线头71逐步增压。相比较于刚性下压，本申请的矫正效果更好。

所述的压装机头3设置容纳线圈7顶部的套筒4，在确保线圈7顶部的外形不发生形变的同时去规整线头71。套筒4的内顶面4a为与定子线圈7标准件的顶面结构相适应的整形面，所述的整形面包括排布成圆环结构的多个整形齿5，相邻的两个整形齿5之间存在间距可容纳线圈7线头71，动力气缸12工作将带动压装机头3下压到安装座2。定子线圈7上露出的每个线头71都能够恰好的嵌入到两个整形齿5内，在压装机头3下压到位后，线头71也同时被压装到位，完成电机定子线圈7的线头71矫正。

在本申请中，所需要加工的线圈7如图1所示，线圈7的一侧端面处会有很多电线的线头71伸出。一般情况下定子线圈7的线头71是沿着定子线圈7的轴向设置的，那么本申请的作用就是将线头71沿着径向折弯，折弯后的线头71位于同一平面内，如图2所示。定子线圈7在本申请的安装，是以有线头71的一端为上端安装在安装座2上。

所述的弹性件6为弹簧，所述的动力气缸12的动力输出轴通过弹簧与压装机头3连接，所述的压装机头3施加给定子线圈7的初始力由压缩的弹簧提供。

定子线圈7绕线所产生的电线线头71是比较容易弯曲形变的，但其问题就在于线头71数量较多，且每一根线头71都需要沿着预定方向去弯折，那么直接采用硬压的效果并不好。本申请的设计思路在于，电线的线头71本身是具有一定的弹性的，在轻微受力压弯的情况下，它是有自身的弹力去恢复成直线段。那么本申请就是通过增设弹簧去给电线线头71实现一个轻微弯曲的力，迫使偏移方向的电线线头71能够嵌入到两个整形齿5之间。

所述的安装座2包括底托21与中柱22，所述的底托21位于中柱22的外周且底托21的直径大于定子线圈7的直径，中柱22的直径与定子线圈7的内径相适应，待加工的定子线圈7架设在底托21上方、外套在中柱22外。

实施例二，如图5、图6所示，所述的套筒4的内径与线圈7的外径相适应，线圈7顶部恰好能够伸入到套筒4内，线圈7外表面与套筒4贴合。

所述的套筒4的内顶面4a为中部向上凹陷的斜面或者凹面，所述的套筒4的内壁面与内顶面4a之间圆弧过渡。上述结构设置是的位于线圈7顶部的线头71将沿着套筒4的内壁面贴合导向套筒4的内顶面4a。

所述的整形齿5为凸出设置在套筒4的内顶面4a块状结构，所述的整形齿5与套筒4内壁面存在间距。整形齿5与套筒4内壁预留空间，避免线圈7的线头71进入套筒4内后过早被整形齿5干预，反而导致线圈7的线头71整形效果差。

所述的整形齿5的长度方向为套筒4的轴向，所述的整形齿5靠近套筒4内壁面一端为尖端5a；线圈7的线头71沿着套筒4顶面导入并被整形齿5的尖端5a导向到相邻两个整形齿5之间。整形齿5的尖端5a是起到了分隔线圈7线头71的作用的，迫使线圈7的线头71也能沿着径向弯折。

进一步的优选方案，所述的所述的整形齿5远离套筒4内壁面的一端为尾端5b，整形齿5从尖端5a到尾端5b的厚度逐渐增大。所述的整形齿5在水平面上的投影为三角形或梯形。

进一步的，相邻两个整形齿5之间的间距最小处恰好能够容纳线头71通过。

实施例二的其他内容与实施例一相同。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机定子线圈的线头矫正机，其特征在于包括带有加工台面（11）的机架（1），所述的机架（1）上布设有动力气缸（12）与竖直轨道（13），竖直轨道（13）上安装有压装机头（3），所述的加工台面（11）上设置有用于安装定子线圈的安装座（2），所述的压装机头（3）通过弹性件（6）与动力气缸（12）连接，所述的压装机头（3）设置容纳线圈（7）顶部的套筒（4），套筒（4）的内顶面（4a）为与定子线圈（7）标准件的顶面结构相适应的整形面，所述的整形面包括排布成圆环结构的多个整形齿（5），相邻的两个整形齿（5）之间存在间距可容纳定子线圈的线头（71），动力气缸（12）工作将带动压装机头（3）下压到安装座（2）。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈的线头矫正机，其特征在于所述的安装座（2）包括底托（21）与中柱（22），所述的底托（21）位于中柱（22）的外周且底托（21）的直径大于定子线圈（7）的直径，中柱（22）的直径与定子线圈（7）的内径相适应，待加工的定子线圈（7）架设在底托（21）上方、外套在中柱（22）外。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈的线头矫正机，其特征在于所述的弹性件（6）为弹簧，所述的动力气缸（12）的动力输出轴通过弹簧与压装机头（3）连接，所述的压装机头（3）施加给定子线圈（7）的初始力由压缩的弹簧提供。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈的线头矫正机，其特征在于所述的套筒（4）的内径与线圈（7）的外径相适应，线圈（7）顶部恰好能够伸入到套筒（4）内，线圈（7）外表面与套筒（4）贴合。

5.根据权利要求1或4所述的一种电机定子线圈的线头矫正机，其特征在于所述的套筒（4）的内顶面（4a）为中部向上凹陷的斜面或者凹面，所述的套筒（4）的内壁面与内顶面（4a）之间圆弧过渡。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈的线头矫正机，其特征在于所述的整形齿（5）为凸出设置在套筒（4）的内顶面（4a）块状结构，所述的整形齿（5）与套筒（4）内壁面存在间距。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈的线头矫正机，其特征在于所述的整形齿（5）的长度方向为套筒（4）的轴向，所述的整形齿（5）靠近套筒（4）内壁面一端为尖端（5a）；线圈（7）的线头（71）沿着套筒（4）顶面导入并被整形齿（5）的尖端（5a）导向到相邻两个整形齿（5）之间。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈的线头矫正机，其特征在于所述的整形齿（5）远离套筒（4）内壁面的一端为尾端（5b），整形齿（5）从尖端（5a）到尾端（5b）的厚度逐渐增大。

9.根据权利要求1或8所述的一种电机定子线圈的线头矫正机，其特征在于所述的整形齿（5）在水平面上的投影为三角形或梯形。