CN220228536U - 一种高效率的室内3d采集车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率的室内3D采集车，涉及3D采集车设备技术领域，一种高效率的室内D采集车，包括遥控采集小车，所述遥控采集小车顶部安装有转动箱，且所述转动箱内部安装有电驱旋转组件，所述电驱旋转组件一端贯穿出转动箱顶部并固定连接有调节座，所述调节座顶部分别设置有左支撑部和右调节部并左右设置，所述右调节部一侧表面设置有第一超声波探测器，所述右调节部另一侧表面转动连接有调节主架；本实用新型在调节座上设置了电动伸缩杆、升降滑座、传动杆和调节主架，通过电动伸缩杆伸缩即可改变调节主架的角度，使其由水平改变为垂直，或由垂直改变为水平状态，便于突破障碍物移动，使用效果好。

Description

一种高效率的室内3D采集车

技术领域

本实用新型涉及3D采集车设备技术领域，具体涉及一种高效率的室内3D采集车。

背景技术

全景也被称为3D实景，是一种新兴的富媒体技术，全景是利用普通相机的多角度照片或全景镜头所拍摄的全景影像，经过特殊的拼接、处理，获得的全景图像，全景通过全面地展示360°球型范围内的所有景致，可以最大限度地保留原始场景的真实性，能给人以三维立体的空间感觉，使观者犹如身在其中。

现有的室内3D采集车中的摄像头高度大多位置固定，在使用时不能根据障碍物进行高度调节，还需人员手动来回调节，操作繁琐，不便于拍摄使用，为此，我们提出了一种高效率的室内3D采集车。

实用新型内容

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种高效率的室内3D采集车，包括遥控采集小车，所述遥控采集小车顶部安装有转动箱，且所述转动箱内部安装有电驱旋转组件，所述电驱旋转组件一端贯穿出转动箱顶部并固定连接有调节座，所述调节座顶部分别设置有左支撑部和右调节部并左右设置，所述右调节部一侧表面设置有第一超声波探测器，所述右调节部另一侧表面转动连接有调节主架，且所述调节主架一侧滑动连接有升降滑座，所述升降滑座与调节主架之间连接有传动杆，所述调节主架一端表面设置有第一全景摄像头，另一端内壁滑动连接有调节抽架并通过卡固组件与调节主架固定连接，所述调节抽架表面分别设置有第二全景摄像头和第二超声波探测器并左右设置，所述调节座顶部对称设置有电动伸缩杆并位于右调节部外侧，所述电动伸缩杆一端与升降滑座表面相连接。

进一步地，所述遥控采集小车内置有电源和控制器，电源与控制器电连接，控制器分别与所述遥控采集小车中的驱动组件、电驱旋转组件、第一超声波探测器、第一全景摄像头、第二全景摄像头、第二超声波探测器和电动伸缩杆电性连接。

进一步地，控制器内置有无线通讯模块，控制器与外部上位机之间可进行数据传输以及通讯连接，控制器可接收外部遥控手柄发出的指令。

进一步地，所述右调节部表面开设有便于升降滑座垂直上下滑动的滑槽。

进一步地，所述升降滑座升降联动调节主架旋转的角度为90度，所述电驱旋转组件所能带动调节座旋转的角度为360度。

进一步地，所述卡固组件包括有柱筒、卡杆和弹簧。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设计新颖，结构合理，首先，本装置在遥控采集小车上设置了转动箱和电驱旋转组件，通过电驱旋转组件可带动调节座旋转实现360度全景摄像；

2、本实用新型在调节座上设置了电动伸缩杆、升降滑座、传动杆和调节主架，通过电动伸缩杆伸缩即可改变调节主架的角度，使其由水平改变为垂直，或由垂直改变为水平状态，便于突破障碍物移动，使用效果好；

3、本实用新型设置第一超声波探测器用于感测遥控采集小车的前方物体，设置第二超声波探测器用于感测调节主架和调节抽架前方的物体，便于突破障碍物，本装置设置第一全景摄像头用于在调节主架水平状态下摄像，设置第二全景摄像头用于在调节主架垂直状态下摄像，使用效果好，其中，调节抽架与调节主架可调节设计，实用性强，便于满足不同高度摄像需求，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中的电驱旋转组件结构示意图：

图3是本实用新型中的第一超声波探测器结构示意图；

图4是本实用新型中的卡固组件结构示意图。

附图标记：1、遥控采集小车；2、转动箱；3、电驱旋转组件；4、调节座；5、左支撑部；6、右调节部；7、第一超声波探测器；8、调节主架；9、升降滑座：10、传动杆；11、第一全景摄像头；12、调节抽架；13、卡固组件；14、第二全景摄像头；15、第二超声波探测器；16、电动伸缩杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提供了一种高效率的室内3D采集车，主要用于解决手动调节摄像高度的问题，并提供了如下技术方案，下面将结合图1-图4做详细的说明：

一种高效率的室内3D采集车，包括遥控采集小车1，遥控采集小车1顶部安装有转动箱2，且转动箱2内部安装有电驱旋转组件3，电驱旋转组件3一端贯穿出转动箱2顶部并固定连接有调节座4，调节座4顶部分别设置有左支撑部5和右调节部6并左右设置，右调节部6一侧表面设置有第一超声波探测器7，右调节部6另一侧表面转动连接有调节主架8，且调节主架8一侧滑动连接有升降滑座9，升降滑座9与调节主架8之间连接有传动杆10，调节主架8一端表面设置有第一全景摄像头11，另一端内壁滑动连接有调节抽架12并通过卡固组件13与调节主架8固定连接，调节抽架12表面分别设置有第二全景摄像头14和第二超声波探测器15并左右设置，调节座4顶部对称设置有电动伸缩杆16并位于右调节部6外侧，电动伸缩杆16一端与升降滑座9表面相连接。

需要说明的是：右调节部6表面设置有摄像角度切换器，当升降滑座9移动至滑槽底部时将与摄像角度切换器接触，并触发摄像角度切换器，控制器接收信号后控制第一全景摄像头11关闭，第二全景摄像头14开启，当升降滑座9与摄像角度切换器脱离后，将触发摄像角度切换器，控制器接收信号后控制第一全景摄像头11开启，第二全景摄像头14关闭。

需要说明的是：首先，本装置在遥控采集小车1上设置了转动箱2和电驱旋转组件3，通过电驱旋转组件3可带动调节座4旋转实现360度全景摄像，本装置在调节座4上设置了电动伸缩杆16、升降滑座9、传动杆10和调节主架8，通过电动伸缩杆16伸缩即可改变调节主架8的角度，使其由水平改变为垂直，或由垂直改变为水平状态，便于突破障碍物移动，使用效果好，本装置设置第一超声波探测器7用于感测遥控采集小车1的前方物体，设置第二超声波探测器15用于感测调节主架8和调节抽架12前方的物体，便于突破障碍物，本装置设置第一全景摄像头11用于在调节主架8水平状态下摄像，设置第二全景摄像头14用于在调节主架8垂直状态下摄像，使用效果好，其中，调节抽架12与调节主架8可调节设计，实用性强，便于满足不同高度摄像需求，使用效果好。

如图1-图4所示，在一些实施例中，遥控采集小车1内置有电源和控制器，电源与控制器电连接，控制器分别与遥控采集小车1中的驱动组件、电驱旋转组件3、第一超声波探测器7、第一全景摄像头11、第二全景摄像头14、第二超声波探测器15和电动伸缩杆16电性连接。

需要说明的是：内置电源便于对控制器进行供电，控制器设计便于控制以上组件运行，使用效果好。

如图1-图4所示，在一些实施例中，控制器内置有无线通讯模块，控制器与外部上位机之间可进行数据传输以及通讯连接，控制器可接收外部遥控手柄发出的指令。

需要说明的是：设置无线通讯模块可实现数据传输、通讯连接和与外部遥控手柄连接，使用效果好。

如图1-图4所示，在一些实施例中，右调节部6表面开设有便于升降滑座9垂直上下滑动的滑槽。

需要说明的是：开设滑槽便于对升降滑座9限位以及导向，同时也提高其运行稳定性，使用效果好。

如图1-图4所示，在一些实施例中，升降滑座9升降联动调节主架8旋转的角度为90度，电驱旋转组件3所能带动调节座4旋转的角度为360度。

需要说明的是：90度设计便于从水平状态改变为垂直状态，高度改变最大，360度设计可实现360全景摄像，使用效果好。

如图1-图4所示，在一些实施例中，卡固组件13包括有柱筒、卡杆和弹簧。

需要说明的是：进一步对卡固组件13的结构进行说明，设置卡固组件13便于调节调节抽架12的伸出长度，实现高度调节，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种高效率的室内3D采集车，包括遥控采集小车(1)，其特征在于：所述遥控采集小车(1)顶部安装有转动箱(2)，且所述转动箱(2)内部安装有电驱旋转组件(3)，所述电驱旋转组件(3)一端贯穿出转动箱(2)顶部并固定连接有调节座(4)，所述调节座(4)顶部分别设置有左支撑部(5)和右调节部(6)并左右设置，所述右调节部(6)一侧表面设置有第一超声波探测器(7)，所述右调节部(6)另一侧表面转动连接有调节主架(8)，且所述调节主架(8)一侧滑动连接有升降滑座(9)，所述升降滑座(9)与调节主架(8)之间连接有传动杆(10)，所述调节主架(8)一端表面设置有第一全景摄像头(11)，另一端内壁滑动连接有调节抽架(12)并通过卡固组件(13)与调节主架(8)固定连接，所述调节抽架(12)表面分别设置有第二全景摄像头(14)和第二超声波探测器(15)并左右设置，所述调节座(4)顶部对称设置有电动伸缩杆(16)并位于右调节部(6)外侧，所述电动伸缩杆(16)一端与升降滑座(9)表面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的室内3D采集车，其特征在于，所述遥控采集小车(1)内置有电源和控制器，电源与控制器电连接，控制器分别与所述遥控采集小车(1)中的驱动组件、电驱旋转组件(3)、第一超声波探测器(7)、第一全景摄像头(11)、第二全景摄像头(14)、第二超声波探测器(15)和电动伸缩杆(16)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的室内3D采集车，其特征在于，控制器内置有无线通讯模块，控制器与外部上位机之间可进行数据传输以及通讯连接，控制器可接收外部遥控手柄发出的指令。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的室内3D采集车，其特征在于，所述右调节部(6)表面开设有便于升降滑座(9)垂直上下滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的室内3D采集车，其特征在于，所述升降滑座(9)升降联动调节主架(8)旋转的角度为90度，所述电驱旋转组件(3)所能带动调节座(4)旋转的角度为360度。

6.根据权利要求1所述的一种高效率的室内3D采集车，其特征在于，所述卡固组件(13)包括有柱筒、卡杆和弹簧。